一种用于不规则物品的自动存取机制造技术

本实用新型专利技术是一种用于不规则物品的自动存取机。由存取物伸叉、X向移动小车、Y向移动小车、内齿式旋转机构、4个驱动装置、提升链传动机构、槽形导轨组成；存取物伸叉与提升链传动机构连接，链传动机构装配于槽形导轨中并与一个驱动装置连接，链传动机构悬挂在内齿式旋转机构上，槽形导轨对称固定于Y向移动小车上；Y向移动小车置于X向移动小车的导轨上，X向移动小车连接另一个驱动装置，Y向移动小车连接再一个驱动装置，内齿式旋转机构连接又一个驱动装置。本自动存取机在存取物品全过程中信息准确、平稳高效、占地面积小、结构简单、操作维修方便。特别适用于机械制造业,它可以自动、准确、快速地进行物品的入库、存储及出库。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体地说是用于机械制造行业中一些形状不统一、不规则、较重或较大的物品需存放货架中的自动存取时的专用存取机。
技术介绍
目前采用的货物存储方式一般为两种一种为“高架库一堆垛机”或“多层货架一人工叉车”模式，这两种模式需要具备一定的生产规模，需要重新规划生产流程、新建厂房设施、占地面积大及投资较大，显然不适合中、小企业。后一种为人工搬运进行货物存取的方式，工作效率极为低下，所处理的货物量很小，信息采集管理需要人工干预进行，安全操作方面也存在诸多隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于不规则物品的自动存取机(非堆垛模式)，能实现将放有物品的托盘能在X、Y、Z三个方向移动及间隔90°或平面360°旋转，完成物品在货架内的存取。本技术是通过如下技术方案实现的自动存取机主要由存取物伸叉、X向移动小车、Y向移动小车、内齿式旋转机构、4个驱动装置、提升链传动机构、槽形导轨组成； 存取物伸叉与提升链传动机构连接，链传动机构装配于槽形导轨中并与一个驱动装置连接，链传动机构悬挂在内齿式旋转机构上，槽形导轨对称固定于Y向移动小车上；Y向移动小车置于X向移动小车的导轨上，X向移动小车连接另一个驱动装置，Y向移动小车连接再一个驱动装置，内齿式旋转机构连接又一个驱动装置。存取物伸叉上有八个导轮，设在槽形导轨中。X向移动小车主要由框架上的驱动装置通过联轴器、轴连接车轮构成。Y向移动小车主要由框架、连接于框架上的车轮、连接车轮的驱动装置组成，框架上通过固定板连接着内齿式旋转机构、提升链传动机构、槽形导轨。内齿式旋转机构由齿轮、内齿圈及驱动装置构成,齿轮连接驱动装置,齿轮与内齿圈啮合。安全防护装置(5)是防坠装置连接存取物伸叉与框架，意外使链条断时保护存取物伸叉不坠落地面及提升链及时停机；另一方面，X向移动小车、Y向移动小行走框架两头末端装有橡胶缓冲垫，若换向开关失灵时保护移动小车不冲出导轨。本技术的自动存取机在存取物品全过程中信息准确、平稳高效，能达到自动取货机构多向位置移动的精确控制，特别适用于机械制造业，可以自动或者半自动、准确、 快速地进行物品入库、存储及出库的不规则物品自动或半自动存取，本机占地面积小、结构简单、操作维修方便。附图说明图I为本技术的不规则物品自动存取机的专用存取机主视图；图2为本技术的不规则物品自动存取机的专用存取机左视图；图3为本技术的不规则物品自动存取机的专用存取机俯视图；图4为本技术的不规则物品自动存取机的专用存取机存取物伸叉结构图；图5为图4的B向视图；图6为本技术的不规则物品自动存取机的X向移动小车结构图(主视图)；图7为图6的俯视图；图8为本技术的不规则物品自动存取机的Y向移动小车结构图(主视图)；图9为图8的俯视图；图10为本技术的不规则物品自动存取机的A-A剖视图。图中1 一存取物伸叉，2 — X向移动小车，3 — Y向移动小车，4 一内齿式旋转机 构，5 —安全防护装置，6、7、8、9 一驱动装置，10 一提升链传动机构，11 一槽形导轨，12 —导 轮，13 —框架，14一联轴器，15—轴，16 —车轮，17 —导轨，18 —框架，19一车轮，20—固定板， 21一齿轮,22—内齿圈。