一种工程机械车辆总线扩展模块及处理总线数据的方法技术

本发明专利技术公开了一种工程机械车辆CAN总线扩展模块及处理总线数据的方法，涉及工程机械领域，用以解决现有技术使用的控制器价格昂贵，体积大，接线走线工作量大，点数不能满足要求的问题。扩展模块包括：单片机，以及与单片机分别相连的稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路。方法包括：开启定时器0中断；主程序中监测总线上的数据，当出现控制总线扩展模块输出的信息时，由总线扩展模块输出相应的控制信号；定时器0中断程序中，采集DI信号和AI信号，并将信号处理后，在间隔预设的时长发出。本发明专利技术简化了车辆电气系统、降低了接线和走线工作量、节省了空间、降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械车辆CAN总线扩展模块及处理总线数据的方法。
技术介绍
在当前的工程机械车辆产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种电子控制系统被开发。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。现在CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工程机械等各个方面。工程机械车辆，例如运梁车是专为铁路客运专线建设研制的，用来将箱梁从预制场运输至架梁工位，并与架桥机配合完成相应的架梁作业，属于载重量大的行走工程机械。运梁车的驾驶室是驾驶人员指挥和操纵整个设备作业的舱室，其功能主要由其内部用于控制各种功能的开关和操纵杆，显示各种状态的指示灯和蜂鸣器构成。运梁车驾驶室内的信号是由开关量输入DI、电压型模拟量输入Al和开关量输出DO组成。开关量输入DI用于指示车辆应工作于何种状态，模拟量输入Al用于采集方向盘及脚踏板的位置，开关量输出DO用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械车辆CAN总线扩展模块，其特征在于，包括：单片机，以及与所述单片机分别相连的稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路；其中，单片机控制稳压电源模块，ID、拨特率设定电路，DI输入电路，AI输入电路，DO输出电路和CAN总线通讯电路的工作；稳压电源模块，用于提供稳定的电压；ID、拨特率设定电路，用于设定所述扩展模块进行CAN总线通讯时的ID和拨特率；DI输入电路，用于将开关量输入信号向单片机输入；AI输入电路，用于将模拟量输入信号向单片机输入；DO输出电路，用于将单片机的开关量输出信号输出；CAN总线通讯电路，用于将经单片机处理...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王大江，张宇，王金祥，王智勇，张力剑，贾贵青，郭海娟，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：