用于肉类物品的最初切块的系统和基于用于最初切块的可视系统的方法技术方案

在半片动物胴体（１２）的最初切块中，可视系统是已知，在胴体上进行确定一个或多个定位点，并且根据这些点的位置进行理想切割线的可视化。但是胴体（１２）的最初切块迄今为止还都是根据操作人员的估计用手动锯子进行的。但是使用手动锯子涉及相对于理想切割线出现偏差的可能性，并且人力作业对于操作人员来说非常单调且很累。因此这里披露了一种用于半片胴体的自动最初切块的放置装置（２）和基于视觉的系统，它包括带有放置输送装置（１８）的放置装置，以及带有可侧移输送装置的放置和角度定位装置（６），该装置用来使相应的胴体（１２）定位以便在随后的锯切装置（８）中进行锯切，这里还披露了一种用于对肉类物品即半片动物胴体进行自动最初切块的方法。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于放置半片动物躯体的装置和与之连接的自动切割系统本专利技术涉及一种与用于肉类物品即半片猪胴体的最初切块的设备建造在一起的放置系统。本专利技术还涉及一种用于肉类物品即半片猪胴体的最初切块的全自动系统，并且该系统包括放置装置、用于在肉类物品上确定相应定位点的基于视觉的探测系统、具有用来控制定位装置的界面的计算装置以及锯切装置。而且，本专利技术还涉及一种基于用于肉类物品的最初切块的视觉系统的方法。半片猪胴体的分割通常是通过设在输送带处的操作人员来进行的，胴体在所述输送带上通过，其中操作人员手工地将半片胴体校正(拖/拉)到用于设置在输送带上方的锯子(环形刀)的适当位置中。通过该方法，对于作用在半猪胴体上的每一次锯切都是由操作人员和锯子来完成的。通常进行半片胴体校正的方法是这样的：安装在单个锯子上的直线激光刺点仪以穿过锯子的假想线的方式照射紧接着在锯子前面的输送带，并且操作人员在手工地移动半片猪胴体时利用该激光束来在所要求的地方中将该半猪胴体锯穿。上述方法具有几个缺点。首先，操作人员的工作是单调而又费力的，并且进行这项工作的操作人员在经过短时间之后会疲惫。第二，切割的定位是基于单个操作人员的主观判断，从而精确度随着操作人员的改变、部分操作人员的不注意或他难以在长时间保持必要的注意力而变化。第三，在生产期间正确的锯子定位的精确度回变化，这就需要用言语将变化的要求通知给许多操作人员，这就可能会出现错误。已经在努力使上述方法自动化，例如在DK161656B中披露了一种这种类型的半自动设备，其中操作人员使与激光束相关的位置提供点移动到半片猪胴体上的他判断应该进行切割的位置上。当激光束照射在切割-->地点时，操作人员启动操作元件，从而将位置提供点的位置读进控制系统中。切割地点的定位用来使半片猪胴体和随后的锯子定位，从而根据操作人员的判断来进行不同的切割。该文献还披露了一种用来布置单个半片猪胴体的方法，从而它们纵向轴被定位成与输送方向垂直。因此采用所述系统就有可能在确定要在半猪胴体中进行切割的定位方面造成人为判断误差。在DK0594528T3中披露了一种系统，通过该系统在半片胴体的机械测量的帮助下，它可以实施这些半片胴体的三分裂(后腿和前端切割)。将半片胴体布置成正确角度与猪胴体中的定位点的测量相关，其中该猪胴体在输送装置的表面上被机械测量装置拖拉。上述方法基于定位点的人工或机械定位，这些定位点形成切块位置的起点。DK167462B1披露了一种用于在半片动物胴体上确定所述定位点的可视系统，所述可视系统与用于进行图象分析的计算机相连，据说所述图象分析在以没有规定的方式确定出定位点的位置之后向没有进一步描述的机构发送控制信号，并且该机构在定位点定位的基础上进行胴体以及用于所述胴体切块的系统工具的布置。但是，发现几个不同专利和专利申请涉及肉类产品的实际视觉分析，部分涉及肉类产品的分类方面，即用于确定市场价值，并且部分能够确定特定结构的位置。其中有两篇德国文献，DE4131556C2和DE4109345A1，在讨论半片胴体上定位点的视觉分析/确定时这些文献用作与本专利技术申请相关的参考。本专利技术的预处理是这样的，通过所述可视系统来进行半片胴体上的定位点的定位，这些定位点用作用来确定单独切割的起点。