车辆的左右轮驱动力分配控制装置制造方法及图纸

在后轮合计驱动力(TcLR)低于后轮驱动力差(ΔTcLR)，通过后轮合计驱动力(TcLR)的左右分配不能实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的情况下，将内轮侧目标驱动力(TcIN)设为0，将外轮侧目标驱动力(TcOUT)不设为ΔTcLR，对内轮侧目标驱动力(TcIN)置位用于防止三轮驱动行驶状态所需的最低限度的初始驱动力(TcMIN)，将外轮侧目标驱动力(TcOUT)基于内轮侧目标驱动力(TcIN)＝初始驱动力(TcMIN)确定为实现后轮驱动力差(ΔTcLR)的值、即初始驱动力(TcMIN)及后轮驱动力差(ΔTcLR)的和值。这样，即使TcLR＜ΔTcLR，车辆也不会为三轮驱动行驶状态，从而能够提高转弯稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及对四轮驱动车辆有用的左右轮驱动力分配控制装置的改进方案。
技术介绍
作为车辆的左右轮驱动力分配控制装置，以往提出过例如专利文献1所记载的装置。该提案技术中，在将来自原动机的动力可向作为主驱动轮的左右前轮和作为副驱动轮的左右后轮分配输出的四轮驱动车辆中，在控制下向左右后轮分配输出向后轮的驱动力。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平09-3280211号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，最近提出了在进行车辆的左右轮驱动力分配控制时，进行使左右轮的驱动力不同的左右轮驱动力分配控制(所谓的转矩定向控制)，以使车辆的转弯举动与运转状态相对应的控制。但是，在将上述现有的左右轮驱动力分配控制装置用于该转矩定向控制，成为与运转状态相对应的车辆转弯举动那样进行使左右轮的驱动力间具有差的控制时，产生如下问题。即，在向左右后轮的合计驱动力为左右后轮的驱动力差以上的情况下，虽然可以通过合计驱动力的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 JP 2010-1566661.一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在控制下向左右驱动轮分
配输出车轮驱动力，其特征在于，包括：
左右轮目标驱动力运算装置，其分别运算实现与车辆运转状态相对应的
左右驱动力差的目标值的所述左右驱动轮的目标驱动力；以及
目标驱动力限制装置，其使通过该左右轮目标驱动力运算装置运算出的
左右驱动轮的目标驱动力中的、小的一方的目标驱动力不低于容许下限值，
将由该目标驱动力限制装置限制的小的一方的目标驱动力取代为由所
述左右轮目标驱动力运算装置运算出的小的一方的目标驱动力，辅助所述控
制。
2.权利要求1所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特征在于，
所述目标驱动力限制装置在由所述左右轮目标驱动力运算装置运算出
的小的一方的目标驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：对马洋平，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：