基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统技术方案

一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统。随着工业现代化的飞速发展，工程车辆的种类越来越多，功能越来越强大。工程车辆在工程施工中起着举足轻重的作用，其作业条件、作业状况复杂多变，工作环境恶劣，使故障率大大增加。一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其组成包括：单片机，所述的单片机为主控制器（1），所述的主控制器具有CPU（2）、零号串口（3）、一号串口（4）和CAN控制器（5），所述的主控制器分别与电源模块（6）、外扩存储模块（7）和JTAG接口（8）连接。本实用新型专利技术应用于地理信息的工程车辆监控。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统。以C8051F040为核心模块，结合GPS模块、GPRS通讯模块、CAN总线模块、存储模块以及电源模块等实现对工程车辆运行过程状态的监控、显示、记录和报警
技术介绍
：随着工业现代化的飞速发展，工程车辆的种类越来越多，功能越来越强大。工程车辆在工程施工中起着举足轻重的作用，其作业条件、作业状况复杂多变，工作环境恶劣，使故障率大大增加。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其组成包括：单片机，所述的单片机为主控制器，所述的主控制器具有CPU、零号串口、一号串口和CAN控制器，所述的主控制器分别与电源模块、外扩存储模块和JTAG接口连接。所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的零号串口与GPS模块连接，所述的一号串口与GPRS模块连接，所述的CAN控制器与CAN收发模块连接，所述的CAN收发模块与工程车辆ECU的CAN总线接口连接。所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的GPS模块与天线一连接，所述的天线一通过传输信号传送给工程车辆一，所述的GPRS模块与天线二连接，所述的天线二通过传输信号传送给工程车辆二。所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的GPS模块和所述的GPRS模块信号通过通信服务器发出，所述的通信服务器和数据库服务器通过网络与监控工作站连接。所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的单片机为C8051F040单片机。本技术的有益效果：1.本技术车载终端设备通过CAN总线接口模块获取车辆实时运行参数信息，合并GPS定位信息后将这些信息通过GPRS将数据发送至监控中心，控制中心将接收到的数据进行解析，并且在屏幕上实时地显示每个车辆的具体位置以及其它参量信息。同时控制中心根据各车辆具体情况下传相应的控制指令，对车辆进行远程实时控制。本技术通过车载电子控制装置ECU的CAN总线获取车辆运行信息，并利用GPRS无线网络通信手段对车辆进行远程监控及调度管理。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其组成包括：单片机，所述的单片机为主控制器1，所述的主控制器具有CPU2、零号串口3、一号串口4和CAN控制器5，所述的主控制器分别与电源模块6、外扩存储模块7和JTAG接口8连接。实施例2：根据实施例1所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的零号串口与GPS模块9连接，所述的一号串口与GPRS模块10连接，所述的CAN控制器与CAN收发模块11连接，所述的CAN收发模块与工程车辆ECU的CAN总线接口12连接。实施例3：根据实施例1或2所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的GPS模块与天线一连接，所述的天线一通过传输信号传送给工程车辆一，所述的GPRS模块与天线二连接，所述的天线二通过传输信号传送给工程车辆二。实施例4：根据实施例1或2或3所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的GPS模块和所述的GPRS模块信号通过通信服务器发出，所述的通信服务器和数据库服务器通过网络与监控工作站连接。实施例5：根据实施例1或2或3或4所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，所述的单片机为C8051F040单片机。实施例6：该芯片具有与MCS-51完全兼容的指令内核，采用流水线处理技术，提高了指令执行效率；集成JTAG，支持在线编程；采用低电压供电(2.7～3.6V)，因为工程车辆车载电源为24V，必须经过电源转换模块才能转换为系统各模块所需的电压。具备多种总线接口，两个UART口可实现全双工通信，通信波特率可分别设定，可分别用于GPS信号的接收和GPRS通讯交互。实施例7：GPS定位模块工程车辆远程监测系统采用GS-87作为GPS模块，它是一个高效能、低功耗的智能型卫星接收模块。GS-87工作电压为3.3V，可以直接与单片机连接进行串口通讯；GS-87遵循NMEA_0183标准，定位精度可达10m以内，可以满足对车辆的定位要求。单片机通过串口与GS-87相连，通过编程对GPS接收到的信息进行处理，提取出用户所需的信息与监控中心通信以及存入外扩存储器模块。实施例8：GPRS通信模块工程车辆远程监测系统选用MC55I作为GPRS模块，它是车载移动终端与监控中心建立通信的重要部分。其优势在于永久在线、快速数据存储，其GPRS是按流量计费，工作电压为3.3至4.8V。该模块内嵌TCP/IP协议栈，通过串口和单片机相连，单片机使用AT指令控制GPRS模块与监控中心服务器通讯，通过车载移动终端的GPRS模块向监控中心发送车辆的实时信息以及接收来自监控中心的指令信息。实施例9：CAN控制器本系统采用的C8051F040单片机已集成CAN2.0B控制器，只需对其寄存器进行相应的编程操作即可设置它的工作方式，控制它的工作状态，进行数据的发送和接收。实施例10：CAN收发器C8051F040集成的是CAN控制器，要使CAN总线得以运行，还需在单片机上接CAN收发器，进行电气转换，将逻辑电平转换为平衡差分码，常用的CAN收发器为PHILIPS公司出品的TJA1050。为防止外界强电信号对系统影响,单片机与TJA1050之间通过光电隔离器6N137隔离后相连；CAN总线上两端结点须加电容电阻对信号吸收，以避免信号反射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其组成包括：单片机，其特征是：所述的单片机为主控制器，所述的主控制器具有CPU、零号串口、一号串口和CAN控制器，所述的主控制器分别与电源模块、外扩存储模块和JTAG接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其组成包括：单片机，其特征是：所述的单片机为主控制器，所述的主控制器具有CPU、零号串口、一号串口和CAN控制器，所述的主控制器分别与电源模块、外扩存储模块和JTAG接口连接。2.根据权利要求1所述的基于GPS技术的CAN总线工程车辆远程监测系统，其特征是：所述的零号串口与GPS模块连接，所述的一号串口与GPRS模块连接，所述的CAN控制器与CAN收发模块连接，所述的CAN收发模块与工程车辆ECU的CAN总线接口连接。3.根据权利要求2所述的基于GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秋霞，
申请(专利权)人：杨秋霞，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23