该可视系统包括摄影机，该摄影机在半片胴体在输送装置上在摄影机的下面通过时对它进行拍照。该摄影机与计算机相连，所述计算机采用专门开发出的软件来识别半片胴体的外形和内部结构，例如即脊骨中的椎骨和耻骨。之后，计算机非常精确地计算出单个定位点相对于规定的零位线的位置。通过带有合适的界面以及传动机构的计算机，定位点相对于零位线的定位可以随后被用于在进行与所述定位点的-->所述定位相关的前面所要求的切割定位时使半片胴体/锯子和起点彼此有效定位。可以通过使锯子(锯刀)沿着横向方向移动并且使锯刃仍然布置成与输送方向平行和/或通过采用可以在传动机构的作用下沿着横向方向移动的输送设备来进行定位。上述方法和系统尤其适用于在与胴体的长度方向垂直地进行普通“工业切割”(前端和后腿与中间块分离的双切割)时，其中使其纵向方向布置成与输送方向垂直地输送这些半片通体，并且其中通过使半片胴体在可侧移的输送装置上定位并且使锯子在侧向中定位来相对于定位点的位置进行分切。还有在下文中，如果只进行后腿切割(该切割有时被称为“比利时切割”)的话，则将不可能采用用于自动分切胴体的上述方法，因为比利时切割虽然仍然与半片胴体上的相应定位点的定位相关但是被实施为一种与胴体的纵向方向相关的倾斜切割。当以这种类型的切割方式进行分切时，迄今为止必须通过切割定位的激光标识用手工操作的锯子来人工地进行切割，因为在这里所进行的切割应该与输送方向倾斜地延伸。在要求进行优化的工业切割时，该切割常常涉及以与垂直于胴体纵向方向的方向偏离的角度进行切割，上述方法都不是特别适合。为了解决于肉类物品的放置有关的上述问题，因此本专利技术披露了一种放置装置，在权利要求1中披露了其特征。通过U形放置紧固件，从而可以实现在通过由悬挂输送装置连续地向前输送而接收之后将肉类物品/半片胴体放置在紧固件的低点中，从而在放置到放置输送装置上之前使这些半片胴体如此布置，在由两个最外面的紧固件的低点限定的下面支撑点中的半片胴体被放置在被布置成与放置输送装置的输送方向基本上垂直的直线中。从而实现了所输送胴体的非常均匀的定位和取向，通过紧固件的垂直向下引导的移动这随后将半片胴体放置在放置输送装置上的这个位置中以便在下面的切块过程中进行输送。而且，在最中心的装置中的低点位于可以在两个最外面装置之间画出的直线上这不一定是确定的。而且，采用放置装置的这种结构，就有可能以使它们相互隔开的方-->式放置这两个最外面的紧固件，从而这些装置的低点之间的直线偏离与放置输送装置的输送方向垂直的方向。通过这个实施方案，可以只是通过结构的干预来进行这个角度的改变，这几乎不能满足有关与肉类物品的最初切割相关地设置的灵活性要求，即在进行优化的工业最初切块时。随后的从属权利要求2-7披露了可以怎样提高所述灵活性要求。权利要求2披露了用于通过与放置输送装置的输送带之间的间隔一起的相对水平位移来对紧固件进行细微调节的调节装置。实际上，细微调节的这个可能性足以进行优化的工业切割，在该情况中最经常的是需要只实现两个最外面紧固件的低点之间更小的相对位移，从而使这些紧固件之间的直线能够形成偏离与放置输送装置的输送方向垂直的方向的角度。另一方面，如果要进行随后的后腿切割(“比利时切割”)的话，则必须将紧固件(可能的话与权利要求2中所述的调节部件一起)安装在权利要求3中所述的偏斜机构，从而通过每次从悬挂输送装置中接收肉类物品的实际运动来使放置紧固件相对移动，因此两个最外面的紧固件的低点位于与输送方向成预定角度的直线上，因此，在这个位置中的胴体被倾斜地安放在放置输送装置上，并且在这个位置中通过放置输送装置被进一步输送到该过程中的下面步骤中。另外，如权利要求4所述，调节装置可以设有传动机构，从而在放置装置的操作期间，可以在这些肉类物品被安放在放置输送装置上以便进一步输送到该过程中的下面步骤上之前进行肉类物品的偏斜调节。显然，放置装置能够被布置用来接收用于进行最初切块的半片胴体，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
