致动器的控制装置制造方法及图纸

一种电子控制单元(100)，其通过基于从位置传感器(S4、S5)伴随着电机(210)的旋转而产生的脉冲信号来对位置计数值进行计数，来检测输出轴(221)的位置。该电子控制单元(100)基于从位置传感器(S4、S5)产生的脉冲信号来判定电机(210)处于预定旋转相位。电子控制单元(100)在作出该判定时基于在作出该判定时施加到电机(210)的电流的大小来确定已经由电机(210)进行的旋转的次数，并且基于与预定旋转相位相关联地存储的基准计数值来更新位置计数值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及致动器的控制装置，并且具体涉及将电机的旋转运动转换为输出轴的直线运动并且输出该直线运动的致动器的控制装置。
技术介绍
在日本专利申请公报No. 2008-223705 (JP-A-2008-223705)中公开了改变发动机阀的阀特性的可变阀致动机构。该可变阀致动机构在控制轴沿着其中心轴延伸的方向移位时被驱动，以按照控制轴的移位量来改变发动机阀的操作角和升程量。更具体地，可变阀致动机构在控制阀朝向中心轴的延伸方向的一端移位时增加操作角和升程量，并且在控制阀朝向中心轴的延伸方向的另一端移位时减小操作角和升程量。将电机的旋转运动转换为输出轴的直线运动并且输出直线运动的致动器被如JP-A-2008-223705所述连接到可变阀致动机构的控制轴。在包括可变阀致动机构的内燃机中，致动器的电机被控制为使其将与致动器的输出轴连接的可变阀致动机构的输出轴沿着中心轴的延伸方向移位，由此控制发动机阀的操作角和升程量。在如上所述的内燃机中的致动器的控制装置具有位置传感器或以随着电机的旋转的给定旋转角的间隔来产生脉冲信号的传感器。致动器的控制装置对从一个或多个位置传感器产生的脉冲信号的数目进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.14 JP 2010-1353261.一种致动器的控制设备，所述致动器在作用于其输出轴上的反作用力随着所述输出轴朝向沿着所述输出轴的中心轴延伸的方向上的末端移位而增加的情况下使用，所述致动器适合于将电机的旋转运动转换为所述输出轴的直线运动并且输出所述直线运动，其中，所述控制设备通过基于从所述致动器的位置传感器伴随着所述致动器的所述电机的旋转而产生的脉冲信号来对位置计数值进行计数，检测所述输出轴的位置，其特征在于包括 旋转相位判定装置，其用于判定所述电机处于预定旋转相位； 旋转次数确定装置，其用于基于在由所述旋转相位判定装置作出判定时施加到所述电机的电流的大小来确定在由所述旋转相位判定装置作出判定时已经由所述电机进行的旋转次数； 存储装置，其用于存储基准计数值，作为与所述预定旋转相位相对应的所述位置计数值的基准值；以及 更新装置，其用于在所述旋转相位判定装置作出判定时，对于其次数已经由所述旋转次数确定装置确定的旋转中的每一者，基于所述基准计数值来更新所述位置计数值。2.根据权利要求I所述的控制设备，其中 针对施加到所述电机的电流的大小发置多个判定区域，使得每个所述判定区域对应于所述电机的每个旋转次数；并且 所述旋转次数确定装置根据在由所述旋转相位判定装置作出判定时所述判定区域中的哪一者包括施加到所述电机的电流的大小来确定在所述旋转相位判定装置作出判定时已经由所述电机进行的所述旋转次数。3.根据权利要求I或2所述的控制设备，其中， 所述旋转相位判定装置包括转子和作为所述位置传感器的两个位置传感器，所述转子具有多个小磁极以及一个大磁极，所述多个小磁极包括交替地布置为以给定角间隔交换的N极和S极，所述大磁极延伸比每个所述小磁极更大的角，其中，N极和S极交替地布置为圆形，并且所述两个位置传感器安装在能与所述各个磁极相对的位置处，使得所述位置传感器彼此相位偏移；并且 所述旋转相位判定装置基于分别从所述两个位置传感器伴随着所述电机的旋转而产生的脉冲信号来对所述位置计数值进行计数，并且基于在所述大磁极经过所述位置传感器时检测到的所述脉冲信号的改变来判定所述电机的旋转相位处于所述预定旋转相位。4.根据权利要求I到3中任意一项所述的控制发备，其中，所述控制设备控制用于经由所述输出轴沿着所述中心轴延伸的方向来驱动与...

【专利技术属性】
技术研发人员：日冈英一，羽原俊辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：