主轴单元、工作台单元以及机床制造技术

主轴单元1，具有倾斜轴，该倾斜轴使主轴头4倾斜旋转进给以使主轴5的姿势变化，该主轴单元的特征在于，具备：主轴头4，其旋转支撑在前端安装工具6a的主轴5；主轴头支撑台17，其具有互相分开的一对侧壁20、21，在该一对侧壁20、21之间将主轴头4能够倾斜旋转地支撑；两个动力传递机构，其沿主轴头支撑台17的侧壁20、21设置，向倾斜轴分别传递旋转驱动力；和两个驱动源装置7、8，其设置成各自的输出轴15a、15b朝向一对侧壁20、21的各一个，与动力传递机构的各一个连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有使主轴头倾斜旋转进给的倾斜轴的主轴单元、具有使工作台倾斜旋转进给的倾斜轴的工作台单元以及具备主轴单元和工作台单元的机床。
技术介绍
在用旋转工具来进行工件的切削加工等的机床中，已知有一种具备主轴单元的机床，该主轴单元在主轴头支撑台支撑主轴头且具有使主轴头倾斜旋转进给的倾斜轴，该主轴头旋转驱动在前端安装工具的主轴。在专利文献I中记载了具备上述主轴单元的机床，公开了以下方式作为用于旋转驱动上述倾斜轴的驱动电机，在主轴头支撑台的内部配置两台DD电机(直接驱动型电机)，不经齿轮等驱动传递装置地将电机转子连结到从主轴头的两侧面延伸的上述倾斜轴而旋转驱动主轴头。此外，在专利文献2中，公开了用一台电机将旋转驱动力以二个系统传 递到上述倾斜轴的方式的主轴单元。但是，在上述现有技术的倾斜轴的驱动方式的结构中，皆存在电机的替换需要很多时间的问题。这是因为，驱动部结构复杂，因此在电机替换时需要拆卸的部件多，当然，组装也就需要很多时间。在具有使工作台基座倾斜旋转进给的倾斜轴的工作台单元中也存在同样的问题，该工作台基座支撑被安装工件的工作台。现有技术文献专利文献I :美国专利第5584621号公报；专利文献2 :日本特开2009 - 90439号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够容易地进行使主轴头或工作台基座倾斜旋转进给的倾斜轴驱动电机的更换的主轴单元、工作台单元以及具备主轴单元和工作台单元的机床。根据本专利技术的一个方式，提供一种主轴单元，具有使主轴头倾斜旋转进给以使主轴的姿势变化的倾斜轴，该主轴单元的特征在于，具备主轴头，其旋转支撑在前端安装工具的主轴；主轴头支撑台，其具有互相分离的第一及第二侧壁，在该第一及第二侧壁之间将所述主轴头能够倾斜旋转地支撑；第一及第二动力传递机构，其沿所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁的每个设置，分别向所述倾斜轴传递旋转驱动力；和第一及第二驱动源装置，其设置于所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁之间，分别输出所述倾斜轴的旋转驱动力，所述第一驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第一侧壁，并且与所述第一动力传递机构连接，所述第二驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第二侧壁，并且与所述第二动力传递机构连接，所述第一及第二驱动源装置，各自的输出轴错开地并排配置。 根据本专利技术的另一方式，还提供一种主轴单元，其中，所述第一及第二动力传递机构互相旋转对称地配置于沿所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁的位置。根据本专利技术的另一方式，还提供一种主轴单元，其中，所述第一及第二动力传递机构的每个都具有锥齿轮，该锥齿轮在所述第一及第二驱动源装置的每个的所述输出轴上安装以使较小的外径朝向前端，所述第一驱动源装置的后端面相对的所述主轴头支撑台的所述第二侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第一驱动源装置通过的大小的孔，所述第二驱动源装置的后端面相对的所述主轴头支撑台的所述第一侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第二驱动源装置通过的大小的孔。根据本专利技术的另一方式，还提供一种主轴单元，该主轴单元还具备使所述主轴头支撑台旋转进给的、与所述倾斜轴不同的旋转轴。根据本专利技术的另一方式，还提供一种机床，具备所述主轴单元，该主轴单元设置成至少能够通过上下方向及水平方向的各一个直动进给轴来移动。