与用于对肉类物品即半片胴体（１２）进行最初切块的系统建造在一起的放置装置（２），用来接收由悬挂输送装置（１０）连续输送来的半片胴体（１２），其特征在于：该装置包括带有隔开的同步驱动轨道（２０，２２，２４，２６）的放置输送装置（１８）以及与之相连的角度定位装置，该角度定位装置在放置输送装置中轨道（２０，２２，２４，２６）之间的空间（２１，２３，２５）中包括至少一套基本上为Ｕ形的放置紧固件（１４），在至少两个最外面的紧固件上的所述紧固件（１４）的最低点位于基本上垂直于放置输送装置的输送方向（２８）取向的直线（４０）上，并且所述放置紧固件（１４）装在可在两个外面位置之间垂直移动的底架（１６）上，其中放置紧固件（１４）分别位于放置装置的输送装置（１８）的上方和输送装置的轨道表面的下方。

【技术特征摘要】
DK 1999-8-27 PA1999011991.与用于对肉类物品即半片胴体(12)进行最初切块的系统建造在一起的放置装置(2)，用来接收由悬挂输送装置(10)连续输送来的半片胴体(12)，其特征在于：该装置包括带有隔开的同步驱动轨道(20，22，24，26)的放置输送装置(18)以及与之相连的角度定位装置，该角度定位装置在放置输送装置中轨道(20，22，24，26)之间的空间(21，23，25)中包括至少一套基本上为U形的放置紧固件(14)，在至少两个最外面的紧固件上的所述紧固件(14)的最低点位于基本上垂直于放置输送装置的输送方向(28)取向的直线(40)上，并且所述放置紧固件(14)装在可在两个外面位置之间垂直移动的底架(16)上，其中放置紧固件(14)分别位于放置装置的输送装置(18)的上方和输送装置的轨道表面的下方。2.如权利要求1所述的放置装置(2)，其特征在于：U形放置紧固件(14)设有调节装置(42)，用来使基本上为U形的放置紧固件(14)在放置输送装置的轨道(20，22，24，26)之间的空间(21，23，25)中进行相对垂直移动，从而放置紧固件最低点之间的直线和放置输送装置的输送方向(28)形成可以与垂直于放置输送装置的输送方向(28)的方向偏离的角度。3.如权利要求1或2所述的放置装置(2)，其特征在于，底架(16)还包括由驱动机构(36)驱动的偏斜机构(30)，在所述偏斜机构(30)上安装有调节装置(42)，并且通过该调节装置可以使放置紧固件(14)在放置紧固件的最低点位于与放置输送装置的输送方向(28)垂直的直线(40)上的位置和所述直线相对于输送方向(28)成预定角度的位置之间垂直地移动。4.如权利要求2或3所述的放置装置(2)，其特征在于，调节装置(42)设有用于自动调节偏斜程度的传动机构。5.如权利要求2-4任一所述的放置装置(2)，其中半片胴体(12)在悬挂输送装置(10)上连续地被输送给合成整体的放置和角度定位装置(2)，并且成对地被输送给定位装置(2)，其特征在于：角度定位装置包括两套在放置输送装置的轨道(20，22，24，26)之间的空间(21，23，25)中基本上为U形的放置紧固件(14)，并且其中由调节装置(42)调节的偏斜程度和由偏斜机构(30)进行的偏斜分别如此，放置紧固件的最低点之间的直线(40)和放置输送装置的输送方向(28)形成夹角(V1)和/或(V2)，该角度可以不与放置输送装置的输送方向(28)垂直，但是其中所述直线在横向上相对于彼此反向。6.如权利要求2-5任一所述的放置装置(2)，其特征在于：根据所输送的半片胴体(12)的变化尺寸在放置装置(2)处进行偏斜(V1)和/或(V2)的连续调节和匹配，其中调节装置(12)和偏斜机构(30)上的传动机构分别与计算机控制装置连接，该装置接收来自可视探测系统(4)的涉及半片胴体上的相关定位点的定位的相关参数，所述计算机控制装置装有软件，该软件被设置成能够根据用于最优切割的优化计算数据来作出调节。7.如权利要求1-6中任一所述的放置装置(2)，其特征在于：U形紧固件(14)的结构是这样的，它们以不对称的方式朝着明确的低点(38)倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得克吕格，
申请(专利权)人：KJ马斯金法布里肯有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]