本发明专利技术涉及一种钨极氩弧焊装置。根据本发明专利技术的钨极氩弧焊装置，包括：焊枪单元(400)，配置有电极(632)、焊丝(634)及摆动单元(410)；焊接姿势控制单元(100)，为了比焊枪单元(400)先运行而以焊枪单元(400)的前进方向为基准朝上下左右方向旋转焊枪单元(400)并控制焊接姿势；焊接线跟踪单元(200)，设置于焊接姿势控制单元(100)，检测放置焊接母材的状态，进而跟踪焊接线；以及焊枪传送单元(300)，根据从焊接线跟踪单元(200)跟踪得到的焊接线的信息移动焊枪单元(400)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种钨极氩弧焊装置，更详细而言，涉及实时跟踪焊接线并根据跟踪得到的焊接线的信息使焊枪移动进而可进行钨极氩弧焊的钨极氩弧焊装置。
技术介绍
通常，鹤极IS弧焊(TIG)是“惰性气体保护鹤极电弧焊(Tungsten Inert Gas arc welding) ” 的简称。所述钨极氩弧焊，作为电极使用钨极棒进而产生电弧，并通过电弧熔化填充剂的同时进行焊接，此时，电极是使用钨极棒，填充剂是使用铜(Cu)线。所述钨极棒几乎不会被消耗，而只有所述铜线被消耗。而且，钨极氩弧焊在产生电弧的部分通过焊接握把供应氩气(Ar)或氦气(He)，在所述惰性气体中熔化所述填充剂和母材的同时进行焊接。此时，由于焊接中产生的高温，会使母材热变形，所述热变形可改变焊接线，且由于焊接线的变化使电极和母材间的间隔不一致时，由于过大电流及过小电流而在焊接部产生结合或焊接不良。而且，对于电极和母材之间的距离和焊枪和母材形成的角度等焊接姿势非常敏感，当由于焊接姿势错位或拧曲而发生焊接线变化时，对于变化的焊接线有必要积极对应。尤其，由于母材和电极棒的间隔Imm 2mm的差异而焊接电流的大小产生变化，因此，当焊接的焊枪的间隔或角度为理想时可期待最佳的焊接品质，但如上所述，由于焊接姿势的不良而产生异常的电弧时，不能正常进行钨极氩弧焊，因此需要高超的熟练度。另一面，在碳弧焊装置中作为自动跟踪焊接线的技术，提出了利用激光扫描机来跟踪焊接线的技术。但是，在碳弧焊装置中，存在产生焊渣(spatter)，且所述焊渣飞散而污染激光扫描机等的光学透镜，并且焊渣在大气中与激光跟踪线发生干涉而不能正确测定焊接母材的状态的问题点，而且，由于不正确的测定导致本应成为焊接路径的基础的焊接线的信息不正确而具有不能正常地进行焊接的问题点。而且，根据焊接工作环境，放置母材的方向及姿势也相互不同，此时，根据焊接棒的姿势或方向，对品质导致有影响，因此，需要快速地改变焊接姿势以符合焊接工作环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术课题，其目的在于，提供即便焊接对象的所谓母材的状态稍微歪曲或高度不一，也能跟踪焊接线而能够沿着最佳的焊接路径进行焊枪的钨极氩弧焊>J-U ρ α装直。本专利技术的其他目的在于，提供根据配置焊接母材的方向而能够主动改变焊接姿势，从而能够提高自动化焊接装置的效率的钨极氩弧焊装置。本专利技术所要解决的技术课题并不限定于以上所述的技术课题，而对于未被提及的其他技术课题，本领域的技术人员可从以下记载明确理解。为达成所述目的，根据本专利技术的钨极氩弧焊装置，包括焊枪单元，配置有电极、焊丝及摆动单元；焊接姿势控制单元，朝上下左右方向旋转焊枪单元用于控制焊接姿势；焊接线跟踪单元，为了比焊枪单元先运行而以焊枪单元的前进方向为基准设置在所述焊接姿势控制单元，检测放置焊接母材的状态，进而跟踪焊接线；及焊枪传送单元，根据从焊接线跟踪单元跟踪到的焊接线的信息移动焊枪单元。而且，所述焊接姿势控制单元，包括第I旋转致动器，设置在框架用于旋转第I旋转支架；第2旋转致动器，设置在第I旋转支架用于旋转第2旋转支架；及第3旋转致动器， 设置在第2旋转支架用于旋转设置有所述焊枪单元的第3旋转支架。所述焊接线跟踪单元，包括视觉传感器单元，用于扫描所述焊接母材的焊接线； 传送控制单元，运算从所述视觉传感器单元扫描得到的信息，从而跟踪焊接线。所述焊枪传送单元，包括 第I传送致动器，设置在所述焊接姿势控制单元的一侧，并根据从所述焊接线跟踪单元跟踪到的焊接线而朝第I方向移动所述焊枪单元；第2传送致动器，设置在所述第I传送致动器的一侧，并根据从所述焊接线跟踪单元跟踪到的焊接线而朝与所述第I方向直交的第2方向移动所述焊枪单元。