全液压自动清粪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全液压自动清粪机器人，属于清粪机械设备技术领域。本发明专利技术的全液压自动清粪机器人，前轮处设置有转向机构；在底盘的后部连接有履带式后轮，履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘的前端设置有凹形刮粪板，刮粪板上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘上方的前端设置有可视化系统，转向机构、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统上，电子控制系统与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。本发明专利技术的全液压自动清粪机器人，可远程操控清理粪便和24h全天候对牲畜进行监控，改善牲畜饲养管理者的工作条件，利于牲畜生长的良好环境，减少疾病危害，提高牲畜肉质质量等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全液压自动清粪机械设备，主要适用于养殖场中进行监管牲畜生活情况以及粪便清理等工作。
技术介绍
中国是一个畜牧食品大国，历年来都十分注重畜牧的养殖。中国的畜牧养殖量占到世界50%以上，但随着全球变暖，国际环境日夜恶化的形势下，带来了畜牧原料的高成本，病疫风险，环境安全隐患，以及食品安全等风险。因此使中国养殖业即将面临一场新的变革，必然使养殖业走向集中化和高技术化的道路。 我国畜牧养殖业虽然规模很大，但在粪便清理技术上还不是很成熟，经济方面也一定程度受到畜牧生长和健康的影响。那么怎样快速、简便、灵活的清理粪便成为了畜牧养殖业的一个难题。其中畜牧粪便的主要成份粗蛋白质、脂肪、无氮浸出物、钙、磷、维生素B12 ;同时有许多潜在的物质，如矿物质微量元素、各种药物，抗生素和激素等以及大量的病原微生物，寄生虫及其卵；而且还含有氨、硫化氢、吲哚、粪臭素等有害物质。传统的粪便清理主要有人工清理，洒水清理和铲车清理等，而人工清理和铲车清理会受到环境、工具等因素的限制。如每天清理次数有限；人工劳动强度大；铲车体积大，噪音大，易对畜生造成伤害和惊吓，不经济也不灵活；再者洒水清理的废水处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
全液压自动清粪机器人，其特征在于：它包括底盘（26），在底盘（26）的前部设置有前轮（28），所述前轮（28）处设置有转向机构（27）；在底盘（26）的后部连接有履带式后轮，所述履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘（26）的前端设置有凹形刮粪板（1），所述刮粪板（1）上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘（20）上方的前端设置有可视化系统，所述转向机构（27）、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统（8）上，所述电子控制系统（8）与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，邓启国，蒲凡，邓国陶，何家梅，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：