太阳能电池串的对位装置制造方法及图纸

一种太阳能电池串的对位装置，包含：一太阳能电池串，承载在一定位板上；一对位机构，设置在该定位板下方，接收一补正量以带动该定位板在X轴向及Y轴向上线性移动或旋动以完成XXY方向的对位；及一取像机构，对该太阳能电池串进行取像，以根据太阳能电池串的实际位置与理论位置计算出该补正量，使该对位机构带动该定位板移动；由此，取代传统的XYθ方向的对位，以提高对位精确度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能电池的
，特别涉及一种太阳能电池串的对位>J-U装直。
技术介绍
太阳能电池串是一种以导电条(Ribbon)串联组装若干个太阳能电池在平板上的组装件，以提供较大的电能。目前太阳能电池串已发展至包含12片太阳能电池，长度近两 米。现今不论是太阳能电池串于印刷前或于触控面板贴膜前，都需要先进行自动对位。现有技术中，对位装置包括取像机构及对位机构，且对位机构是以XY 0方向的对位方式进行太阳能电池串的自动对位，当进行太阳能电池串的自动对位时，是先通过取像机构对太阳能电池串进行取像，以根据太阳能电池串的实际位置与理论位置计算出对位所需的XY 0补正量，再通过对位机构带动太阳能电池串移动以完成XY 0方向的对位。由于，上述XY 0方向的对位机构会因为减速机的齿轮背隙，使减速机在停止转动后产生晃动而造成微小角度偏差，此微小角度偏差会使长度较长的太阳能电池串的末端超出对位规格,故亟需加以改善。再者,XY0方向的对位机构需使用直接驱动伺服马达，成本较闻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能电池串的对位装置，取代传统的XY 0方向的对位，以提高对位精确度。为克服上述现有技术所产生的问题并达成上述目的，本技术提供一种太阳能电池串的对位装置，包括—太阳能电池串，承载在一定位板上；一对位机构，设置在该定位板下方，接收一补正量以带动该定位板在X轴向及Y轴向上线性移动或旋动，以完成太阳能电池串在XXY方向的对位；及一取像机构，对该太阳能电池串进行取像，以根据太阳能电池串的实际位置与理论位置计算出该补正量，使该对位机构带动该定位板移动。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该对位机构包含一基板、一载板、至少两个第一对位模块、至少一第二对位模块及一转动模块，该第一对位模块、第二对位模块及转动模块分别设置在该基板的四角隅，并围绕间隔设置于该载板的下方，且位于一以该基座的几何中心为圆心的一圆周上。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该第一对位模块及第二对位模块各包含一驱动元件、一第一平移元件、一第二平移元件及一旋转元件，该第一平移元件滑动结合于该驱动元件，该第二平移元件滑动结合于该第一平移元件，该旋转元件旋转结合于该第二平移元件，该载板结合于该旋转元件的顶部。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该转动模块包含一第一平移元件、一第二平移元件及一旋转元件，该第二平移元件滑动结合于该第一平移元件，该旋转元件旋转结合于该第二平移元件，该载板结合于该旋转元件的顶部。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该第一平移元件的底部与顶部分别设有相互垂直的一第一滑轨及一第二滑轨。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该驱动元件为马达。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该驱动元件为线性马达。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该载板与该定位板之间具有一枢接板，该枢接板用以使该定位板结合于该载板上。所述的太阳能电池串的对位装置，其中，该取像机构为一具有光电耦合元件的取 像器。由此，本技术的太阳能电池串的对位装置，可凭借上述构件完成太阳能电池串在XXY方向的对位，可改善现有技术中的XY 0方向的对位机构会因为减速机的齿轮背隙，使减速机在停止转动后产生晃动而造成微小角度偏差，此微小角度偏差会使长度较长的太阳能电池串的末端超出对位规格的问题，而达到高精度的实质效益。并由于不需使用直接驱动伺服马达，故可降低成本。