用于移动机械的位置监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种包括移动机械(20)和中央控制站(30)的系统(10)。移动机械包括通信装置(70)和位置监控系统(50)，位置监控系统包括能够从定位卫星(40)接收位置数据并产生位置信号的接收器(55)。位置监控系统还包括具有能够测量移动机械的参数和运动信号的传感器(61，62，63)的惯性导航单元(60)。位置监控系统还包括能够接收位置信号和运动信号、检测位置信号的不可用性、计算位置参数、确定参数的第一值和第二值之间的差是否超过预定阈值、以及产生报警信号的控制器(65)。中央控制站能够与控制器通信、接收位置信号和/或运动信号并监控移动机械的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及位置监控系统，更具体地涉及用于移动机械的位置监控系统。
技术介绍
已经在移动机械、例如土方机械中采用位置监控系统来监控机械的位置和引导机械的行驶。典型的位置监控系统包括机载地定位在移动机械上以从多个GPS卫星接收位置数据的GPS(全球定位系统)接收器。在一些情况下，例如当机械行驶在隧道中时，GPS信号可能会变得不可用。在这些情况下，可以采用惯性导航系统来补充GPS系统并为移动机械提供位置数据。这种惯性导航系统通常包括各种惯性传感器，例如速度传感器、加速度传感器、回转仪等。公开于2008年5月8日的Takaoka等人的美国专利申请公开文献 No. 2008/0109166A1C 166公开文献)中描述了一种导航系统。，166公开文献的导航系统包括接收并处理GPS信号的GPS处理部分以及加速度传感器。当GPS信号变得不可用时， 基于加速度传感器提供的加速度信号和通过在GPS信号变得不可用之前从之前接收的GPS 信号获悉各种参数的运算处理单元的获悉部分提供的获悉结果计算位置数据。尽管’ 166公开文献的导航系统可在GPS信号变得不可用时提供自发的位置数据， 但该导航系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·多尼利，C·L·科伊赫森，K·L·斯塔顿，J·斯图布尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：