PLC机械臂监控系统技术方案

本实用新型专利技术PLC机械臂监控系统，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，防压篮传感器、位置感应器及行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，控制电路分别与防压篮传感器、位置感应器及行程开关耦合连接。本实用新型专利技术PLC机械臂监控系统在原有的基础上增加感应检测功能，可检测到机械臂挂钩是否有提到清洗篮、是否平稳、位置是否精确。设定有槽内有无篮，可有效减少开机时间；在提升和横移点上增加行程保护开关，当机械臂定位开关错感应情况下，机械臂的提升和横移的过头时碰到行程保护开关即会停下来，起到保护作用；可编辑程序，实现工艺的多样和灵活性；当机械臂提篮时，超声波停止，节省能源，增加超声波的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种可编程序控制器产品，特别是ー种PLC机械臂监控系统。
技术介绍
目前的机械臂由于机架变形，清洗篮变形，挂钩变形造成圧篮现象；在提升和横移时，在有篮无篮的情况下均走完行程，使提篮时间过长；原有机械臂，在开机时均会默认为所有槽体里面有料，开机时间极为浪费；机械臂只有感应定位开关，在提升和横移时产生错位，造成故障；机械臂只能完成依次从第一槽向最后一个槽的エ艺流程，不能灵活的设定程序；达到客户新增エ艺和精减的エ艺流程；超声波在有篮无篮的情况下均为开启状态，造成能源浪费和超声波使用寿命的減少
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对机械臂的状态进行精确定位从而减少行程、节省时间的PLC机械臂监控系统。为解决上述技术问题，本技术PLC机械臂监控系统，包括防压篮传感器、位置感应器及行程开关，所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，所述控制电路分别与所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关耦合连接。所述防压篮传感器的3号引脚、9号引脚与220伏交流电连接，4号引脚、5号引脚引出的导线安装在机械臂相互不接通的两个点上，10号引脚、11号引脚与所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
PLC机械臂监控系统，其特征在于，包括：防压篮传感器、位置感应器及行程开关，所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关安装在机械臂上；以及控制电路，所述控制电路分别与所述防压篮传感器、所述位置感应器及所述行程开关耦合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭卓，路利宾，刘文君，胡路金，单长志，
申请(专利权)人：上海九纳环保科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：