本实用新型专利技术公开了一种驱动装置，包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动电机、与输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与驱动丝杆相连接的丝杆套、与丝杆套相连接的驱动杆，驱动装置还包括第一限位开关与第二限位开关，丝杆套位于第一限位开关与第二限位开关之间，第一限位开关、第二限位开关分别与驱动电机相电气连接，通过在丝杆套的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当丝杆套与其中一个开关相抵触时，则驱动电机反转，丝杆套换向移动，能够避免驱动杆被撞坏，使用较安全，结构简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动装置。
技术介绍
目前驱动装置，包括输出轴、驱动所述的输出轴转动的驱动电机、与所述的输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与所述的驱动丝杆相连接的丝杆套、与所述的丝杆套相连接的驱动杆，驱动杆作前后往复直线 运动，通常驱动装置上未设置有保护装置，驱动杆在运动的时候容易脱离设定轨迹被撞坏，而且驱动丝杆容易与丝杆套脱离，使用较不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种驱动装置，使用安全，保护驱动杆到位不被撞坏。为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种驱动装置，包括输出轴、驱动所述的输出轴转动的驱动电机、与所述的输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与所述的驱动丝杆相连接的丝杆套、与所述的丝杆套相连接的驱动杆，所述的驱动装置还包括第一限位开关与第二限位开关，所述的丝杆套位于所述的第一限位开关与所述的第二限位开关之间，所述的第一限位开关、所述的第二限位开关分别与所述的驱动电机相电气连接。作为优选地，所述的传动机构包括与所述的输出轴相固定连接的主动齿轮、与所述的主动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的驱动丝杆相固定相连接。作为优选地，所述的驱动装置还包括减速机，所述的减速机与所述的驱动电机相连接，所述的输出轴位于所述的减速机上。作为优选地，所述的驱动装置还包括位于所述的驱动丝杆的两侧的长度方向沿着前后方向延伸的安装杆，所述的丝杆套的两端部具有安装孔，所述的安装杆插在相应的所述的安装孔内。作为优选地，所述的驱动杆上具有用于连接拉索的连接部。作为优选地，所述的驱动杆与所述的丝杆套之间设置有拉力感应器。本技术的优点和有益效果在于通过在丝杆套的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当丝杆套与其中一个开关相抵触时，则驱动电机反转，丝杆套换向移动，能够避免驱动杆被撞坏，使用较安全，结构简单。附图说明图I为本技术示意图。图中1、驱动丝杆；2、丝杆套；3、驱动杆；4、第一限位开关；5、第二限位开关；6、减速机；7、安装杆；8、连接部；9、拉力感应器。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图I所示，一种驱动装置，包括输出轴、驱动所述的输出轴转动的驱动电机、与所述的输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆I、与所述的驱动丝杆I相连接的丝杆套2、与所述的丝杆套2相连接的驱动杆3，所述的驱动装置还包括第一限位开关4与第二限位开关5，所述的丝杆套2位于所述的第一限位开关4与所述的第二限位开关5之间，所述的第一限位开关4、所述的第二限位开关5分别与所述的驱动电机相电气连接。无图示，所述的传动机构包括与所述的输出轴相固定连接的主动齿轮、与所述的主动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的驱动丝杆I相固定相连接。传动机构的具体结构不是本技术的专利技术要点，也可以是其他结构，如传输带等。如图I所示，所述的驱动装置还包括减速机6，所述的减速机6与所述的驱动电机·相连接，所述的输出轴位于所述的减速机6上。如图I所示，所述的驱动装置还包括位于所述的驱动丝杆I的两侧的长度方向沿着前后方向延伸的安装杆7，所述的丝杆套2的两端部具有安装孔，所述的安装杆7插在相应的所述的安装孔内。丝杆套2沿着安装杆7的长度方向与其相滑动地设置，稳定性好。如图I所示，所述的驱动杆3上具有用于连接拉索的连接部8。如图I所示，所述的驱动杆3与所述的丝杆套2之间设置有拉力感应器9。拉力感应器9用来收集拉力端的力值。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种驱动装置，包括输出轴、驱动所述的输出轴转动的驱动电机、与所述的输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与所述的驱动丝杆相连接的丝杆套、与所述的丝杆套相连接的驱动杆，其特征在于所述的驱动装置还包括第一限位开关与第二限位开关，所述的丝杆套位于所述的第一限位开关与所述的第二限位开关之间，所述的第一限位开关、所述的第二限位开关分别与所述的驱动电机相电气连接。2.如权利要求I所述的驱动装置，其特征在于所述的传动机构包括与所述的输出轴相固定连接的主动齿轮、与所述的主动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的驱动丝杆相固定相连接。3.如权利要求I所述的驱动装置，其特征在于所述的驱动装置还包括减速机，所述的减速机与所述的驱动电机相连接，所述的输出轴位于所述的减速机上。4.如权利要求I所述的驱动装置，其特征在于所述的驱动装置还包括位于所述的驱动丝杆的两侧的长度方向沿着前后方向延伸的安装杆，所述的丝杆套的两端部具有安装孔，所述的安装杆插在相应的所述的安装孔内。5.如权利要求I所述的驱动装置，其特征在于所述的驱动杆上具有用于连接拉索的连接部。6.如权利要求I所述的驱动装置，其特征在于所述的驱动杆与所述的丝杆套之间设置有拉力感应器。专利摘要本技术公开了一种驱动装置，包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动电机、与输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与驱动丝杆相连接的丝杆套、与丝杆套相连接的驱动杆，驱动装置还包括第一限位开关与第二限位开关，丝杆套位于第一限位开关与第二限位开关之间，第一限位开关、第二限位开关分别与驱动电机相电气连接，通过在丝杆套的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当丝杆套与其中一个开关相抵触时，则驱动电机反转，丝杆套换向移动，能够避免驱动杆被撞坏，使用较安全，结构简单。文档编号H02K7/116GK202759331SQ20122033126公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日专利技术者金新民 申请人:金新民本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，包括输出轴、驱动所述的输出轴转动的驱动电机、与所述的输出轴通过传动机构相连接的驱动丝杆、与所述的驱动丝杆相连接的丝杆套、与所述的丝杆套相连接的驱动杆，其特征在于：所述的驱动装置还包括第一限位开关与第二限位开关，所述的丝杆套位于所述的第一限位开关与所述的第二限位开关之间，所述的第一限位开关、所述的第二限位开关分别与所述的驱动电机相电气连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金新民，
申请(专利权)人：金新民，
类型：实用新型
国别省市：
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