【技术实现步骤摘要】
本技术涉及具有工具转塔的机床以及特别涉及在工件的供给和排出单元具有特征的机床。
技术介绍
为了在同一机床上使用多个工具加工工件时自动且迅速地进行工具的更换，采用了工具转塔(下面，简称为“转塔”。)。转塔具有绕分度轴旋转的正多边形状的转塔头，并且在该多边形的各边的部分安装工具。以下述方式选择工具通过转塔头绕分度轴旋转预定角度(分度旋转)来使这些工具中的一个朝向将要加工的工件。转塔大多用于车床或钻床，在车床中，将转塔安装于刀架进行使用，所述刀架在二·维平面或三维空间中移动。机床具备用于对加工中的工件进行固定的保持器(例如，车床的卡盘或钻床的安装于工作台的台虎钳)，当连续加工大量工件时，机床设有装料机和卸料机，所述装料机从设置在机床的机外的储料器等将毛坯工件自动地供给到机床的保持器，所述卸料机从保持器接收加工完毕的工件并将其排出机外。毛坯工件需要以预定的姿态向机床的保持器供给，毛坯工件的姿态不一定与储料器上的毛坯工件的姿态一致。因此，装料机需要有用于变换工件的姿态的变换机构，为了能够进行各种形状的工件的供给，需要具有控制装置，所述控制装置用于设定在与储料器或保持器之间...
【技术保护点】
一种机床，所述机床具备：保持器，所述保持器用于保持被加工的工件；刀架，所述刀架在2维平面或3维空间移动；转塔，所述转塔搭载于所述刀架，并且所述转塔具备多个工具安装部，所述多个工具安装部通过分度旋转而朝向工件转位；以及回转装置，所述回转装置用于使所述转塔绕与该转塔的分度旋转轴正交的轴回转定位，所述机床的特征在于，该机床具备搬送装置，所述搬送装置用于相对于所述转塔的移动区域的周缘部的预定位置搬入和搬出工件，在所述工具安装部的至少一个位置安装工件把持器，所述工件把持器具备开合爪及所述开合爪的开合机构，利用所述开合爪的开合动作、所述刀架的移动动作、以及所述转塔的分度动作和回转动作，...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中村畅秀，
申请(专利权)人：中村留精密工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：
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