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提供一种对在区域中运动的牲畜的挤奶进行控制的方法，该区域包括牲畜能够放牧的至少一个放牧牧场（12）、远离放牧牧场的挤奶区（12）以及放牧牧场中的牲畜能够进入挤奶区所经由的通道（14a-c），其中挤奶区包括用于对已进入挤奶区的牲畜进行挤奶的挤...
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