工具松开装置（１）能使固紧在机床主轴上的工具成为松开状态，具有：壳体（２）；输出轴（１１），其设置在上述壳体（２）上，在使上述工具成为松开状态时能输出必要的动力；马达（３），其作为动力源，能给出用于驱动上述输出轴（１１）的动力；传动机构，其把来自上述马达（３）的动力传递给上述输出轴（１１）；气缸（４），其作为辅助动力源，能把辅助动力给予该传动机构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工具松开装置，特别涉及在更换安装在机床主 轴上的工具时能释放固紧在主轴上的工具而使该工具成为松开 状态的工具松开装置。
技术介绍
以往公知有如下这样的机床，该机床具有收纳了工具的工 具库、能自动更换工具的工具更换装置。这种机床的主轴具有 能自动装卸工具的结构，从而可以由工具更换装置自动更换已 安装在该主轴上的工具。在更换已安装在机床主轴上的工具时，有必要从机床主轴上释放工具，此时可使用工具装卸装置。在日本特开平6-63806号公报中记载有该工具装卸装置的一个例子。 专利文献l:日本特开平6- 63806号/>才艮
技术实现思路
在日本特开平6- 63806号公报中记载的工具装卸装置中， 由于用电动马达使凸轮旋转而机械性地下压牵引杆来释放工具 保持件，因此，与用液压缸驱动牵引杆的情况相比，响应性良好且能高速动作。但是，只用来自电动马达的驱动力来驱动牵引杆，需要使 用能进行高输出的大型的马达。因此，除了存在马达设置位置 的自由度降低的问题之外，还存在工具装卸装置大型化这样的 问题。也就是说，在以往的工具装卸装置中，由于只用来自l个 驱动源的动力来释放工具保持件，因此，不仅存在驱动源设置位置的自由度会降低的问题，还存在工具装卸装置自身也大型 化这样的问题。本专利技术是为了解决上述那样的课题而作出的，其目的在于 提供能进行高输出且紧凑化的工具松开装置。本专利技术的工具松开装置，是能使固紧在机床主轴上的工具 成为松开状态的工具松开装置，具有壳体、输出轴、动力源、传动机构、辅助动力源；上述输出轴设置在上述壳体上，在使 上述工具成为松开状态时能输出必要的动力；上述动力源能给 出用于驱动上述输出轴的动力；上述传动机构把来自上述动力 源的动力传递给上述输出轴；上述辅助动力源能把辅助动力给 予上述传动机构。优选是，上述动力源包括能把机械力作为动力给出的元件、 即马达。另一方面，作为辅助动力，既可以给出积4成力，也可 以给出机械力以外的动力。辅助动力的大小，典型的是小于来 自动力源的动力，但也可以与来自动力源的动力相等。优选是，上述辅助动力源把从来自流体的压力、来自弹性 构件的弹力和电磁力中选出的至少一种力作为辅助动力给予传 动机构。优选是，上述辅助动力源包括把来自容纳在其内部的 气体的压力给予传动机构的气釭。优选是，上述传动机构具有偏心凸轮、曲柄臂、连接构件、 能转动的杆；上述偏心凸轮被来自上述动力源的动力旋转驱动， 通过进行推压输出轴等而能直接或间接地使输出轴往复运动； 上述曲柄臂设置成与上述偏心凸轮同轴；上述连接构件是设置 在上述曲柄臂上的连接销等；上述杆借助该连接构件与上述曲 柄臂机械连接。在该情况下，优选是使来自辅助动力源的辅助 动力作用在该杆上。但是，也可以考虑使来自辅助动力源的辅优选是，在上述杆上设置分支部，使来自辅助动力源的辅 助动力作用在该分支部上。也可以在上述杆上设置可接纳连接 构件的凹部。在该情况下，该凹部最好包括在固紧工具时接纳 连接构件的第l部分和沿与该第l部分的延伸方向交叉的方向延伸且在使工具成为松开状态时接纳连接构件的第2部分。优选是，上述传动机构含有用于推压输出轴的第l偏心凸 轮以及把来自设置在与该第l偏心凸轮同轴或不同的轴上的辅 助动力源的辅助动力传递给第1偏心凸轮的第2偏心凸轮。传动 机构也可以含有能转动地设置在辅助动力源和第2偏心凸轮之 间的、在中央部具有推压部的杆。在该情况下，使来自辅助动 力源的辅助动力作用在杆的顶端部，借助推压部使辅助动力作 用在第2偏心凸轮上。优选是，在第2偏心凸轮的表面设置用于 接纳推压部的一部分的凹部。由于本专利技术的工具松开装置具有动力源和辅助动力源，因 此可以利用来自这些动力源的动力。由此，不需要使用能进行 高输出的大型的单一的动力源，可以提高动力源设置位置的自 由度，同时可以使各动力源小型化。