工具机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。提出，该工具机装置包括用于感测至少一个加工刀具特征参量的至少一个加工刀具传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述加工刀具特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
从US2013/0187587A1已知一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，包括控制和/或调节单元、用于感测至少一个驱动单元特征参量的驱动单元传感器单元，其中，所述驱动单元特征参量能够由所述控制和/或调节单元处理，用于控制和/或调节工具机的驱动单元和/或给操作者进行信息输出。
技术实现思路
本专利技术涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，所述工具机装置具有至少一个控制和/或调节单元和用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元，所述至少一个驱动单元特征参量能够至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或给操作者进行信息输出而被所述控制和/或调节单元处理。本专利技术提出，所述工具机装置包括用于感测至少一个加工刀具特征参量的至少一个加工刀具传感器单元，所述加工刀具特征参量能够至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了给操作者进行信息输出而被所述控制和/或调节单元处理。所述控制和/或调节单元至少优选设置成，根据借助驱动单元传感器单元感测的所述至少一个驱动单元特征参量并且根据借助加工刀具传感器单元感测的所述至少一个加工刀具特征参量来控制和/或调节所述驱动单元。附加地，所述控制和/或调节单元优选至少设置成，根据借助驱动单元传感器单元感测的所述至少一个驱动单元特征参量并且根据借助加工刀具传感器单元感测的所述至少一个加工刀具特征参量，将信息输出给操作者。优选，借助所述控制和/或调节单元能够控制和/或调节所述驱动单元的至少一个驱动单元特性曲线、最大转速、最小转速、最大转矩和/或最小转矩中。对于“控制和/或调节单元”尤其应理解为一种具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”尤其应理解为一种具有处理器单元和存储器单元及被存储在存储器单元中的运行程序的单元。对于“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门装备。对于“元件和/或单元设置用于确定的功能”尤其应理解为，所述元件和/或所述单元在至少一种使用状态和/或运行状态中实施和/或满足该确定的功能。所述驱动单元传感器单元优选设置用于，感测构造为电动机单元、尤其构造为无刷电动机单元的驱动单元的至少一个驱动单元特征参量。因此，所述驱动单元传感器单元优选构造为EC-电动机驱动单元传感器单元。所述驱动单元特征参量在这里能够是驱动单元电流、驱动单元电压、驱动单元旋转角度、驱动单元电阻、驱动单元磁场特征参量、驱动单元的电动的力特征参量、驱动单元转速、驱动单元转矩、驱动单元角速度、驱动单元转子位置、驱动单元旋转方向、驱动单元温度或者专业人员认为有意义的其它驱动单元特征参量。所述驱动单元特征参量优选与操作者对开关的纯开关操作不同。驱动单元传感器单元包括用于感测所述至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器元件。所述驱动单元传感器元件在这里可以构造为驱动单元电流传感器、驱动单元电压传感器、驱动单元旋转角度传感器、驱动单元电阻传感器、驱动单元磁场传感器、电动的力特征参量传感器、驱动单元转速传感器、驱动单元转矩传感器、驱动单元角速度传感器、驱动单元转子位置传感器、驱动单元旋转方向传感器、驱动单元温度传感器或者专业人员认为有意义的其它驱动单元传感器元件。用于将信息输出给操作者的信息输出单元优选构造为光学的、声学的和/或触觉的信息输出单元。在这里，所述信息输出单元优选是所述工具机装置的组成部分。然而也可设想，所述信息输出单元是包括所述工具机装置的工具机的组成部分或者外部单元的组成部分，所述外部单元是例如智能电话、平板电脑、PC、笔记本电脑等。为了给操作者进行信息输出，所述信息输出单元包括优选至少一个光学输出单元，例如LC显示器、触摸敏感显示器、LED显示器、等离子显示器等，以便给操作者进行光学信息输出。优选，所述信息输出单元包括至少一个声学输出单元，例如扬声器等，以便给操作者进行声学信息输出。特别优选，所述信息输出单元包括至少一个触觉输出单元，例如振动激励单元等，以便给操作者进行信息触觉输出。然而也可设想，由于借助控制和/或调节单元对所述驱动单元进行操控而使信息输出给操作者。在这里可设想，对操作者的信息输出例如通过驱动单元转速的转速波动等进行。同样可以设想专业人员认为有意义的其它有关驱动单元的信息输出给操作者。所述加工刀具传感器单元优选设置用于，感测布置在刀具接收部中的加工刀具的至少一个加工刀具特征参量。所述刀具接收部优选是包括所述工具机装置的工具机的组成部分。然而也可设想，所述刀具接收部是所述工具机装置的组成部分。所述加工刀具特征参量在这里能够是加工刀具质量、加工刀具尺寸、加工刀具振动、加工刀具速度、加工刀具转速、加工刀具惯量、加工刀具类型、加工刀具温度、加工刀具污染度、加工刀具切削棱边磨损，或者专业人员认为有意义的其它加工刀具特征参量。所述加工刀具传感器单元包括至少一个加工刀具传感器元件，用于感测至少一个加工刀具特征参量。所述加工刀具传感器元件在这里能够构造为加工刀具质量传感器、加工刀具尺寸传感器、加工刀具振动传感器、加工刀具速度传感器、加工刀具转速传感器、加工刀具惯量传感器、加工刀具类型传感器、加工刀具温度传感器、加工刀具污染度传感器、加工刀具切削棱边磨损传感器或者专业人员认为有意义的其它加工刀具传感器元件。