用于可变机构的控制装置和控制方法制造方法及图纸

在用于可变机构的控制装置和控制方法中，当满足预定的条件时，驱动活动构件（3）直到接合部（31）接触一个限制构件（22），并且将当判定活动构件（3）的位移停止时的活动构件（3）的绝对位置，作为基准位置来学习。当停止供电时，将活动构件（3）的绝对位置作为初始基准位置来学习。当供电时，从初始基准位置起驱动活动构件（3）直到接合部（31）接触一个限制构件（22），并且计算一侧位移量。如果一侧位移量小于一侧距离，则判定在活动范围中在与一个限制构件（22）对应的部位侧上的区域中落入异物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本俊介，中川崇，羽原俊辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
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