【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
伺服系统在自动控制领域占有非常重要的地位，是一种被控量为位移、速度、加速度的反馈控制系统，能够精确地跟随某个控制过程。另外，一些伺服系统工作环境复杂，系统存在比较大的不确定性和滞后，以及在工作过程中惯性负载的变化，是典型的非线性系统。目前基于自动控制技术的伺服系统中采用的控制器多为传统PID控制器、模糊自适应控制器、神经网络控制器等。传统PID控制器控制方法过于简单，参数的控制性能也有一定的局限性，虽然传统PID控制器由三个参数实现控制性能，但是它的微分阶次是I阶的，因此控制系统的类型比较固定，对于分数阶系统采用传统PID控制器控制的就会产生较大误差，控制效果有时达不到控制精度要求。因此，对于非线性、滞后的伺服系统，采用常规控制器往往难以满足系统对鲁棒性和稳定精度的要求。
技术实现思路
为了满足伺服系统既能够具有稳定的精度又能够提高系统鲁棒性和灵活性，本专利技术提供了一种。一种控制伺服系统的伺服系统控制器，其特征在于包括存储有伺服系统的剪切频率、相位裕度、目标动作值的伺服系统参数存储部；根据伺服系统参数存储部中的剪切频率以及相位裕度分...
【技术保护点】
一种控制伺服系统的伺服系统控制器，其特征在于，包括：伺服系统参数存储部，存储有所述伺服系统的剪切频率，相位裕度，目标动作值；参数计算部，根据所述伺服系统参数存储部中的所述剪切频率以及所述相位裕度分别计算出微分增益、比例增益和微分阶次，初始信号获取部，根据所述微分增益、所述比例增益和所述微分阶次来获取在所述伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号，所述伺服系统根据该初始控制信号开始动作；反馈传感部，感应所述伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号；纠偏部，根据所述动作反馈信号、所述目标动作值以及所述微分增益、所述比例增益和所述微分阶次来获取纠正所述伺服系统的动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，李明秋，付伟乘，刘雪莲，田成军，姜淑华，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
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