【技术实现步骤摘要】
本案关于承载平台,尤指一种使用挠性元件的承载平台。
技术介绍
目前关于承载平台的技术,以双轴旋转式平台应用的最为广泛,亦即可以上下俯仰以及左右转动者,具体而言则是应用于具有方向性的感测 设施如无线电波望远镜,或是监视器材如摄影机等,几乎所有应用于此二领域的承载平台都是使用旋转马达搭配齿轮进行各轴的控制,且齿轮这个机械元件由于在特定的输出力矩的需求使得其半径与齿数有所限制,故而传统使用齿轮的承载平台的体积较为庞大,正面投影面积较大,这是由于为了配合双轴旋转平台的旋转轴向,使得旋转马达的转轴轴向必须相对于感测器的正面而横向的设置,而旋转马达的横向投影面积又较大所致。这在一些较为狭窄的空间产生了安装上的困难。当然,亦可使旋转马达的转轴轴向平行于感测器的正面,此即使用伞形齿轮所可以达到的效果,但是,这仍无法摆脱齿轮的缺点。因此有识者以直线步进马达取代传统的旋转步进马达,将用以分别产生各轴的直线步进马达以平行于感测器正面的方向而设置,以求减少承载平台的正面投影面积,但是此即必须通过曲柄滑块机构、或齿轮与齿板机构让直线运动改变为旋转运动,以达到双轴旋转的效果。然而,不论是曲 ...
【技术保护点】
一种承载平台,包括:一底座,设有一第一马达;一第一转向架,枢设于该底座,第一转向架更具有一第一挠性元件受该第一马达驱动,使该第一转向架依一第一转动方向转动,该第一转向架更设有一第二马达;以及一第二转向架,枢设于该第一转向架,该第二转向架更具有一第二挠性元件受该第二马达驱动,使该第二转向架依一第二转动方向转动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:江进丰,陈怡杰,魏宏源,
申请(专利权)人:财团法人金属工业研究发展中心,
类型:发明
国别省市:
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