本发明专利技术公开了一种冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置，即本装置采用三个红外光电传感器检测带钢跑偏和带钢开卷穿带、两个电磁感应开关检测开卷机位移信号、限位开关检测丝杆上定宽块的移动极限、测速发电机检测开卷机的驱动电机速度信号反馈至比例放大器，检测信号提供至有按钮和继电器构成的逻辑控制回路，控制回路控制开卷机底座定中纠偏和定宽的执行机构，换向比例阀按需动作，由比例放大器提供信号并驱动液压缸动作实现开卷机的横向位移定中和纠偏，定宽电机通过连杆驱动丝杆动作实现宽度定位；本装置实现开卷机底座自动寻中、带钢开卷穿带探测、带钢自动寻边定宽、带钢跑偏纠正功能，有效降低设备及维修成本，保证冷轧机组的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置。
技术介绍
冷轧机组开卷机常规工艺传动侧、操作侧之间可以横向移动，在对中装置控制下，保持带钢在轧机生产线中心位置。驱动电机通过变速箱驱动开卷机张缩轴实现钢卷开卷，钢卷开卷后带钢在C型架中前行，C型架上安装一根相向螺纹的丝杆，丝杆两端分别设有定宽块，丝杆通过定宽电机驱动，根据带钢宽度通过定宽块以实现带钢在C型架的宽度，开卷机的横向移动通过液压 缸驱动，液压缸由比例放大器和换向比例阀控制，并推动驱动电机、变速箱及开卷机整体横向移动。原冷轧机组开卷机的对中装置采用德国EMG的板带纠偏控制系统，其探测头是模拟量信号随偏移量变化而变，在-IOV至+IOV变化。在探测头损坏后，由于价格贵，且一般无库存(一对探头约6万元，一套模控装置约7万元)，备件订购周期需4个月，探头损坏且无备件导致整个控制系统无法工作，由此严重影响了冷轧机组的正常运行，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提高一种冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置，本装置可实现开卷机底座自动寻中、带钢开卷穿带探测、带钢自动寻边定宽、带钢跑偏纠正功能，有效降低了备品备件和检修成本，保证了冷轧机组的正常运行，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置包括控制电源、由驱动电机和变速箱驱动的开卷机、设于开卷机前方的C型架、设于C型架一侧的相向螺纹丝杆、分别设于丝杆两端的定宽块、驱动丝杆的定宽电机、控制开卷机横移的液压缸以及控制液压缸的比例放大器和换向比例阀，本装置还包括连接所述驱动电机转轴的测速发电机、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器、第一电磁感应开关、第二电磁感应开关、带常闭触点的限位开关、常开按钮、带一个常开触点和二个常闭触点的第一继电器、带一个常开触点和二个常闭触点的第二继电器、带二个常开触点和二个常闭触点的第三继电器、带一个常开触点的第四继电器、带二个常开触点的第五继电器、带一个常开触点和一个常闭触点的第六继电器、带一个常闭触点的第七继电器和带三个常开触点和三个常闭触点的第八继电器，所述第一红外光电传感器和第二红外光电传感器的发射管和接收管分别设于所述C型架上下两点并位于所述丝杆两端定宽块直线位置，所述第三红外光电传感器的接收管设于所述丝杆上方、发射管设于所述C型架中点下方，所述限位开关位于所述丝杆一端，所述第一电磁感应开关和第二电磁感应开关分别间隔设于所述变速箱的固定底座上并所述第一电磁感应开关位于变速箱居中位置、第二电磁感应开关位于变速箱一侧外端，所述第一红外光电传感器、第二红外光电传感器和第三红外光电传感器的发射管分别连接所述控制电源的正负端，所述第一红外光电传感器接收管的触点串接所述第一继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第二红外光电传感器接收管的触点串接所述第二继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第三红外光电传感器接收管的触点串接所述第三继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第四继电器线圈分别串接所述第一继电器的第三常闭触点和第二继电器的第三常闭触点后连接所述控制电源正负端，所述常开按钮与第五继电器的