【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冗余控制系统领域，特别是涉及一种。
技术介绍
在对安全性要求较高的工业控制领域，冗余技术是广泛采用以提高控制系统可靠性和安全性的手段之一。冗余控制系统以信息、结构、功能和时间的冗余为代价，换取发生某些故障时系统输出的正确性。冗余技术中最常用的是包括N个通道的N模冗余控制方案，N为正整数，所有输入信息同时输入N个相互独立的通道，各通道独立进行判断，所有通道均输出信号到仲裁单元(或称符合单元)，由仲裁单元得到最终输出结果。受到控制系统成本和复杂度的限制，实际应用中通常取N=3，即采用三模冗余控制系统，三模冗余控制系统能以较高可靠性保证最终输出的正确性。参见图I所示，现有的三模冗余控制系统中包括相互独立的第一通道、第二通道和第三通道，第一通道包括顺次相连的第一输入单元(传感器、驱动器、信号调理器等)、第一逻辑判断单元、第一输出单元(信号转换单元、驱动元件等)，第二通道包括顺次相连的第二输入单元(传感器、驱动器、信号调理器等)、第二逻辑判断单元、第二输出单元(信号转换单元、驱动元件等)，第三通道包括顺次相连的第三输入单元(传感器、驱动器、信号调理器等)、第...
【技术保护点】
一种互联纠错式三模冗余控制系统，包括相互独立的第一通道、第二通道、第三通道，其特征在于：所述第一通道包括顺次相连的第一输入单元、第一互联纠错单元、第一逻辑判断单元和第一输出单元，第二通道包括顺次相连的第二输入单元、第二互联纠错单元、第二逻辑判断单元和第二输出单元，第三通道包括顺次相连的第三输入单元、第三互联纠错单元、第三逻辑判断单元和第三输出单元，第一输出单元、第二输出单元、第三输出单元均与仲裁单元相连；所述第一互联纠错单元包括第一UART接口和第二UART接口，第二互联纠错单元包括第三UART接口和第四UART接口，第三互联纠错单元包括第五UART接口和第六UART接口，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江炜，潘艳，张晓辉，邹海，孙建华，徐斌，汪伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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