然而，为能明确且充分揭露本技术，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述附图说明图I是本技术较佳实施例的立体图；图2是图I的对位机构示意图；图3是图I的转动机构示意图；图4是图I的配置示意图；图5是图I的第一动作示意图；图6是图I的第二动作示意图；图7是图I的第三动作示意图；图8是图I的第四动作示意图；图9是图I的第五动作示意图。附图标记说明太阳能电池串I ;定位板11 ;容直空间12 ;枢接板13 ;对位机构2 ;取像机构3 ;基板21 ;载板22 ;第一对位模块23 ;驱动元件231、241 ;第一平移元件232、242,252 ;第二平移元件 233、243、253 ;旋转元件 234、244、254 ;第一滑轨 235、245、255 ’第二滑轨236、246、256 ;第二对位模块24 ;转动模块25 ;几何中心26 ;圆周27。具体实施方式如图I至图4所示，以说明本技术的太阳能电池串的对位装置，如图所示，该太阳能电池串的对位装置包括一太阳能电池串I、一对位机构2及一取像机构3，其中该太阳能电池串I是一种以导电条(Ribbon)串联组装若干个太阳能电池在平板上的组装件，该太阳能电池串I承载在一定位板11上，该定位板11具有一用以承载该太阳能电池串I的容置空间12。该对位机构2设置在该定位板11下方。该对位机构2包含一基板21、一载板22、至少两个第一对位模块23、至少一第二对位模块24及一转动模块25。在本实施例中，该基板21及载板22呈矩形板状，该载板22位于该基板21的上方，在具体实施上，该载板22与该定位板11之间具有一枢接板13，该枢接板13用以使该定位板11结合于该载板22上。该第一对位模块23、第二对位模块24及转动模块25分别设置在该基板21的四角隅，并围绕间隔设置于该载板22的下方,且该第一对位模块23、第二对位模块24及转动模块25是位于一以该基座的几何中心26 (两对角线的交点)为圆心的一圆周27上(如图4所示)。接着，以X-Y直角座标系所提供的方向加以说明，该对位机构2可接收一补正量以带动该定位板11在X轴向及Y轴向上线性移动或旋动，以完成太阳能电池串在XXY方向的对位。所述XXY方向，包含由两个相互间隔平行的Xl轴向与X2轴向，以及一个介设于Xl轴向及X2轴向之间的Y轴向所提供(如图I所示)；其中，Xl轴向与X2轴向包含于广义的X轴向之内。进一步的说，该第一对位模块23及第二对位模块24具有相同的结构，差异在于所述两个第一对位模块23分别设置在该基板21的Xl轴向上以及X2轴向上，以带动及·拘束该载板22在X轴向(包含Xl及X2轴向)上线性移动，且所述两个第一对位模块23分别提供该载板22具有Y轴向上的自由度(Degree of Freedom);该第二对位模块24设置在该基板21的Y轴向上，以带动及拘束该载板22在Y轴向上线性移动，且该第二对位模块24提供该载板22具有X轴向(包含Xl及X2轴向)上的自由度；该转动模块25不具有带动载板22线性移动的能力，但该转动模块25提供载板22具有X轴向(包含Xl及X2轴向)及Y轴向上的自由度，使该载板22具有朝着XlY方向以及X2Y方向旋动的能力，并且使该载板22具有朝着XY方向(即由XI、X2及Y轴向所提供)斜向移动或旋动的能力。该第一对位模块23及第二对位模块24各自包含一驱动元件231、241、一第一平移元件232、242、一第二平移元件233、243及一旋转元件234、244，该驱动元件231、241为一马达或线性马达，可通过该马达驱动一线性移动元件如螺杆与螺帽、线性滑轨与滑块后，再连动该第一平移元件232、242产生位移；如线性移动元件为一螺杆与螺帽时，其可经由该马达的正转与反转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池串的对位装置，其特征在于，包括：一太阳能电池串，承载在一定位板上；一对位机构，设置在该定位板下方，接收一补正量以带动该定位板在X轴向及Y轴向上线性移动或旋动，以完成太阳能电池串在XXY方向的对位；及一取像机构，对该太阳能电池串进行取像，以根据太阳能电池串的实际位置与理论位置计算出该补正量，使该对位机构带动该定位板移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：林佩芝，郑李毅，黄锦明，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：