一种工程机械远程监控系统的车载终端及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械远程监控系统的车载终端及控制方法，涉及工程机械领域，用以解决现有技术公开的工程机械远程监控系统的车载终端不能满足实际需要的问题。车载终端包括：MCU单片机；分别与MCU单片机相连的DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块。控制方法包括：读取车载终端当前存储的数据并赋值，使车载终端初始化；初始化车载终端中各个类别数据对应的中断；按照各中断的优先级顺序，完成车载终端中各个类别数据的收发。本发明专利技术的工程机械远程监控系统的车载终端及控制方法可满足工程机械远程监控系统的实际需要。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械远程监控系统的车载终端
本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械远程监控系统的车载终端。
技术介绍
随着微电子技术、控制技术、网络通讯技术、GPS(全球定位系统GlobalPositioningSystem)技术和GIS(地理信息系统GeographicInformationSystems)技术的发展，工程机械远程监控系统孕育而生。根据应用的侧重点不同，工程机械远程监控系统主要由监控中心和车载终端两部分构成，可以实现对远程单机的状态监测、故障诊断，实现机群施工调度、决策和资源优化配置，提高销售企业的售后服务水平，加强对租赁后分期付款机械的管理和控制等。但是现有技术公开的工程机械远程监控系统的车载终端不能满足实际需要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种工程机械远程监控系统的车载终端，用以解决现有技术公开的工程机械远程监控系统的车载终端不能满足实际需要的问题。本专利技术的工程机械远程监控系统的车载终端，包括：MCU单片机；分别与MCU单片机相连的DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块；其中，MCU单片机控制DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块的工作；DO输出模块将MCU单片机发出的指令输出；信息采集模块采集本终端所属工程机械的信息，并由MCU单片机对采集到的数据进行处理；无线网络通讯模块通过无线网络完成MCU单片机与外部设备之间的通讯；所述无线网络通讯模块的输出测试引脚输出电压为3V电压时，判定无线网络通讯模块处于正常工作状态；所述无线网络通讯模块的网络状态引脚经第十六限流电阻后与第四发光二极管相连，用于指示无线网络通讯模块的开关状态；上述MCU单片机中包括：电可擦可编程只读存储器，用于保存在应用过程中修改且掉电不丢失的数据；通过所述电可擦可编程只读存储器存储数据的流程包括下列步骤：C1、读取当前电可擦可编程只读存储器内存储的数据，并赋值给相应的参数；C2、判断各参数值是否更改，若是，则转入步骤C3；否则，结束流程；C3、重新赋值相应的参数；C4、擦除电可擦可编程只读存储器内存储的数据；C5、将当前参数值写入电可擦可编程只读存储器中，并结束流程。进一步，信息采集模块至少包括下列模块之一：CAN总线通讯模块，其连接于所述工程机械设备的CAN总线上，用于接收CAN总线上通讯的数据，并与MCU单片机进行数据交换；GPS定位模块，其采集GPS数据，并由MCU单片机对采集到的数据进行GPS数据协议解析；测温模块，其测量环境温度，并由MCU单片机对测量的温度数据进行处理。进一步，终端还包括：与信息采集模块和MCU单片机相连的人机交互模块；人机交互模块，用于显示信息采集模块采集的信息，以及向MCU单片机转发控制指令。终端还包括：稳压电源模块，用于提供稳定的电压。进一步，无线网络通讯模块包括：GSM网络通讯模块和GPRS网络通讯模块。上述稳压电源模块包括：第一电源管理单片集成电路，该电路至少包括第一引脚，第二引脚和第四引脚；电压经由第一电源管理单片集成电路的第一引脚输入；降压后由第二引脚输出；第四引脚采集第二引脚的输出电压值并反馈回第一电源管理单片集成电路；第一电源管理单片集成电路根据反馈的所述电压值调整第二引脚的输出电压，使其稳定输出。稳压电源模块还包括：第一电容和第十电容作为储能元件，用于稳定输入、输出的电压波形；其中，第一电容的正极连接第一电源管理单片集成电路的第一引脚；第十电容的正极通过第一滤波电感连接第一电源管理单片集成电路的第二引脚，以及第一电源管理单片集成电路的第四引脚；第十电容串联第一滤波电感和第一肖特基二极管；第一肖特基二极管用于电流续流，并且与第一滤波电感相互配合，以稳定电压输出。稳压电源模块还包括：与第十电容串联的第一限流电阻和第六发光二极管，用于指示电源是否工作正常。以及，稳压电源模块还可包括：第二电源管理单片集成电路，该电路至少包括第一引脚，第二引脚、第四引脚和第五引脚；电压从第二电源管理单片集成电路的第二引脚和第一引脚输入，变压后从第四引脚和第五引脚输出，并且第四引脚和第五引脚一侧连接有滤波电路，用于过滤干扰；5V电压接入第二电源管理单片集成电路的第二引脚和第一引脚，第三旁路电容与第二引脚和第一引脚相连，用于过滤电源输入端的交流干扰；经第二电源管理单片集成电路变压后4V电压从第四引脚输出，第四引脚经第二电阻后与第五引脚相连，以及第五引脚经第三电阻后接地；第二钽电容和第七电容并联组成4V电源输出端的滤波电路，该滤波电路连接于第四引脚和第五引脚之间；第四引脚输出的4V电压经第七二极管降压后输出3.3V电压；第十一电容连接于第七二极管与第五引脚之间，用于过滤输出端的交流干扰。