其他实施例的具体事项均包含在详细说明及图面。如上所述构成的根据本专利技术的钨极氩弧焊装置，在碳弧焊中不产生焊渣，因此能够更准确地跟踪焊接线，并根据跟踪到的焊接线的信息移动焊枪，从而能够保持正确的焊接姿势，进而能够提闻焊接品质。而且，本专利技术的钨极氩弧焊装置，根据配置焊接母材的形状或姿势能够改变焊枪的方向，因此，不仅在焊接工作现场能够有效地对应，而且能够体现完成度高的自动化焊接>J-U ρ α装直。附图说明图I是用于说明根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置的图面。图2是在根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置中用于说明焊接姿势控制单元100的主视图。图3是在根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置中用于说明焊接姿势控制单元100的俯视图。图4及图5是在根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置中用于说明焊枪传送单元300的图面。图中100 :焊接姿势控制单元，102 :框架，110、120、130 :旋转致动器，112 :第I旋转支架，122 :第2旋转支架，132 :第3旋转支架，200 :焊接线跟踪单元，202 :固定支架，210 :视觉传感器单元，220 :传送控制单元，300 :焊枪传送单元，302 :第I块部，310 :第I传送致动器， 320 :第2传送致动器，312 :第I螺栓，322 :第2螺栓，314 :第I螺母块，324 :第2螺母块， 316 :第2块部，400 :焊枪单元，402 :固定器臂，410 :摆动单元，412 :焊枪，416 :焊丝固定器， 512 :第I母材，514 :第2母材，516 :焊接线，600 :主调控单元，610 :焊丝供应单元，620 :固定器电缆，632 :电极，634 :焊丝具体实施方式本专利技术的优点、特征及达成它们的方法通过附图和后述的实施例将会明确。在说明书中相同的符号代表相同的构成要素。以下，参照图I说明根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置。图I是用于说明根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置的图面。如图I所示，根据本专利技术的一实施例的钨极氩弧焊装置，包括焊接姿势控制单元 100，朝上下左右方向旋转焊枪单元400用于控制焊接姿势；焊接线跟踪单元200，检测放置焊接母材的状态，进而跟踪焊接线；焊枪传送单元300，根据焊接线的信息移动所述焊枪单元 400。所述焊枪单元400配置有电极632、焊丝634及摆动单元410。所述电极632为钨极电极棒，而所述焊丝634可为铜(Cu)材质的焊丝焊接剂。所述摆动单元410为在预定幅度的范围内左右往复移动所述焊枪单元400的焊枪 412的装置，因此，在进行焊接时形成焊道。在焊枪412的下端配置有电极632，在焊枪412的一侧配置有焊丝固定器416，在焊丝固定器416中，焊丝634以空转状态被支撑，并通过所述焊丝供应单元610朝焊接焊丝 634的部分侧被提供。而且，所述焊枪单元400通过固定器电缆620与主调控单元600连接，在所述主调控单元600的一侧可配置用于供应所述焊丝634的供应单元610。所述固定器电缆620可配置有用于向所述焊枪单元400供应惰性气体的喷嘴和用于产生电弧的电源线。所述供应单元610供应焊丝634，尤其保持适当的速度以符合焊接的进行速度供应焊丝634。所述焊接线跟踪单元200配置于以进行焊接的方向为基准比所述焊枪单元400先运行的位置。所述焊接线跟踪单元200，包括视觉传感器单元210，用于扫描焊接母材的焊接线；传送控制单元220，运算从所述视觉传感器单元210扫描得到的信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣圭，罗诚镐，
申请(专利权)人：吴圣圭，罗诚镐，
类型：
国别省市：
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