第一常开触点并联后依次串接第五继电器线圈、第七继电器的常闭触点、第八继电器的第六常闭触点后连接所述控制电源正负端，所述第六继电器线圈与所述第五继电器线圈并联连接，所述第七继电器线圈串接所述第一电磁感应开关触点后连接所述控制电源正负端，所述第八继电器线圈串接所述第二电磁感应开关触点后连接所述控制电源正负端，所述第八继电器的第三常开触点与第六继电器的第二常开触点串接后并联于所述第二电磁感应开关触点两端，所述第三继电器的第三常闭触点与第四继电器的常开触点串接后连接所述控制电源正端和定宽电机正端，所述第三继电器的第四常闭触点与限位开关常闭触点串接后连接所述控制电源负端和定宽电机负端，所述第三继电器的第一常开触点连接所述控制电源负端和第三继电器的第三常闭触点与第四继电器的常开触点之间，所述第三继电器的第二常开触点连接所述控制电源正端和定宽电机负端，所述比例放大器的电源端连接所述控制电源的正负端，所述测速发电机的信号输出端连接所述比例放大器的信号输入端，所述第五继电器的第二常开触点、第八继电器的第四常闭 触点、第一继电器的第二常闭触点、第六继电器的第一常闭触点依次串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第八继电器的第一常开触点与第六继电器的第一常闭触点并联连接，所述第一继电器的第一常开触点、换向比例阀、第二继电器的第二常闭触点、第八继电器的第五常闭触点依次串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第一继电器的第一常开触点并联于所述第五继电器的第二常开触点和第八继电器的第四常闭触点两端，所述第二继电器的第一常开触点与第八继电器的第二常开触点并联后连接所述比例放大器的信号输出正端和换向比例阀与第二继电器的第二常闭触点之间。进一步，本装置还包括二极管，所述二极管的阳极连接所述第六继电器的第二常开触点一端、阴极连接所述第八继电器线圈一端。 由于本专利技术冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置采用了上述技术方案，即本装置采用两个红外光电传感器检测带钢跑偏、一个红外光电传感器检测带钢开卷穿带、两个电磁感应开关检测开卷机位移信号、限位开关检测丝杆上定宽块的位移极限、测速发电机检测开卷机的驱动电机速度信号反馈至比例放大器，并将检测信号提供至有一个按钮和八个继电器构成的逻辑控制回路，控制回路分别控制定宽电机、换向比例阀按需动作，换向比例阀由比例放大器提供信号并驱动液压缸动作实现开卷机的横向位移，定宽电机通过连杆驱动丝杆动作实现红外光电传感器定宽；本装置可实现开卷机底座自动寻中、带钢开卷穿带探测、带钢自动寻边定宽、带钢跑偏纠正功能，有效降低了备品备件和检修成本，保证了冷轧机组的正常运行，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明 图I为本冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置元件布置示意图， 图2为本冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置的原理示意图。具体实施例方式如图I和图2所示，本专利技术冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置包括控制电源V、由驱动电机12和变速箱11驱动的开卷机15、设于开卷机15前方的C型架17、设于C型架17 —侧的相向螺纹丝杆13、分别设于丝杆13两端的定宽块14、驱动丝杆13的定宽电机19、控制开卷机15横移的液压缸18以及控制液压缸18的比例放大器21和换向比例阀20，本装置还包括连接所述驱动电机12转轴的测速发电机23、第一红外光电传感器Cl、第二红外光电传感器C2、第三红外光电传 感器C3、第一电磁感应开关K1、第二电磁感应开关K2、带常闭触点K31的限位开关K3、常开按钮K4、带一个常开触点和二个常闭触点的第一继电器J1、带一个常开触点和二个常闭触点的第二继电器J2、带二个常开触点和二个常闭触点的第三继电器J3、带一个常开触点的第四继电器J4、带二个常开触点的第五继电器J5、带一个常开触点和一个常闭触点的第六继电器J6、带一个常闭触点的第七继电器J7和带三个常开触点和三个常闭触点的第八继电器J8，所述第一红外光电传感器Cl和第二红外光电传感器C2的发射管和接收管分别设于所述C本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷轧带钢开卷机自动对中逻辑数控装置，包括控制电源、由驱动电机和变速箱驱动的开卷机、设于开卷机前方的C型架、设于C型架一侧的相向螺纹丝杆、分别设于丝杆两端的定宽块、驱动丝杆的定宽电机、控制开卷机横移的液压缸以及控制液压缸的比例放大器和换向比例阀，其特征在于：还包括连接所述驱动电机转轴的测速发电机、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器、第一电磁感应开关、第二电磁感应开关、带常闭触点的限位开关、常开按钮、带一个常开触点和二个常闭触点的第一继电器、带一个常开触点和二个常闭触点的第二继电器、带二个常开触点和二个常闭触点的第三继电器、带一个常开触点的第四继电器、带二个常开触点的第五继电器、带一个常开触点和一个常闭触点的第六继电器、带一个常闭触点的第七继电器和带三个常开触点和三个常闭触点的第八继电器，所述第一红外光电传感器和第二红外光电传感器的发射管和接收管分别设于所述C型架上下两点并位于所述丝杆两端定宽块直线位置，所述第三红外光电传感器的接收管设于所述丝杆上方、发射管设于所述C型架中点下方，所述限位开关位于所述丝杆一端，所述第一电磁感应开关和第二电磁感应开关分别间隔设于所述变速箱的固定底座上并所述第一电磁感应开关位于变速箱居中位置、第二电磁感应开关位于变速箱一侧外端，所述第一红外光电传感器、第二红外光电传感器和第三红外光电传感器的发射管分别连接所述控制电源的正负端，所述第一红外光电传感器接收管的触点串接所述第一继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第二红外光电传感器接收管的触点串接所述第二继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第三红外光电传感器接收管的触点串接所述第三继电器线圈后连接所述控制电源正负端，所述第四继电器线圈分别串接所述第一继电器的第三常闭触点和第二继电器的第三常闭触点后连接所述控制电源正负端，所述常开按钮与第五继电器的第一常开触点并联后依次串接第五继电器线圈、第七继电器的常闭触点、第八继电器的第六常闭触点后连接所述控制电源正负端，所述第六继电器线圈与所述第五继电器线圈并联连接，所述第七继电器线圈串接所述第一电磁感应开关触点后连接所述控制电源正负端，所述第八继电器线圈串接所述第二电磁感应开关触点后连接所述控制电源正负端，所述第八继电器的第三常开触点与第六继电器的第二常开触点串接后并联于所述第二电磁感应开关触点两端，所述第三继电器的第三常闭触点与第四继电器的常开触点串接后连接所述控制电源正端和定宽电机正端，所述第三继电器的第四常闭触点与限位开关常闭触点串接后连接所述控制电源负端和定宽电机负端，所述第三继电器的第一常开触点连接所述控制电源负端和第三继电器的第三常闭触点与第四继电器的常开触点之间，所述第三继电器的第二常开触点连接所述控制电源正端和定宽电机负端，所述比例放大器的电源端连接所述控制电源的正负端，所述测速发电机的信号输出端连接所述比例放大器的信号输入端，所述第五继电器的第二常开触点、第八继电器的第四常闭触点、第一继电器的第二常闭触点、第六继电器的第一常闭触点依次串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第八继电器的第一常开触点与第六继电器的第一常闭触点并联连接，所述第一继电器的第一常开触点、换向比例阀、第二继电器的第二常闭触点、第八继电器的第五常闭触点依次串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第一继电器的第一常开触点并联于所述第五继电器的第二常开触点和第八继电器的第四常闭触点两端，所述第二继电器的第一常开触点与第八继电器的第二常开触点并联后连接所述比例放大器的信号输出正端和换向比例阀与第二继电器的第二常闭触点之间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施和永，俞敏敏，
申请(专利权)人：上海宝钢设备检修有限公司，
类型：发明
国别省市：
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