所述第一电源管理单片集成电路为LM2596开关电压调节器，所述第二电源管理单片集成电路为大电流专用电源芯片MIC29302。上述测温模块的测温流程包括下列步骤：初始化测温模块并跳过ROM操作，以及启动温度转换；延时预设的时长后，再次初始化测温模块并跳过ROM操作，以及读取温度转换结果；根据显示精度要求，将读取的温度转换结果转化为显示码形式；输出显示码。上述人机交互模块持续检测是否存在输入信息，当检测出输入信息时，根据输入信息的类别进入对应的人机交互显示页面。上述无线网络通讯模块的接收数据引脚经第十八限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第一发送数据引脚相连，以及无线网络通讯模块的发送数据引脚经第十九限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第一接收数据引脚相连，完成无线网络通讯模块与MCU单片机之间的数据通讯。MCU单片机的第三十三引脚经第十七限流电阻后与无线网络通讯模块的开关引脚相连，通过产生预设时长的低电平，开、关无线网络通讯模块。麦克风的正极引脚和负极引脚分别经过第二电感和第三电感后与所述无线网络通讯模块的相关麦克风引脚连接，麦克风的正极引脚和负极引脚之间并联第十电容，用于抑制传导型干扰；无线网络通讯模块的相关麦克风引脚与地之间分别串入第十一电容和第十二电容，用于抑制辐射型干扰。无线网络通讯模块的信息接收处理流程包括下列步骤：无线网络通讯模块收到信息后，判定收到的信息为GSM网络短信，则转入A1，判定收到的信息为GPRS网络信息，则转入B1；A1、获取短信位置并读取短息内容；A2、判断所述读取的短息内容是否符合指令格式，若符合，则执行对应的指令并转入A3；否则，回复格式错误的短信，并结束流程；A3、判断所述指令执行是否成功，若是，则回复成功的短信，并结束流程；否则，回复失败的短信，并结束流程；B1、读取信息内容；B2、判断所述读取的信息内容是否符合指令格式，若符合，则执行对应的指令并转入B3；否则，回复格式错误的网络信息，并结束流程；B3、判断所述指令执行是否成功，若是，则回复成功的网络信息，并结束流程；否则，回复失败的网络信息，并结束流程。上述GPS定位模块的接收数据引脚经第二十限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第二发送数据引脚相连，以及GPS定位模块的发送数据引脚经第二十一限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第二接收数据引脚相连，完成GPS定位模块与MCU单片机之间的数据通讯。MCU单片机的第三十二引脚经第二十三限流电阻后与GPS定位模块的重启引脚相连，通过产生的低电平控制GPS定位模块重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械远程监控系统的车载终端，其特征在于，包括：MCU单片机；分别与MCU单片机相连的DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块；其中，MCU单片机控制DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块的工作；DO输出模块将MCU单片机发出的指令输出；信息采集模块采集本终端所属工程机械的信息，并由MCU单片机对采集到的数据进行处理；无线网络通讯模块通过无线网络完成MCU单片机与外部设备之间的通讯。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械远程监控系统的车载终端，其特征在于，包括：MCU单片机；分别与MCU单片机相连的DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块；其中，MCU单片机控制DO输出模块、信息采集模块，以及无线网络通讯模块的工作；DO输出模块将MCU单片机发出的指令输出；信息采集模块采集本终端所属工程机械的信息，并由MCU单片机对采集到的数据进行处理；无线网络通讯模块通过无线网络完成MCU单片机与外部设备之间的通讯；所述无线网络通讯模块的输出测试引脚输出电压为3V电压时，判定无线网络通讯模块处于正常工作状态；所述无线网络通讯模块的网络状态引脚经第十六限流电阻后与第四发光二极管相连，用于指示无线网络通讯模块的开关状态；所述MCU单片机中包括：电可擦可编程只读存储器，用于保存在应用过程中修改且掉电不丢失的数据；通过所述电可擦可编程只读存储器存储数据的流程包括下列步骤：C1、读取当前电可擦可编程只读存储器内存储的数据，并赋值给相应的参数；C2、判断各参数值是否更改，若是，则转入步骤C3；否则，结束流程；C3、重新赋值相应的参数；C4、擦除电可擦可编程只读存储器内存储的数据；C5、将当前参数值写入电可擦可编程只读存储器中，并结束流程。