用于从旋转挤奶平台移除物体的刮擦装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种刮擦装置（14），用于从旋转挤奶平台（1）的地板表面（1c）移除诸如粪便（28）的物体。所述刮擦装置（14）包括刮擦器（18）和适于支撑所述刮擦器（18）的悬挂装置。所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在邻近所述平台的所述地板表面（1c）的第一位置中，并且当所述地板表面（1c）上的物体撞击所述刮擦器时适于将所述刮擦器（18）从所述第一位置移动至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力挤压抵靠所述地板表面（1c）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于从旋转挤奶平台的地板表面移除物体的刮擦装置，其中所述刮擦装置包括刮擦器和适于支撑所述刮擦器的悬挂装置。
技术介绍
通常，旋转挤奶平台被提供有围栏构件和储存装置，围栏构件形成用于待在平台上挤奶的动物的挤奶隔间，储存装置用于挤奶隔间中的奶杯和其它挤奶装备。平台上这些部件的存在使得难于找到用于从平台移除粪便的刮擦器的空闲空间。通常，尤其是金属平台的地板表面由防止奶牛滑到的图案结构形成。与这种不平坦的地板表面接触工作的刮擦器产生振动和噪音。如果刮擦器由细长的支撑元件支撑，振动和噪音可能会非常过度。将水喷射到旋转挤奶平台的地板表面上以移除粪便是已知的。每次挤奶隔间到达预定旋转位置，水可被喷射到挤奶隔间的地板表面上。在这种情形下，即使地板表面上没有粪便，水也被喷射到挤奶隔间中的地板表面上。替代地，以预定的间隔将水喷射到挤奶隔间的地板表面上。在这种情形下，具有的风险是挤奶隔间中的地板表面在后面的奶牛进入时不是干净的。此外，利用水的清洁过程需要高的水消耗量，以便以有效的方式从地板表面移除粪便。由于在世界许多地区水均为稀缺商品，所以期望减少水的消耗量。EP1523881示出一种用于旋转挤奶平台的清洁装置。该清洁装置包括清洁平台的地板表面的四组不同的部件。所有这些部件沿径向方向被能移动地布置在环形平台上。第一组部件包括适于使杂质从平台分离的粪便滑块，第二组部件包括适于在平台上喷洒或喷射清洁液体的能移动的喷洒装置，第三组部件包括适于刷洗平台的能旋转的清洁刷，并且第四组部件包括用于使平台变干的并置的空气喷嘴。该清洁装置的安装是复杂且昂贵的。此外，该清洁装置需要大量空间和基本上没有部件的平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于旋转挤奶平台的自动刮擦装置，该自动刮擦装置具有相对简单的构造，并且该自动刮擦装置以有效的方式从地板表面移除诸如粪便的物体，同时其在操作期间相对安静。根据本专利技术，该目的通过以下特征而被达到：悬挂装置适于将刮擦器支撑在邻近平台的地板表面的第一位置中，并且当地板表面上的物体撞击刮擦器时适于将刮擦器从第一位置移动至第二位置，刮擦器在第二位置中利用力挤压抵靠地板表面。刚性安装的刮擦器与旋转平台的地板表面的连续接触产生许多次连续过度的振动和噪音。在这种情形下，当刮擦器必须被用于从平台移除诸如粪便的物体时，刮擦器仅移动至第二清洁位置。剩余时间中，刮擦器处于基本不产生振动的第一位置中。刮擦器通常处于第一位置的时间长于处于第二位置的时间。由此，刮擦器在挤奶平台的大部分操作时间中将不产生振动和噪音。根据本专利技术，悬挂装置适于将刮擦器支撑在与地板接触的第一位置中。在这种情形下，刮擦器的下部可利用比处于第二位置时小的力挤压抵靠地板表面。该力可基本上由刮擦器的重量得到。在第一位置中，刮擦器可从地板表面清洁轻的物体，轻的物体太轻而不能将刮擦器从第一位置移动至第二清洁位置。替代地，悬挂装置适于将刮擦器支撑在平台的地板表面上方的第一位置中。在这种情形下，根本没有在第一位置中产生振动和噪音的风险。刮擦器可被支撑在地板表面上方小于2cm的高度处的第一位置中，优选在地板表面上方小于1cm的高度处。当平台上的粪便或另外相对重的物体撞击刮擦器时，刮擦器自动移动至利用力挤压抵靠地板表面的第二位置，以使其能够从平台移除粪便。刮擦器的这种自动激活是非常可靠的，并且可利用相对简单的悬挂装置来执行。根据本专利技术的优选实施例，悬挂装置包括力传递机构，该力传递机构适于在平台上的物体撞击刮擦器时将来自平台上物体的力转换为使刮擦器挤压抵靠地板表面的力。由此，刮擦器将在第二位置中利用与物体的重量相关的力挤压抵靠地板表面。因而，如果必须从地板表面移除大量的粪便，与如果必须移除较少量的粪便相比，刮擦器利用更大的力挤压在表面上。优选地，悬挂装置包括适于利用弹簧力将刮擦器保持在第一位置的弹簧构件。这种弹簧构件利用可缩力（yieldable force）反作用于刮擦器从第一位置到第二位置的移位。进一步地，作用在刮擦器上的力一停止，弹簧构件就将刮擦器移回第一位置。此外，弹簧构件提供刮擦器的弹性悬挂。刮擦器的弹性悬挂以有效的方式衰减振动和噪音。根据本专利技术的实施例，悬挂装置包括连接到刮擦器的第一元件、第二元件和第一元件与第二元件之间的能移动的连接部，所述能移动的连接部在所述能移动的连接部从第一位置向第二位置移动时限定刮擦器的移动路径。