【技术实现步骤摘要】
谐波传动装置的传动结构
本技术涉及传动结构，尤其涉及一种谐波传动装置的传动结构，具体涉及使用于该传动装置中的一挠性齿轮的挠性形变结构。
技术介绍
参阅美国专利第2906143号所揭示的谐波传动装置(harmonic drive transmission)的减速原理,透由一椭圆形的凸轮组设于一呈杯状的挠性齿轮10(如图7 所示)中，当凸轮运转时，凸轮轮面长轴向的两端可将挠性齿轮10于以撑张，使挠性齿轮10 与所匹配设置的一圆形刚性的内齿花键产生一哨合状态，藉由于挠性齿轮10与内齿花键所设计的齿数差，产生一减速传动作用。但此种谐波传动装置于运作时，该挠性齿轮10在凸轮撑张的作用下，其杯口缘边会呈现翘曲斜张状态(如图7所示)，此一状态对于挠性齿轮杯口外缘有效啮合齿的咬合传动面积降低，致令谐波传动装置的传递动力不佳，移转扭矩降低。由于上述谐波传动装置的挠性齿轮可能遇到的不适状况，本技术人深感尚有克服改善的空间。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种谐波传动装置的传动结构，期令该挠性齿轮在传动运作时的挠性形变传动行为，能更具有传动效率，且结构特征透过本技...
【技术保护点】
一种谐波传动装置的传动结构，其特征在于，包含一圆形的内齿花键，一设置于该内齿花键内的挠性齿轮，以及一用来使该挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮，其中：该挠性齿轮为杯状结构体，其杯侧壁设有数道分段环绕的剖槽；各该剖槽的两端与相邻的另一剖槽形成相互交错的重叠状。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国乐，
申请(专利权)人：锕玛科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。