【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纺织机械的电气控制领域,尤其是一种并条机的勻整控制方法及 其伺服系统。
技术介绍
在纺织领域,并条机需要对喂入棉条进行监测计算并控制伺服电机,使输出的棉 条的条重变化率比喂入时小很多。并条机运行过程中对勻整的要求是喂入的棉条速度应 该根据喂入棉条重量变化率进行及时调整,做到输出的棉条重量基本恒定,且不应出现棉 条重量偏差波动大的现象。目前使用的并条机是由单独的勻整控制器来控制伺服驱动器带动伺服电机实现 的。其主要缺点是由于低电压模拟量信号传输过程容易受到电磁干扰和响应速度不高降低 工作效率,此外还有结构复杂、控制精度不高等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供了一种抗电磁干扰能力强,控制精度和响应速度高的并条机勻整控制 方法及其伺服系统。实现本专利技术的目的之一的并条机勻整控制方法,包括以下步骤(1)由伺服驱动 器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号;(2)根据步骤(1)采 集到的数据,伺服驱动器通过其嵌入的勻整算法计算出补偿量;(3)根据步骤(2)计算出的 补偿量,伺服驱动器驱动伺服电机运转,伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速 度。从而实现并条机的高精度勻整控制。所述勻整控制方法还包括在步骤(1)之前通过人机界面设置并保存所述伺服驱 动器中勻整算法的工艺参数。实现本专利技术目的之二的并条机勻整伺服系统,包括嵌入勻整算法的伺服驱动器, 与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机,与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条 速度传感器和棉条输出速度传感器。所述棉条输出速度传感器采用1024线相对值主轴速度编码器。该编码器能 ...
【技术保护点】
一种并条机匀整控制方法,包括以下步骤:(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号;(2)根据步骤(1)采集到的数据,伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量;(3)根据步骤(2)计算出的补偿量,伺服驱动器驱动伺服电机运转,伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。
【技术特征摘要】
一种并条机匀整控制方法,包括以下步骤(1)由伺服驱动器采集喂入棉条厚度信号、喂入棉条速度信号以及棉条输出速度信号;(2)根据步骤(1)采集到的数据,伺服驱动器通过其嵌入的匀整算法计算出补偿量;(3)根据步骤(2)计算出的补偿量,伺服驱动器驱动伺服电机运转,伺服电机驱动并条机传动机构控制棉条喂入的速度。2.根据权利要求1所述的并条机勻整控制方法,其特征在于还包括在步骤(1)之前 通过人机界面设置并保存所述伺服驱动器中勻整算法的工艺参数。3.一种并条机勻整伺服系统,包括嵌入勻整算法的伺服驱动器,与所述伺服驱动器和 并条机相连的伺服电机,与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输 出速度传感器。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:江玮,高丽萍,沈梁,
申请(专利权)人:北京经纬纺机新技术有限公司,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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