基于Aw-Rascle宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法技术

技术编号:8131414 阅读:278 留言:0更新日期:2012-12-27 03:56
本发明专利技术公开了一种基于Aw-Rascle宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理,建立并行处理流程,设计动态数据存储方案,用FPGA实现了基于Aw-Rascle宏观交通流模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种FPGA预测控制方法,特别涉及一种。
技术介绍
随着经济的快速发展,汽车保有量的不断増加,交通拥挤已成为世界各国共同关注的焦点和急需解决的重要问题,交通拥挤同时也造成了严重的环境污染,在9种主要的空气污染物质中,6种直接或间接地与汽车尾气排放有夫,堵车状态下汽车排出的有害物质浓度比正常行驶时高出5 6倍;此外,交通拥挤与交通事故是城市交通共生的两大问题。一方面,城市交通高峰时期密集的交通流,使得交通事故频发,极易引发严重的交通拥挤;另ー方面,当堵车发生吋,车辆驾驶员因为过度等待,容易失去耐心,使得交通事故发生的几率大大增加;可见交通拥挤已经成为影响全球城市可持续发展的ー个全局性问题。为了有效疏导交通、提高高速公路的使用效率,常常使用信息显示牌作为交通信息发布和控制的手段;通常,信息显示牌及可变限速标志作为智能交通系统的重要信息发布,由监控中心计算机通过通讯网络实行远程控制、传送并显示各种图文信息、向司机及时发布不同路段的不同路面情况及各类交通信息、进行交通法规,交通知识的宣传、达到減少高速公路重现性阻塞、減少高速公路非重现性事故的影响,提高行车安全;如文献“海依拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Aw?Rascle宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、根据Aw?Rascle宏观交通流模型:∂ρ∂t+∂(ρv)∂x=π[r(x,t),s(x,t)]∂(v+P(ρ))∂t+v∂(v+P(ρ))∂x=0式中,ρ为车辆的平均密度、v为平均速度、t为时间,x为与仿真道路起始点的距离,π[r(x,t),s(x,t)]为由于匝口进入或驶出的车流量引起的密度变化率函数,r(x,t...

【技术特征摘要】
1. 一种基于Aw-Rascle宏观交通流模型的FPGA在线预测控制方法,其特征在于包括以下步骤 步骤一、根据Aw-Rascle宏观交通流模型2....

【专利技术属性】
技术研发人员:史忠科刘通
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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