基于FPGA及改进离散宏观P模型的在线交通瓶颈预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于FPGA及改进离散宏观P模型的在线交通瓶颈控制方法，用于解决现有方法难以在实际的高速公路或封闭道路中对交通瓶颈进行在线预测调控的技术问题，该方法对离散宏观P模型进行改进，把可变信息显示牌融入到离散宏观P模型中，基于FPGA平台通过改进的离散宏观P模型对高速公路或封闭道路整体进行预测分析，根据定义的状态变量找到道路瓶颈，进而给出匝口控制和可变信息显示牌的控制方案，并把这些控制方案按优先级带入预测模型，找到合理的控制方案，对交通瓶颈进行在线控制，使得高速公路或封闭道路中的交通瓶颈可以得到有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种FPGA控制方法，特别涉及一种基于FPGA和改进离散宏观P宏观交通流模型的在线交通瓶颈预测控制方法。
技术介绍
交通拥堵已成为世界各国共同关注的焦点和急需解决的重要问题，交通瓶颈问题是制约交通流量的最主要问题之一，由于硬件设施的限制或突发状况的影响，使得一些路段成为整个道路的瓶颈，如不进行调控，则会加速瓶颈路段的流量积累，使交通状况恶化，发生拥堵，甚至导致整个交通网络瘫痪。 目前，高速公路交通调控的方式只有可变信息显示牌进行速度限制和匝口控制两种，为了有效疏导交通、提高高速公路的使用效率，常使用信息显示牌作为交通信息发布和控制的手段；通常，信息显示牌及可变限速标志作为智能交通系统的重要信息发布，由监控中心计算机通过通讯网络实行远程控制，传送并显示各种图文信息，向司机及时发布不同路段的不同路面情况及各类交通信息，进行交通法规、交通知识的宣传，达到减少高速公路重现性阻塞、减少高速公路非重现性事故的影响，提高行车安全；如文献“海依拉提·巴拉提，高速公路信息显示牌设置技术探讨，大陆桥视野，2010年10月，139-140”所述，信息显示牌系统的设置机理为(I)检测器信息收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPGA及改进离散宏观P模型的在线交通瓶颈预测控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、根据离散宏观交通流P模型：x(n+1)=x(n)+f[x(n)]+B(n)u(n)式中：x(n+1)=[k1(n+1)??v1(n+1)??k2(n+1)??v2(n+1)??…??kN(n+1)??vN(n+1)]Tu(n)=u1(n)u2(n)...uNT(n)T,u1(n)=ak0(n)v0(n)+r1(n)?s1(n),ui(n)=ri(n)?si(n),(i=2,…,N?1),uNT(n)=[rN(n)-sN(n)-(1-a)kout(n)vout(n)],f[x(n)]=-TL1[ak1...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，刘通，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：