优选，借助所述控制和/或调节单元，至少在所述驱动单元提速到怠速转速时，能够获知至少一个驱动单元特征参量和/或至少一个加工刀具特征参量。在这里优选借助构造为加速度传感器的至少一个加工刀具传感器元件能够感测加工刀具的振动，其中，所感测的信号能够借助所述控制和/或调节单元分析处理。此外，优选借助构造为光学传感器(照相机、红外传感器等)或者构造为距离传感器的至少一个另外的加工刀具传感器元件，能够感测加工刀具特征参量，所述加工刀具特征参量能够被所述控制和/或调节单元处理以确定加工刀具的尺寸。此外，在所述驱动单元提速到怠速转速时，优选借助驱动单元传感器元件能够感测电动机电流，所述电动机电流借助所述控制和/或调节单元来处理以确定加工刀具惯量。还有，借助至少一个所感测的加工刀具特征参量，能够通过所述控制和/或调节单元来确定加工刀具的加工刀具类型，其中，可以针对加工刀具特有地改变用于控制和/或调节所述驱动单元的参数，例如当在构造为弯把砂轮机的便携式工具机上识别到优质钢加工刀具时针对优质钢应用设定转速，在识别到抛光加工刀具时柔和起动，或者在识别到分割加工刀具时激活便携式工具机的制动功能，所述分割加工刀具例如在便携式工具机构造为弯把砂轮机的情况下是分割盘。除借助加工刀具传感器单元感测至少一个加工刀具特征参量外，附加地还可设想借助RFID、条形码、数据矩阵码等传递至少一个加工刀具特征参量。因此有利地能够清楚地标识加工刀具类型和/或刀具型号，针对该类型或型号在所述控制和/或调节单元的存储器单元中存储有加工刀具特有参数，所述加工刀具特有参数能够由于通过加工刀具传感器单元感测到至少一个加工刀具特征参量而借助所述控制和/或调节单元来适配，例如适配于磨损度、不平衡度等。所述控制和/或调节单元与所述驱动单元传感器单元和/或所述加工刀具传感器单元之间的电子数据交换优选有线地进行。在工具机装置的替换构型中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个加工刀具特征参量的至少一个加工刀具传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述至少一个加工刀具特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 DE 102014209009.11.一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特征参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a′；14b；14c；14d)，所述至少一个驱动单元特征参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个加工刀具特征参量的至少一个加工刀具传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)，所述至少一个加工刀具特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。2.根据权利要求1所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)在至少一个运行模式中处理借助所述加工刀具传感器单元(18a；18a′；18b；18c；18d)感测的所述至少一个加工刀具特征参量，用于确定在所述工具机的刀具接收部(80a；80b；80c；80d)上布置的加工刀具(42a；42b；42d)的刀具类型。3.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)包括至少一个存储器单元，在所述存储器单元中能够存储用于控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)的至少一个设定参数，所述设定参数至少与至少一个之前进行的工件加工有关。4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有用于感测至少一个操作者特有特征参量的至少一个操作者传感器单元(20a；20a′；20b；20c；20d)，所述至少一个操作者特有特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。5.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有用于感测至少一个工件特征参量的至少一个工件传感器单元(22a；22a′；22b；22c；22d)，所述至少一个工件特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有用于感测至少一个工具机附件特征参量的至少一个工具机附件传感器单元(24a；24a′；24b；24c；24d)，所述至少一个工具机附件特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)和/或为了给操作者进行信息输出而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有用于输入至少一个加工特征参量的至少一个输入单元(26a；26a′；26b；26c；26d)，所述至少一个加工特征参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a′；16b；16c；16d)而能够由所述控制和/或调节单元(12a；12a′；12b；12c；12d)处理。8.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，设置有至少一个通信单元(28a；28a′...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伯克，D·巴尔特，J·沙多，J·毛特，J·施托克，F·埃森魏因，M·卢茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE