本实用新型专利技术公开一种仿形圆焊机，包括焊接装置、机架和设置在机架上的用于固定工件的可旋转的夹具，焊接装置包括焊枪和用于固定所述的焊枪的固定座，夹具由电机驱动，焊枪对工件的焊接部位进行焊接，焊接装置还包括沿工件作靠近或远离位移的滑座，固定座安装在滑座的内端，滑座的外端连接弹力装置，滑座的靠内的下端还装有可转动的仿形导向轮，仿形导向轮的轴心与工件的焊接面相垂直，工作时弹力装置顶靠滑座，使仿形导向轮的外圆周面紧抵在所述工件的外壁表面，焊接装置连接两轴联动机构，实现自动化的操作焊接装置接近工件或远离工件。本仿形圆焊机可根据产品边缘进行仿形焊接，可满足规则和不规则的产品焊接要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接设备，特别是一种环形旋转焊接装置。
技术介绍
水杯如保温杯在封底时通常采用焊接方式，焊接需要的工序多是依靠人工完成，劳动强度大，焊接工艺水平和质量取决于焊工自身的操作水平，相同的工作，由于操作人员的不同，其工作效率与工作质量都会截然不同，导致工件上的焊缝焊接不均匀的问题，为此，人们设计出焊接圆周的半自动焊机。然而现有技术上的圆周的半自动焊机由于采用焊枪固定不动而工件旋转方式进行焊接，其工件定位精度要求高而且仅适用规则圆形的工件，当工件出现稍微偏差，就会引起焊缝不平整、不均匀、容易漏焊，其可控性较差，影响工件的精度和平整度，又影响工件的质量和机械性能，而且无法对形状不规则的工件进行加 工。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、焊接质量好、通用性强且效率高的自动焊机。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案仿形圆焊机，包括焊接装置、机架和设置在所述机架上的用于固定工件的夹具，所述焊接装置包括焊枪和用于固定所述焊枪的固定座，所述焊枪对工件的焊接部位进行焊接，所述夹具由电机驱动旋转，所述的焊接装置还包括沿工件水平方向作靠近或远离位移的滑座，所述滑座滑设在座板上，所述座板固定安装在所述机架上，所述固定座固定安装在所述滑座的内端，所述滑座的外端通过弹力装置连接所述座板，所述滑座安装焊枪位置的下端还装有可转动的水平设置的仿形导向轮，焊枪工作时所述弹力装置向内顶靠所述滑座，使所述仿形导向轮的外圆周面紧抵在工件的外壁表面。优选的，所述机架上还设有上下移动的压盖机构，所述压盖机构安装在所述夹具正上方，所述压盖机构下端固定连接有与工件形状匹配的压模。优选的，所述压盖机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆下端固定连接有与工件形状匹配的压模。优选的，所述压盖机构为气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有与工件形状匹配的压模。优选的，所述仿形圆焊机还包括有两轴联动机构，所述两轴联动机构包括工作台、驱动所述工作台沿着X轴往复运动的第一动力机构和驱动所述工作台沿着Y轴往复运动的第二动力机构，所述座板装置安装固定在所述工作台上。优选的，所述第一动力机构和第二动力机构为液压传动机构或气压传动机构或丝杠传动机构。优选的，所述固定座包括相互配合夹固所述焊枪的固定块I和固定块II，所述固定块I和固定块II配合处开设有与所述焊枪形状相符的缺口，所述固定块I和固定块II采用螺栓配合，所述固定块II连接固定所述滑座的内端。所述固定座采用可拆卸的安装，方便更换或维修焊枪，还能控制焊枪固定的高度，使得本技术适应不同高度的产品。优选的，所述固定块II和所述滑座采用螺栓配合，所述固定块II上开设有螺栓配合的上下方向的长孔。采用长孔的螺栓配合固定，使焊枪的位置可实现微调，从而定位更准确，焊接质量更高。本技术相比现有技术具有以下优点焊接装置包括沿工件的垂直方向可滑动的仿形导向轮，仿形导向轮与工件的外周表面相抵紧，在焊接时，当不规则圆形工件旋转至外周表面有凸起或凹陷的部位时，仿形导向轮就会自动调整焊枪的位置，焊枪能够根据 工件的形状作出适应性调整，从而保证焊枪射出的焊料能够准确到达需要被焊接的位置，满足规则和不规则的产品焊接要求；且焊后工件焊接位置表面平整，不容易发生焊接缺陷，无漏焊、无焊穿、无虚焊、焊接相对均匀；固定焊枪的固定座采用可拆卸的安装，方便更换或维修焊枪；设有的两轴联动机构，使本焊机实现自动化控制，增高焊机的生产效率。附图说明图I是本技术的平面结构示意图；图2是本技术的焊接装置工作原理示意图；图3是本技术的焊接装置立体示意具体实施方式以下结合具体的实施例对本技术做进一步详细的说明(所述方向以图I为标准)如图I图3所示，仿形圆焊机，包括焊接装置I、机架2和设置在机架2上的用于固定工件的可旋转的夹具3，夹具3采用花盘式车床夹具或三爪自定心夹盘，夹具3由电机6通过皮带驱动旋转工作。