其结果是，能得到高输出 且紧凑化的工具松开装置。附图说明图l是表示本专利技术的一个实施方式中的工具松开装置的局 部剖切俯S见图。图2是图l所示的工具松开装置的局部剖切侧视图。图3是表示能使用图l所示的工具松开装置的机床的主轴 及其附近的结构例的剖视图。图4是表示图l所示的工具松开装置中的松开动作的第l步 骤的图。图5是表示图l所示的工具松开装置中的松开动作的第2步 骤的图。图6是表示图1所示的工具松开装置中的松开动作的第3步图7是表示图l所示的工具松开装置中的固紧动作的第l步 骤的图。图8是表示图l所示的工具松开装置中的固紧动作的第2步骤的图。图9是表示图l所示的工具松开装置中的固紧动作的第3步 骤的图。图IO是表示气缸的结构例的局部剖面图。图ll是表示本专利技术的另 一实施方式的工具松开装置的一部分的局部剖切主视图。图12是表示图ll所示的工具松开装置的一部分的剖视图。图13是表示图12所示的结构的变型例的剖视图。图14是表示图ll所示的工具松开装置的变型例的局部剖面图。附图标记说明1工具松开装置，2、 4a壳体，3马达，3a驱动轴，4气 缸，4b气体容纳空间，4c推压部，5、 6a、 7齿轮，6、 8a 旋转轴，8偏心凸轮，9、 13、 30、 39凸4仑从动轮，10、 34螺 旋弹簧，11输出轴，lla扩径部，lib凹部，llc脚部，12、 31杆，12a分支部，12b、 40a、 40b凹部，12bl第l部分， 12b2第二部分，14、 38轴部，15连接销，16曲柄臂，17突 壁部，18主轴，19牵引杆，20主轴头，21碟形弹簧，22筒 夹，23拉杆，24工具保持件，25工具，26滚珠，27凹部， 28、 29箭头，32辅助偏心凸轮，33机架，35板，36支承螺栓，37推压部，41保持构件，42支承构件 具体实施例方式下面，用图1~图IO对本专利技术的实施方式进行说明。图l是 本专利技术的l个实施方式中的工具松开装置的局部俯视图，图2是 表示本实施方式中的工具松开装置的特征性内部结构的局部剖 切侧^L图。本实施方式中的工具松开装置是能使安装在机床主轴上的 工具从固紧状态成为松开状态的装置，典型的是具有下述功能 的装置，即，通过把从输出部输出的力施加到其他构件上、使 安装在机床主轴上的工具从固紧状态成为松开状态。如图1所示，本实施方式中的工具松开装置l具有壳体2; 输出轴ll,在使设置在该壳体2上的工具从固紧状态成为松开 状态时，该输出轴ll能输出必要的动力；马达(动力源)3，其能 给出用于驱动输出轴ll的动力；传动机构，其把来自马达3的 动力传递给输出轴ll;气缸(辅助动力源)4,其能把辅助动力给 予传动纟几构。如上述那样，在本实施方式中，工具松开装置l具有作为 动力源的马达3和作为辅助动力源的气缸4。也就是说，本实施 方式中的工具松开装置l具有多个动力源。因此，可以利用来自多个动力源的动力，而不需要使用能进行高输出的大型的单 一的动力源。其结果是，可以提高作为动力源的马达3、气缸4 的设置位置的自由度，同时可以使马达3、气缸4自身小型化。 其结果是，能得到高输出且紧凑化的工具松开装置l。另外，由于使用能产生机械力的马达3作为动力源，因此， 与把油压用作动力的情况相比，不需要各种配管、阀、罐等设 备，可以简化设备并可使设备小型化。既可以提高响应性，又可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工具松开装置，该工具松开装置能使固紧在机床主轴上的工具成为松开状态，具有壳体（２）、输出轴（１１）、动力源（３）、传动机构、辅助动力源（４）；上述输出轴（１１）设置在上述壳体（２）上，在使上述工具成为松开状态时能输出必要的动力； 上述动力源（３）能给出用于驱动上述输出轴（１１）的动力；上述传动机构把来自上述动力源（３）的动力传递给上述输出轴（１１）；上述辅助动力源（４）能把辅助动力给予上述传动机构。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：北浦一郎，町田善弘，
申请(专利权)人：帕斯卡工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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