具有多核处理器的数值控制装置系统制造方法及图纸

技术编号:8386796 阅读:167 留言:0更新日期:2013-03-07 07:15
本发明专利技术提供一种具有多核处理器的数值控制装置系统。通过通信将电动机驱动用放大器和数值控制装置连接起来,来构成数值控制系统。该数值控制装置具备数值控制部、电动机控制部、放大器接口部。并且,将该电动机控制部具有的电动机控制用处理器设为多核处理器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有数值控制装置的数值控制装置系统,通过通信连接在设备中具备的用于驱动电动机的电动机驱动用放大器,控制电动机的电动机控制部被安装在该数值控制装置内。
技术介绍
在数值控制装置的装置内,例如如日本特开平9-69004号公报中公开那样,用总线将数值控制部、电动机控制部、PMC (可编程序计算机控制器)部等的功能连接起来。图6是表示使用了现有技术的数值控制装置的概要结构的图。在电动机控制部中使用的电动机控制用处理器一般多使用低价格的DSP (数字信号处理器)。通过通信进行电动机驱动用放大器的连接,在将电动机控制用处理器集成安装在 数值控制装置内的结构中,根据每一个电动机控制用处理器的控制轴数的上限,随着数值控制装置内的控制轴数增加而所安装的电动机控制用处理器的个数也需要增加。这是因为数值控制装置根据其控制的机床轴数有很大变化。当在电动机控制部中将低价的DSP用作电动机控制用处理器时,在容易与控制轴数对应地调整处理器的个数这点上较合适,但是低价的DSP —般通过通用的串行总线与外部资源连接,因此无法与本地总线直接连接,所以需要总线桥。因此,连接针数变多,随着低价格的DSP的增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置系统,其由对设备所具备的电动机进行驱动的电动机驱动用放大器和通过通信与该电动机驱动用放大器连接的数值控制装置构成,该数值控制装置系统的特征在于,所述数值控制装置具备:输出移动指令的数值控制用处理器;根据来自所述数值控制用处理器的移动指令输出用于驱动所述电动机的指令的电动机控制用处理器;根据来自所述电动机控制用处理器的指令驱动所述电动机的所述电动机驱动用放大器的通信接口;以及连接所述数值控制用处理器和所述电动机控制用处理器的放大器接口部,所述电动机控制用处理器是多核处理器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:鞍挂三津雄小林通
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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