根据本专利技术的另一方式，提供一种工作台单元，具有使工作台倾斜旋转进给以使 工作台的姿势变化的倾斜轴，该工作台单元的特征在于，具备工作台基座，其支撑被安装工件的工作台；工作台基座支撑台，其具有互相分离的第一及第二侧壁，在该第一及第二侧壁之间将所述工作台基座能够倾斜旋转地支撑；第一及第二动力传递机构，其沿所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁的每个设置，分别向所述倾斜轴传递旋转驱动力；和第一及第二驱动源装置，其设置于所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁之间，分别输出所述倾斜轴的旋转驱动力，所述第一驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第一侧壁，并且与所述第一动力传递机构连接，所述第二驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第二侧壁，与所述第二动力传递机构连接，所述第一及第二驱动源装置，各自的输出轴错开地并排配置。根据本专利技术的另一方式，还提供一种工作台单元，所述第一及第二动力传递机构互相旋转对称地配置于沿所述工作台基座支撑台的所述第一及第二侧壁的位置。根据本专利技术的另一方式，还提供一种工作台单元，所述第一及第二动力传递机构的每个都具有锥齿轮，该锥齿轮在所述第一及第二驱动源装置的每个的所述输出轴上安装以使较小的外径朝向前端，所述第一驱动源装置的后端面相对的所述工作台基座支撑台的所述第二侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第一驱动源装置通过的大小的孔，所述第二驱动源装置的后端面相对的所述工作台基座支撑台的所述第一侧壁具有能够使安装有所述锥齿轮的状态的所述第二驱动源装置通过的大小的孔。根据本专利技术的另一方式，还提供一种工作台单元，其进一步具备使所述工作台基座支撑台旋转进给的、与所述倾斜轴不同的旋转轴。根据本专利技术的另一方式，还提供一种工作台单元，其进一步具备使所述工作台相对于所述工作台基座旋转进给的、与所述倾斜轴不同的旋转轴。附图说明图I是表示本专利技术涉及的主轴单元的一个实施方式的剖视图，是表示图2中的I-I线处的剖视面。图2是表示本专利技术涉及的主轴单元的一个实施方式的示意图，是将图I的第二盖23拆下而从II方向观察的箭头方向图。图3是表示具备本专利技术涉及的主轴单元的机床的一个实施方式的示意图。图4是表示本专利技术涉及的工作台单元的一个实施方式的示意图。图5是表示本专利技术涉及的主轴单元的一个实施方式的示意图，是将图4支撑体37的盖23拆下而从II方向观察的箭头方向图。具体实施例方式下面，参照图I 5来说明本专利技术涉及的主轴单元、工作台单元以及机床的实施方式。图I是表示本专利技术涉及的主轴单元I的一个实施方式的剖视图，图2是表示本实施方式的示意图。图I表示图2中的I-I线处的剖视图。图2是将图I的第二盖23拆下而从II方向观察的箭头方向图。图3中示出具备本专利技术涉及的主轴单元I的机床3的一个实施方式。首先，通过图3来说明具备本专利技术的主轴单元I的机床3的一个实施方式的结构。 图3所示的机床3是主轴头倾斜、旋转型的五轴控制机床，在床头33上能够在在Z轴(左右)方向上水平移动地立设立柱29，在立柱29上主轴头4能够经由主轴台28、旋转台27及主轴头支撑台17而在Y轴(上下)方向上升降地被支撑。在主轴5的前端安装有工具6a，该主轴5横向旋转地被支撑于主轴头4。这里，从上述主轴台28到主轴5，统称为主轴单元I。在床头33上，还能够在X轴方向(与纸面垂直的方向)上水平移动地支撑有工作台32，在工作台32上经由直角照准仪31安装有工件30。通过该结构，安装于主轴5上的工具6a和安装于工作台32上的工件30在X轴、Y轴、Z轴方向上相对移动。在机床的领域中，将主轴头4相对于主轴头支撑台17绕与X轴平行的水平轴倾斜的旋转方向的控制轴称为A轴，将主轴头支撑台17相对于主轴台28绕与Z轴平行的水平轴旋转的旋转方向的控制轴称为C轴。本实施方式的五轴控制机床3，除了主轴头4相对于工件30向X轴、Y轴、Z轴方向相对直线移动的直线移动机构之外，还具备上述A轴方向的倾斜旋转机构及C轴方向的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥维玖马，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：
国别省市：