具体实施方式结合附图对本技术的实施例进行详细说明如图1、2、3所示，本技术的 自动存取机主要存取物伸叉1、X向移动小车2、Y向移动小车3、内齿式旋转机构4、驱动装 置6、7、8、9、提升链传动机构10、槽形导轨11等组成。存取物伸叉1与提升链传动机构10 连接，链传动机构10装配于槽形导轨11中，并与驱动装置8连接，链传动机构10悬挂在内 齿式旋转机构4上，槽形导轨11对称固定于Y向移动小车3上；Y向移动小车3置于X向移 动小车2的导轨17上，可在其上行走；X向移动小车2连接驱动装置6，Y向移动小车3连 接驱动装置7，内齿式旋转机构4连接驱动装置9。存取物伸叉1上有八个导轮12，设在槽形导轨11中，如图4、图5所示。存取物伸 叉1与提升链传动机构10连接，在驱动装置8的驱动下，存取物伸叉上的八个导轮12在槽 形导轨11中上、下(Z向)移动提升物品。X向移动小车2主要由框架13上的驱动装置6通过联轴器14、轴15连接车轮16 构成，如图6、图7所示。驱动装置6通过联轴器14、轴15将动力传递给车轮16，使之在天 轨A (天轨为不规则物品自动存取装置中装在可调组合式货架顶部沿货架巷道的长度方向 的导轨)，上沿X方向移动，该车导轨17上悬挂着Y向移动小车3、内齿式旋转机构4，存取 物伸叉1及提升链传动机构10、槽形导轨11。Y向移动小车3主要由框架18、连接于框架18上的车轮19、连接车轮19的驱动装 置7组成，框架18上通过固定板20连接着内齿式旋转机构4、提升链传动机构10、槽形导 轨11，如图8、图9所示。在导轨17上作Y方向的移动，完成货叉伸缩动作；内齿式旋转机构4由齿轮21、内齿圈22及驱动装置9构成，齿轮21连接驱动装置 9，齿轮21与内齿圈22啮合，如图10所示。当驱动装置9使齿轮21旋转时带动内齿圈22 及其上提升链传动机构及悬挂着存取物伸叉、提升链、槽形导轨等机构作旋转运动，实现平 面360°内任意角度的旋转。安全防护装置(5)是防坠装置连接存取物伸叉与框架，意外使链条断时保护存取 物伸叉不坠落地面及提升链及时停机；另一方面，X向移动小车、Y向移动小行走框架两头末端装有橡胶缓冲垫，若换向开关失灵时保护移动小车不冲出导轨。权利要求1.一种用于不规则物品的自动存取机，其特征在于主要由存取物伸叉(l)、x向移动小车(2)、Y向移动小车(3)、内齿式旋转机构(4)、4个驱动装置(6、7、8、9)、提升链传动机构(10)、槽形导轨(11)组成；存取物伸叉(I)与提升链传动机构(10)连接，链传动机构(10) 装配于槽形导轨(11)中并与一个驱动装置连接，链传动机构(10)悬挂在内齿式旋转机构(4)上，槽形导轨(11)对称固定于Y向移动小车(3)上；Y向移动小车(3)置于X向移动小车(2)的导轨(17)上，X向移动小车(2)连接另一个驱动装置(6)，Y向移动小车(3)连接再一个驱动装置(7 )，内齿式旋转机构(4 )连接又一个驱动装置(9 )。2.根据权利要求I所述的用于不规则物品的自动存取机，其特征在于链传动机构上的存取物伸叉(I)上有八个导轮(12 )，设在槽形导轨(11)中。3.根据权利要求I所述的用于不规则物品的自动存取机，其特征在于X向移动小车(2)主要由框架(13)上的驱动装置(6)通过联轴器(14)、轴(15)连接车轮(16)构成。4.根据权利要求I所述的用于不规则物品的自动存取机，其特征在于Y向移动小车(3)主要由框架(18)、连接于框架(18)上的车轮(19)、连接车轮(19)的驱动装置(7)组成， 框架(18)上通过固定板(20)连接着内齿式旋转机构(4)、提升链传动机构(10)、槽形导轨(11)。5.根据权利要求I所述的用于不规则物品的自动存取机，其特征在于内齿式旋转机构(4)由齿轮(21)、内齿圈(22)及驱动装置(9)构成，齿轮(21)连接驱动装置(9)，齿轮(21) 与内齿圈(22)啮合。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪泳，刘剑雄，赵宏伟，范成，林嘉俊，赵泽遍，
申请(专利权)人：昆明欧迈科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：