2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述信息采集模块至少包括下列模块之一：CAN总线通讯模块，其连接于所述工程机械设备的CAN总线上，用于接收CAN总线上通讯的数据，并与MCU单片机进行数据交换；GPS定位模块，其采集GPS数据，并由MCU单片机对采集到的数据进行GPS数据协议解析；测温模块，其测量环境温度，并由MCU单片机对测量的温度数据进行处理。3.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述终端还包括：与信息采集模块和MCU单片机相连的人机交互模块；人机交互模块，用于显示信息采集模块采集的信息，以及向MCU单片机转发控制指令。4.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述终端还包括：稳压电源模块，用于提供稳定的电压。5.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述无线网络通讯模块包括：GSM网络通讯模块和GPRS网络通讯模块。6.如权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述稳压电源模块包括：第一电源管理单片集成电路，该电路至少包括第一引脚，第二引脚和第四引脚；电压经由第一电源管理单片集成电路的第一引脚输入；降压后由第二引脚输出；第四引脚采集第二引脚的输出电压值并反馈回第一电源管理单片集成电路；第一电源管理单片集成电路根据反馈的所述电压值调整第二引脚的输出电压，使其稳定输出；所述第一电源管理单片集成电路为LM2596开关电压调节器。7.如权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述稳压电源模块还包括：第一电容和第十电容作为储能元件，用于稳定输入、输出的电压波形；其中，第一电容的正极连接第一电源管理单片集成电路的第一引脚；第十电容的正极通过第一滤波电感连接第一电源管理单片集成电路的第二引脚，以及第一电源管理单片集成电路的第四引脚；第十电容串联第一滤波电感和第一肖特基二极管；第一肖特基二极管用于电流续流，并且与第一滤波电感相互配合，以稳定电压输出。8.如权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述稳压电源模块还包括：与第十电容串联的第一限流电阻和第六发光二极管，用于指示电源是否工作正常。9.如权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述稳压电源模块包括：第二电源管理单片集成电路，该电路至少包括第一引脚，第二引脚、第四引脚和第五引脚；电压从第二电源管理单片集成电路的第二引脚和第一引脚输入，变压后从第四引脚和第五引脚输出，并且第四引脚和第五引脚一侧连接有滤波电路，用于过滤干扰；所述第二电源管理单片集成电路为大电流专用电源芯片MIC29302。10.如权利要求9所述的车载终端，其特征在于，5V电压接入第二电源管理单片集成电路的第二引脚和第一引脚，第三旁路电容与第二引脚和第一引脚相连，用于过滤电源输入端的交流干扰；经第二电源管理单片集成电路变压后4V电压从第四引脚输出，第四引脚经第二电阻后与第五引脚相连，以及第五引脚经第三电阻后接地；第二钽电容和第七电容并联组成4V电源输出端的滤波电路，该滤波电路连接于第四引脚和第五引脚之间；第四引脚输出的4V电压经第七二极管降压后输出3.3V电压；第十一电容连接于第七二极管与第五引脚之间，用于过滤输出端的交流干扰。11.如权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述测温模块的测温流程包括下列步骤：初始化测温模块并跳过ROM操作，以及启动温度转换；延时预设的时长后，再次初始化测温模块并跳过ROM操作，以及读取温度转换结果；根据显示精度要求，将读取的温度转换结果转化为显示码形式；输出显示码。12.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述人机交互模块持续检测是否存在输入信息，当检测出输入信息时，根据输入信息的类别进入对应的人机交互显示页面。13.如权利要求1或5所述的车载终端，其特征在于，所述无线网络通讯模块的接收数据引脚经第十八限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第一发送数据引脚相连，以及无线网络通讯模块的发送数据引脚经第十九限流电阻和跳线座后与MCU单片机的第一接收数据引脚相连，完成无线网络通讯模块与MCU单片机之间的数据通讯；所述MCU单片机采用STC12C5A60S2为核心构成。14.如权利要求1或5所述的车载终端，其特征在于，所述MCU单片机的第三十三引脚经第十七限流电阻后与无线网络通讯模块的开关引脚相连，通过产生预设时长的低电平，开、关无线网络通讯模块；所述MCU单片机采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，王大江，王金祥，王智勇，张力剑，贾贵青，郭海娟，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：