焊接装置I包括焊枪11、用于固定焊枪11的固定座12和沿工件10水平方向作靠近或远离位移的滑座9，焊枪11对旋转工件10的焊接部位进行焊接，其中固定座12包括相互配合夹固所述焊枪的固定块I 121和固定块II 122，所述固定块I 121和固定块II 122配合处开设有与焊枪11形状相符的圆柱形缺口，固定块I 121和固定块II122采用螺栓连接，采用可拆卸的安装，方便更换或维修焊枪11，焊枪11的枪柄部分采用倾斜式固定，还能控制焊枪11伸出的长度和固定的高度，使得本技术适应不同高度的产品；固定块II 122和滑座9采用螺栓配合，固定块II 122上开设有螺栓配合的上下方向的长孔，固定块II 122连接固定滑座9的内端，且两者采用长孔的螺栓配合固定，使焊枪11的位置可实现上下微调，从而定位更准确，焊接质量更高；所述滑座9安装在座板91的滑轨上，滑座9的外端连接弹力装置8，弹力装置8另一端连接在座板91凸起的部分，滑座9安装焊枪11位置的下端还装有可转动的仿形导向轮7，所述滑座9的前端下方向下设有伸出的导向轮安装座板72，仿形导向轮7安装在导向轮安装块71上，导向轮安装块71与导向轮安装座板72也采用长孔的螺栓配合固定，使仿形导向轮7的位置可实现微调，所述仿形导向轮7采用水平设置，其轴心与工件10的焊接面相垂直，工作时所述弹力装置8向内顶靠所述滑座9，使所述仿形导向轮7的外圆周面紧抵在所述工件10的外壁表面，然后调整焊枪11对准工件10的焊接部位便可以进行焊接作业。其中，机架2上还设有压盖机构4，所述压盖机构4安装在夹具3正上方，压盖机构4包括液压缸或气缸41，液压缸或气缸41的活塞杆前端连接有与工件10焊接面形状匹配的压模42。工作时，液压缸或气缸41驱动压模42向下运动，以使产品的底盖压卡在产品底部。进一步的，机架2上还设有两轴联动机构5，所述两轴联动机构5包括工作台51、所述工作台51沿着X轴往复运动的第一动力机构52和驱动所述工作台51沿着Y轴往复运动的第二动力机构53 (所述X轴和Y轴为焊接平面内的坐标系，取工作台51直指向工件10的方向为X轴)，焊接装置I的座板91通过支撑板92连接固定在工作台51上，从而固定安装在所述机架(2)上，焊接装置I通过两轴联动机构5实现自动化操作。所述第一动力机构52和第二动力机构53可米用液压传动机构或气压传动机构或丝杠传动机构。本技术的工作原理首先，启动机器电源、气源，将底盖和工件放入夹具3内，启动压盖机构4，压模42下降压紧底盖和工件，锁紧夹具3，压模42复位，然后调节两轴联动机构5，使焊枪11接近工件，微调焊枪11和仿形导向轮7的位置，使焊枪11对准焊接位置，仿形导向轮7接触工件外表面，接着设置两轴联动机构5的工作位置(焊枪11对准焊接位置)和退刀位置(焊枪11远离焊接位置)，最后按下启动电源，两轴联动机构5移动到工作位置，焊枪11对准焊接位置，电机6工作使工件旋转，焊枪11根据工件的轨迹边缘，进行仿形焊接，焊接完毕后两轴联动机构5移动到退刀位置，电机6停止工作，手动松开夹具3取出工件。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵本文档来自技高网...
【技术保护点】
仿形圆焊机，包括焊接装置（1）、机架（2）和设置在所述机架（2）上的用于固定工件的夹具（3），所述焊接装置（1）包括焊枪（11）和用于固定所述焊枪的固定座（12），所述焊枪（11）对工件的焊接部位进行焊接，其特征在于，所述夹具（3）由电机（6）驱动旋转，所述的焊接装置（1）还包括沿工件水平方向作靠近或远离位移的滑座（9），所述滑座（9）滑设在座板（91）上，所述座板（91）固定安装在所述机架（2）上，所述固定座（12）固定安装在所述滑座（9）的内端，所述滑座（9）的外端通过弹力装置（8）连接所述座板（91），所述滑座（9）安装焊枪（11）位置的下端还装有可转动的水平设置的仿形导向轮（7），焊枪（11）工作时所述弹力装置（8）向内顶靠所述滑座（9），使所述仿形导向轮（7）的外圆周面紧抵在工件的外壁表面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李升阳，
申请(专利权)人：广州市中励电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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