对挤奶进行控制的方法和设备技术

本发明专利技术提供一种对被允许在期望的区域（11）中运动的牲畜的挤奶进行控制的设备。该区域包括具有自动挤奶系统（16）的挤奶区（13）。该设备包括：用于识别每个进入挤奶区的牲畜的至少一个牲畜识别装置（21c），以及可操作地连接至牲畜识别装置的处理和控制装置（17）。处理和控制装置针对每个被识别的牲畜确定在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量，根据被识别的牲畜的预期产奶量反复确定在对被识别的牲畜进行挤奶时可获得的累计预期产奶量，并且根据反复确定的累计预期产奶量起动挤奶任务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制通过自动挤奶系统对牲畜挤奶的方法和设备。
技术介绍
自动挤奶系统（AMS）是本领域众所周知的。AMS的当前实施几乎全部具有被圈牢的奶牛。奶牛圈养在还容纳AMS的大型牛舍中。奶牛学会在它们的隔间和AMS单元之间短距离自由走动，主要动机是当在AMS中对奶牛进行挤奶时在活动闸架内的饲养。奶牛仅需要运动比较短的距离（在圈牢系统内到AMS可能20-30m）。全世界的很多奶牛不是以这种方式圈牢的，而是被允许在牧场上自由放牧。特别是在澳大利亚和新西兰，没有奶牛的圈舍，它们在牧场上度过它们的全部时间。这些基于牧场的系统是非常广阔的，经常需要奶牛走相当长的距离去在传统挤奶系统内挤奶。这可能长达2-3km的走动距离，并且它们正常每天走两次。在最近几年，奶牛自愿访问的自愿挤奶系统变得越来越普遍。在这种系统中，对奶牛进行监视并且对奶牛单独地给予挤奶许可。AU 2009202368A1公开了一种对被允许在期望的区域内运动的牲畜进行管理的系统，其中该区域包括牲畜能够放牧的至少一个放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.08 SE 1050759-8;2010.07.08 US 61/362,3831.一种对被允许在期望的区域（11）中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，所述
区域包括挤奶区（13），所述挤奶区（13）包括用于在挤奶任务中对已进入所述挤奶区
的牲畜进行挤奶的自动挤奶系统（16），其特征在于下列步骤：
识别（31）每个进入所述挤奶区的牲畜；
针对每个被识别的牲畜，确定（32）在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量；
根据被识别的牲畜的预期产奶量，反复确定（33）在对被识别的牲畜进行挤奶时
可获得的累计预期产奶量；以及
根据反复确定的累计预期产奶量，起动（34）所述自动挤奶系统的挤奶任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其中针对每个被识别的牲畜，根据先前收集的关
于该牲畜的数据确定在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述数据包括先前的产奶量、先前的挤奶时
间和该牲畜先前的挤奶的间隔时间中的任一种。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中进入所述挤奶区的被识别的牲
畜是已获得挤奶许可的牲畜。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当反复确定的累计预期产奶量
升高到阈值以上时，起动所述自动挤奶系统的挤奶任务。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值基于反复确定的累计预期产奶量的
收益和所述自动挤奶系统的操作成本。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值还基于所述挤奶系统的准备时间，
所述准备时间包括例如用于将挤奶机杯附接到被识别的牲畜中的第一个待挤奶的牲畜
的预期时间。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中针对每个进入所述挤奶区的牲畜，记录
进入次数，其中所述阈值还基于所述进入次数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中首先向已进入所述挤奶区的被
识别的牲畜提供饲料、水和/或休息，并且之后根据反复确定的累计预期产奶量，允许
已进入所述挤奶区的被识别的牲畜进入所述自动挤奶系统。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述区域包括：通道（14）
和牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场（12），所述放牧牧场远离所述挤奶区（13），所
述放牧牧场中的牲畜能够经由所述通道（14）进入所述挤奶区。
11.根据权利要求10所述的方法，包括下列步骤：
在远离所述自动挤奶系统的至少一个位置对要经由所述通道进入所述挤奶区的每
个牲畜进行识别；
根据在远离所述自动挤奶系统的所述至少一个位置识别的牲畜，预测所述挤奶区
中牲畜的未来数量；
根据所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量以及它们的预期产奶量，可选地预测
在对所预测的未来数量的牲畜进行挤奶时可获得的未来累计预期产奶量；以及
还根据所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量和/或根据所预测的未来累...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙·米尔德，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：
国别省市：