用于控制牲畜处理系统的装置和方法制造方法及图纸

提供一种用于控制牲畜处理系统（11）的装置（14），控制牲畜处理系统（11）包括用于自动准备待挤奶的挤奶牲畜的奶头的自动奶头准备站（13）和用于在挤奶牲畜的奶头准备好之后对挤奶牲畜进行挤奶的挤奶系统（12）。该装置可操作地连接至奶头准备站和挤奶系统，并且包括用于估计挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间的模块（14a），用于针对在奶头准备站处存在的挤奶牲畜来估计该挤奶牲畜的奶头的准备时间的模块（14b），以及用于在一时间点起动挤奶牲畜的奶头的自动准备的起动模块（14c），该时间点取决于所估计的挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间以及所估计的挤奶牲畜的奶头的准备时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及乳牛业，更具体地说，本专利技术涉及用于控制牲畜处理系统的装置、方法和计算机程序产品，以及涉及牲畜处理系统本身。
技术介绍
旋转厅挤奶系统包括牲畜顺次进入和离开来进行挤奶的旋转平台。旋转平台包括多个挤奶畜栏，每个挤奶畜栏具有用于对挤奶畜栏中存在的牲畜进行挤奶的挤奶设备。在牲畜挤奶的同时，旋转平台与挤奶畜栏以及已进入旋转平台的牲畜一起旋转。当挤奶结束时，每个挤奶牲畜在旋转平台旋转一周之后离开平台。这种旋转厅挤奶系统可以配有位于其前方的奶头准备站，也就是说，每个牲畜在进入旋转厅挤奶系统的旋转平台之前经过奶头准备站。在奶头准备站中，挤奶牲畜的奶头得到清洁、刺激以及可选地预取乳。W02008/140407公开了这种装置。·
技术实现思路
本专利技术的专利技术人已经注意到，对于现有技术的装置来说，有时挤奶牲畜的奶头准备结束，但挤奶系统仍没有供挤奶牲畜进入的空闲挤奶畜栏。因此，在等待挤奶系统准备好让挤奶牲畜进入时，排奶刺激程度可能下降，并且因此，挤奶可能无法在恰当的时候开始。可替代地，如果挤奶牲畜容易刺激，那么排奶可能过早开始，并且地板将被溅上奶。尽管这些问题在任何类型的挤奶系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马茨·尼尔森，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：
国别省市：