对挤奶进行控制的方法和设备技术

提供一种对在区域中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，该区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场（12）、远离放牧牧场的挤奶区（12）以及放牧牧场中的牲畜能够进入挤奶区所经由的通道（14a-c），其中挤奶区包括用于对已进入挤奶区的牲畜进行挤奶的挤奶系统（16）。根据该方法，在远离挤奶系统的至少一个位置对要经由通道进入挤奶区的牲畜进行计数（31）；根据在远离挤奶系统的至少一个位置计数的牲畜，预测（33）挤奶区中牲畜的未来数量；以及以依赖于所预测的挤奶区中牲畜的未来数量的方式和时间点，控制（35）挤奶系统或区域中其它设备的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制通过挤奶系统对牲畜挤奶的方法和设备。
技术介绍
自动挤奶系统(AMS)是本领域众所周知的。AMS的当前实施几乎全部具有被圈牢的奶牛。奶牛圈养在还容纳AMS的大型牛舍中。奶牛学会在它们的隔间和AMS单元之间短距离自由走动，主要动机是当在AMS中对奶牛进行挤奶时在活动闸架内的饲养。奶牛仅需要运动比较短的距离(在圈牢系统内到AMS可能20-30m)。 全世界的很多奶牛不是以这种方式圈牢的，而是被允许在牧场上自由放牧。特别是在澳大利亚和新西兰，没有奶牛的圈舍，它们在牧场上度过它们的全部时间。这些基于牧场的系统是非常广阔的，经常需要奶牛走相当长的距离去在传统挤奶系统内挤奶。这可能长达2-3km的走动距离，并且它们正常每天走两次。在最近几年，奶牛自愿访问的自愿挤奶系统变得越来越普遍。在这种系统中，对奶牛进行监视并且对奶牛单独地给予挤奶许可。AU 2009202368A1公开了一种对被允许在期望的区域内运动的牲畜进行管理的系统，其中该区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场、等待区以及对牲畜进行挤奶的挤奶区，其中挤奶区和等待区均可从至少一个放牧牧场进入，并且挤奶区可从等待区进入。由此，在挤奶区内进行挤奶之前的较短时间段内，可以将差不多具备挤奶条件的牲畜圈禁在等待区中。如果这些牲畜转向较远的放牧牧场或者如果从不允许它们到达挤奶区附近，那么牲畜不久再次访问挤奶区的可能性低，因此，牛奶产量会较低。旋转挤奶系统包括挤奶牲畜顺次进入和离开来进行挤奶的旋转平台。旋转平台包括多个挤奶畜栏，每个挤奶畜栏具有用于在旋转平台旋转期间对挤奶畜栏中存在的牲畜进行挤奶的挤奶装置。近来，这样的旋转挤奶系统已经自动化，其中挤奶装置的挤奶机杯通过具有抓握器的机器人臂自动地附接至待挤奶的牲畜的奶头，参见例如W02009/093964。单个的机器人臂可以为旋转挤奶系统的全部挤奶畜栏或至少几个挤奶畜栏服务。
技术实现思路
用于自愿挤奶的自动旋转挤奶系统的实施并不简单。旋转挤奶系统最初是为了牲畜的成批挤奶而开发的，并且通常需要对大量牲畜彼此同时进行挤奶。具体地说，在牲畜去往挤奶区的低流动的时间段内，如果不采取进一步的措施来提高效率，那么用于自愿挤奶的自动旋转挤奶系统似乎是低效的方案。尽管AU 2009202368A1公开了用于自由放牧牲畜的自动挤奶系统，其确实会提高牲畜通过挤奶系统的通过量并且因此提高牛奶产量，但是为了优化生产率，需要采取很多措施，尤其是如果旋转挤奶系统用于牲畜的自愿挤奶或半自愿挤奶。在被布置为用于牲畜的自愿挤奶或半自愿挤奶的其它类型的挤奶系统中会得到类似限制和缺陷，尤其是在对多个牲畜彼此同时进行挤奶的那些挤奶系统中。因此，本专利技术的目的在于提供一种对被布置为用于牲畜的自愿挤奶的挤奶系统中的牲畜的挤奶进行控制的方法和设备，该挤奶系统具体是对多个牲畜彼此同时进行挤奶的挤奶系统，例如旋转挤奶系统，该方法和设备提供提高的挤奶生产效率，并且从而提供增大的收益。本专利技术的另一目的在于提供健庄、高效、快速、精确、准确、可靠、安全、易于使用且具有合理成本的方法和设备。 根据本专利技术的这些目的以及其它目的是通过在所附专利权利要求中规定的方法和设备获得的。根据本专利技术的第一方面，提供一种对被允许在期望的区域中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，其中所述区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场、挤奶区和通道，所述挤奶区远离所述放牧牧场并且包括用于对已进入所述挤奶区的牲畜进行挤奶的挤奶系统，所述放牧牧场中的牲畜能够经由通道进入所述挤奶区。