基于离散宏观交通流D模型的FPGA在线预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于离散宏观交通流D模型的FPGA在线预测控制方法，用于解决现有的FPGA预测控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过对模型近似离散化处理，建立并行处理流程，设计动态数据存储方案，用FPGA实现了基于离散宏观交通流D模型的封闭道路匝口和可变信息牌的预测控制。使得高速公路的交通流密度、行车速度实现了实时有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种FPGA预测控制方法，特别涉及一种基于离散宏观交通流D模型的FPGA在线预测控制方法。
技术介绍
随着经济的快速发展，汽车保有量的不断增加，交通拥挤已成为世界各国共同关注的焦点和急需解决的重要问题，交通拥挤同时也造成了严重的环境污染，在9种主要的空气污染物质中，6种直接或间接地与汽车尾气排放有关，堵车状态下汽车排出的有害物质浓度比正常行驶时高出5 6倍；此外，交通拥挤与交通事故是城市交通共生的两大问题。一方面，城市交通高峰时期密集的交通流，使得交通事故频发，极易引发严重的交通拥挤；另一方面，当堵车发生时，车辆驾驶员因为过度等待，容易失去耐心，使得交通事故发生的 几率大大增加；可见交通拥挤已经成为影响全球城市可持续发展的一个全局性问题。为了有效疏导交通、提高高速公路的使用效率，常常使用信息显示牌作为交通信息发布和控制的手段；通常，信息显示牌及可变限速标志作为智能交通系统的重要信息发布，由监控中心计算机通过通讯网络实行远程控制、传送并显示各种图文信息、向司机及时发布不同路段的不同路面情况及各类交通信息、进行交通法规，交通知识的宣传、达到减少高速公路重现性阻塞、减少高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于离散宏观交通流D模型的FPGA在线预测控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、根据离散宏观交通流D模型：x(n+1)＝x(n)+f[x(n)]+B(n)u(n)式中，x(n+1)＝[k1(n+1)v1(n+1)k2(n+1)v2(n+1)…kN(n+1)vN(n+1)]Tu(n)=u1(n)u2(n)···uNT(n)T,u1(n)＝q0(n)+(1？a)r2(n)+r1(n)，ui(n)＝ari(n)？si？1(n)+(1？a)ri+1(n)，(i＝2，…，N？1)，uNT(n)[arN(n)-sN-1(n)+(1-a)r...

【技术特征摘要】
1.一种基于离散宏观交通流D模型的FPGA在线预测控制方法，其特征在于包括以下步骤 步骤一、根据离散宏观交通流D模型2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，刘通，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：