本发明的利用焊接部位形状和三维坐标测定的焊接自动化系统包括：焊枪，设置于机器人，根据控制信号来对固定于安装部的母材进行焊接；线激光器，向从上述焊枪的焊接点隔开的位置的焊接线部位照射直线形态的激光；检测器，拍摄及检测以预设角度向焊接对象部...

本发明涉及一种非自耗电极焊接系统以及其焊接方法，本发明的非自耗焊接方法，其中，对母材及焊料即焊丝施加正(+)电流或负(-)电流，对非自耗电极棒施加与所述母材及所述焊丝极性相反的电流。

本发明涉及一种钨极氩弧焊装置。根据本发明的钨极氩弧焊装置，包括：焊枪单元(400)，配置有电极(632)、焊丝(634)及摆动单元(410)；焊接姿势控制单元(100)，为了比焊枪单元(400)先运行而以焊枪单元(400)的前进方向为基...