根据所述方法，在远离所述挤奶系统的至少一个位置，对要经由所述通道进入所述挤奶区的牲畜进行计数；根据在远离所述挤奶系统的所述至少一个位置计数的牲畜，预测所述挤奶区中牲畜的未来数量；以及以依赖于所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量的方式和时间点，控制所述挤奶系统或所述区域中的其它设备的操作。上述其它设备可以是例如门设备、牲畜处理装置、饲料供给装置或水供给装置。通过上述配给，所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量变成对如何以及何时实施对挤奶系统或该区域中的其它设备进行控制的参数。优选地，被计数的牲畜是已经在所述挤奶系统中获得许可的牲畜。由此，可以在远程位置就已经确立准备何时对牲畜进行挤奶。在一个实施例中，在多个位置对要经由所述通道进入所述挤奶区的牲畜进行计数，并且还根据在所述多个位置计数的牲畜，预测所述挤奶区中牲畜的未来数量。由此，可以做出更精准的预测。优选地，对计数器进行布置，使得同一牲畜在其走到挤奶区的过程中在不止一个位置被计数。由此，牲畜越接近挤奶区，可以做出越精准的预测。在每个位置可以根据距所述挤奶区的距离和/或根据牲畜先前的移动到所述挤奶区的实际时间来做出预测。所述挤奶系统可以是对多个牲畜彼此同时进行挤奶的挤奶系统，具体是旋转挤奶系统。对所述挤奶系统进行控制的方式可以包括，根据所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量，起动所述挤奶系统的挤奶任务。具体地说，可以在未来的时间点起动所述挤奶系统的挤奶任务，所述未来的时间点与所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量高于阈值的时间点有关，所述阈值优选地基于反复确定的累计预期产奶量的收益以及所述挤奶系统的操作成本。由此，可以在降低的操作成本方面提高牛奶产量。根据本专利技术的第二方面，提供一种对被允许在期望的区域中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，其中所述区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场、挤奶区和通道，所述挤奶区远离所述放牧牧场并且包括用于对已进入所述挤奶区的牲畜进行挤奶的挤奶系统，所述放牧牧场中的牲畜能够经由所述通道进入所述挤奶区。根据该方法，在远离所述挤奶系统的至少一个位置对要进入所述挤奶区的每个牲畜进行识别，并且针对每个被识别的牲畜，确定在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量。接下来，根据在远离所述挤奶系统的所述至少一个位置识别的牲畜，预测所述挤奶区中牲畜的未来数量，并且根据所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量以及未来数量的牲畜的预期产奶量，预测在对所预测的未来数量的牲畜进行挤奶时可获得的未来累计预期产奶量。最后，以依赖于所述未来累计预期产奶量的方式和时间点，控制所述挤奶系统或所述区域中的其它设备的操作。由此，获得进一步提高牛奶产量的改进方法。不仅考虑所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量，还考虑未来数量的牲畜的未来预期产奶量。优选地，根据先前收集的关于该牲畜的数据，确定在对该牲畜进行挤奶时可获得的预期产奶量，其中所述数据包括先前的产奶量、先前的挤奶时间以及该牲畜先前的挤奶的间隔时间中的任一种。根据本专利技术的第三方面和第四方面，提供一种能够实施本专利技术的第一方面和第二方面的控制方法的控制设备。一种控制设备包括用于计数的至少一个牲畜计数装置以及 可操作地连接至所述牲畜计数装置的处理和控制装置，所述处理和控制装置用于执行对牲畜进行计数的步骤，预测所述挤奶区中牲畜的未来数量的步骤，以及以依赖于所预测的所述挤奶区中牲畜的未来数量的方式和时间点对所述挤奶系统或所述区域中的其它设备的操作进行控制的步骤。其它控制设备包括用于识别的至少一个牲畜识别装置以及可操作地连接至所述牲畜识别装置的处理和控制装置，所述处理和控制装置用于执行识别牲畜的步骤，确定产奶量的步骤，预测所述挤奶区中牲畜的未来数量的步骤，预测未来累计预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙·米尔德，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：
国别省市：