刮擦器可被固定连接到第一元件。在这种情形下，第一元件和刮擦器作为单元沿从第一位置到第二位置的移动路径移位。根据本专利技术的实施例，所述能移动的连接部可限定刮擦器的移动路径，在刮擦器在第二位置被降低至地板表面的高度之前，该移动路径最初将刮擦器升高至地板表面上方比在第一位置中高的高度。如果刮擦器在第一位置中被布置在非常靠近地板表面的高度处或者接触地板表面，具有的风险是刮擦器撞击并陷入地板表面上诸如向上凸出部分的障碍物。根据该实施例，刮擦器将最初被移动至较高的高度，以使刮擦器能够移动越过地板表面上这种可能的凸出部分。凸出部分与刮擦器之间的接触一停止，刮擦器就将通过弹簧构件被移回第一位置。在该实施例中，能移动的连接部可包括两个平行的臂，所述臂在一端部被枢转地连接到第一元件，并在相反的端部被枢转地连接到第二元件。这种能移动的连接部导致刮擦器的移动路径为圆的一部分的形式。根据本专利技术的替代实施例，所述能移动的连接部限定刮擦器的移动路径，该移动路径从第一位置到第二位置连续降低刮擦器。在这种情形下，刮擦器必须以一定的误差幅度被安装在地板表面上方的高度处，以使刮擦器不会冒与地板表面的凸出部分接触的风险。在该实施例中，能移动的连接部可包括在第一元件或在第二元件中的细长凹部和在剩余元件中被能移位地布置在细长凹部中的凸出构件。根据本专利技术进一步的实施例，第二元件由固定布置在平台的侧部处的位置中的框架支撑。该框架可被固定布置在环形平台的外缘部分径向外侧的位置中或环形平台的内缘部分的径向内侧的位置中。这种框架通常必须为相对细长的。在这种情形下，即使刮擦装置被支撑在细长框架中，也基本不具有振动的风险。替代地，该框架被固定布置在顶部元件中或在平台上方具有延伸部的类似元件中。根据本专利技术进一步的实施例，刮擦装置包括至少一个喷嘴，该至少一个喷嘴适于将清洁液体供给到地板表面上位于刮擦器后侧的区域。即使刮擦器在第二位置中利用相对大的力挤压抵靠在地板表面，小部分粪便也可移动越过刮擦器。这部分粪便将通过清洁液体从刮擦器后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.19 SE 1050814-1;2010.08.10 US 61/372,2151.一种刮擦装置（14），用于从旋转挤奶平台（1）的地板表面（1c）移除诸如粪
便（28）的物体，其中所述刮擦装置（14）包括刮擦器（18）和适于支撑所述刮擦器
（18）的悬挂装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在邻近
所述平台的所述地板表面（1c）的第一位置中，并且当所述地板表面（1c）上的物体
撞击所述刮擦器时适于将所述刮擦器（18）从所述第一位置移动至第二位置，所述刮
擦器在所述第二位置中利用力挤压抵靠所述地板表面（1c）。
2.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器
（18）支撑在与所述地板表面（1c）接触的第一位置中。
3.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器
（18）支撑在所述地板表面（1c）上方的第一位置中。
4.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括力
传递机构，该力传递机构适于在所述平台上的物体撞击所述刮擦器（18）时将来自所
述平台上的所述物体的力转换成使所述刮擦器在所述第二位置中挤压抵靠所述地板表
面（1c）的力。
5.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括弹
簧构件（22），该弹簧构件（22）适于利用弹簧力将所述刮擦器（18）保持在所述第一
位置中。
6.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括连
接到所述刮擦器（18）的第一元件（19、31）、第二元件（20、32）和所述第一元件（19、
31）与所述第二元件（20、32）之间的能移动的连接部，所述能移动的连接部在所述
能移动的连接部从所述第一位置向所述第二位置移动时限定所述刮擦器（18）的移动
路径。
7.如权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部限定所述刮
擦器（18）的移动路径，在所述刮擦器（18）在所述第二位置中被降低至所述地板表
面（1c）的高度之前，所述移动路径最初将所述刮擦器（18）升高至所述地板表面（1c）
上方比在所述第一位置中高的高度。
8.如权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部包括两个平
行的臂（21），所述臂（21）在一端部被枢转地连接到所述第一元件（19），并在相反
的端部被枢转地连接到所述第二元...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾恩·埃里克森，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：
国别省市：