根据本发明专利技术的工具松开装置包括：电动机（１）；转轴（３），其与电动机（１）连接；凸轮（４），其设置在转轴（３）上；动力传递构件（５），其被凸轮（４）加压从而可轴向移动，并且在其径向中央处具有凹部（５ａ）；架（１０），其被设置成包围动力传递机构（５）；支撑构件（１２），其沿径向被插入动力传递机构（５）中并且被固定到架（１０）；弹性构件（７），其被设置在位于动力传递构件（５）与支撑构件之间的凹部（５ａ）中，用于朝向电动机（１）对动力传递构件（５）施力；以及输出轴（１５），其被来自动力传递构件（５）的动力驱动，用于松开工具（２５）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工具松开装置，更具体地涉及一种在更换 安装在机床主轴上的工具时，能够使被夹紧到主轴的工具释放 和松开的工具松开装置。
技术介绍
通常已知包括储存工具的工具库和能够自动更换工具的工 具更换装置的机床。该机床的主轴具有能够自动安装/拆卸工具 的结构，使得工具更换装置可以自动更换安装在主轴上的工具。 为了更换安装在机床的主轴上的工具，必须通过工具更换装置从机床的主轴释放工具。日本专利第3083921号公报说明了典 型的工具更换装置。该工具更换装置包括支撑架、与电动机连接的转轴、形成 在该转轴上的凸轮、由支撑架支撑并被凸轮加压的上轴部、被 上轴部加压的牵引杆、对牵引杆向上施力的盘簧、沿与牵引杆 分开的方向加压上轴部的支撑弹簧、以及供给切削油的供油机 构。在具有该结构的工具更换装置中，在工具的松开操作完成 时，凸轮的外周面与上轴部之间的接触位置向上移位。由于来 自支撑弹簧的压力导致上轴部沿与牵引杆分开的方向移位。此 外，由于来自盘簧的压力导致牵引杆向上移位。主轴夹持 (grasp)被更换的工具。专利文献l:日本专利第308392l号乂^净艮
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在上述日本专利第3083921号公报中说明的工具安装/拆 卸装置中，支撑弹簧被布置成向上加压上轴部的与中心线分开 的部分。因此，当上轴部滑动以靠近牵引杆或与牵引杆分开时， 上轴部易于倾斜，易于引起上轴部与支撑架之间的反撞 (backlash),并且不能良好地滑动。上述支撑弹簧可绕上轴部的中心线环状布置，从而抑制上 轴部与支撑架之间产生反撞。然而，支撑弹簧的特性未必彼此完全相同，因此，从支撑 弹簧施加到上轴部的应力容易不均匀。因此，通过上述方法难 以良好地抑制上轴部与支撑架之间产生的反撞。当上轴部不能良好地滑动时，上轴部不能良好地压牵引杆， 并且松开工具所需的动力难以传递到牵引杆。从而，不能良好 地开被主轴夹持的工具。然而，在上述工具更换装置中，在加工时，上轴部必须退 避到与牵引杆分开的位置，考虑到上轴部滑动的上述困难，必须预先向上轴部的退避量增加余量(margin)。因此，当松开 工具时，上轴部到达牵引杆需要长时间，从而，缺点是松开工 具需要长时间。考虑到上述问题已经提出了本专利技术，本专利技术的目的是提供 一种工具松开装置，该工具松开装置能够使将动力从电动机传递到牵引杆的动力传递构件良好地滑动，并且能够在短时间内 松开工具。解决问题的方式根据本专利技术的工具松开装置是能够使被夹紧到机床主轴的 工具松开的工具松开装置，其包括电动机；与电动机连接的 转轴；凸轮，其设置在转轴上；动力传递构件，其被凸轮加压从而可轴向移动；架，其被布置成包围动力传递构件；弹性构 件，其具有与动力传递构件的中心线重合的中心轴线，并且被 布置成抵抗凸轮的压力；加压构件，其设置在动力传递构件上， 能够控制动力传递构件沿中心线方向的位置；以及输出轴，其 被加压构件加压，用以+>开工具。优选地，上述动力传递构件 在其径向中央处具有凹部，架具有位于凹部中的支撑部，并且 弹性构件被布置在位于支撑部与动力传递构件之间的凹部中。 优选地，上述动力传递构件具有腿部，其超过该架地朝输出 轴突出；以及突出部，其形成在J逸部的外表面上，沿扩径方向 从腿部突出。架具有布置在动力传递构件的外周面侧并且比突 出部更靠近输出轴的支撑部，并且弹性构件被布置在支撑部与 突出部之间。优选地，工具松开装置还包括能够向上述工具供 给油的供油机构，并且向供油机构供给油的供给通道形成在架 上。优选地，工具松开装置还包括由架和设置在该架上的另一 中空架限定的储存室，通过设置在储存室中的轴承可转动地支 撑转轴，并且储存室填充有达到位于轴承上方的部分的润滑油。优选地，上述储存室设置有容纳转轴的第一通孔、以及容纳动 力传递构件的第二通孔，工具松开装置还包括能够阻塞转轴的 外表面与第 一通孔的开口边缘之间的空间的第 一 密封构件、以 及能够阻塞动力传递构件的外表面与第二通孔的开口边缘之间 的空间的第二密封构件。优选地，工具松开装置还包括能够向 工具供给气体的供气机构，并且向供气机构供给气体的供给通 道形成在架上。优选地，工具松开装置还包括凹部，其形成 在安装在上述转轴上的构件、所述转轴、以及所述凸轮中的任 何一个的表面上；以及加压构件，其#皮朝向凹部施力并且一皮部 分地容纳在凹部中。优选地，工具松开装置还包括能够将加压 构件保持在凹部中的保持机构。优选地，上述保持机构包括抵抗区域，该抵抗区域设置在表面的与凹部邻近的沿转轴的转动方向的向前方的位置，该"fe抗区域在与4争动方向相反的方向上 受到的加压构件的压力比加压构件施加到其余部分的压力大。 优选地，上述保持机构包括载荷机构，该载荷机构能够致动在 负载状态下的电动机，并且能够向转轴施加指定的载荷。 专利技术效果根据本专利技术的工具松开装置，可将来自电动机的动力良好 地传递到牵引杆，使得可通过使将动力从电动机传递到牵引杆 的动力传递构件良好地滑动而在短时间内+>开由主轴夹持的工具。附图说明图l是根据第一实施例的工具松开装置的剖视图。图2是以放大的方式示出图1中的活塞周围的部分的工具 松开装置的剖视图。图3是图2所示的凸轮在垂直于转动轴线的方向上的剖视图。图4是示出加压构件的变形例的工具松开装置的剖视图。 图5是根据第二实施例的工具松开装置的剖视图。 图6是沿图5中的线VI-VI截取的剖视图。 图7是根据第三实施例的工具松开装置的转轴周围的部分 的剖视图。图8是沿图7中的线VI11-VIII截取的剖视图。图9是示出根据第三实施例的工具松开装置的第 一 变形例 的剖视图。图10是以局部放大的方式示出图9所示的例子中的构件的剖视图。 图ll是示出根据第三实施例的工具松开装置的第二变形 例的剖视图。 附图标记说明1电动才几2变速齿轮3转轴4凸轮5活塞5a凹部5bl加压构件5b腿部5c 通孑L6凸轮从动件7弹性构件10架12b接头支撑构件12a板12支撑构件15牵引杆16盘簧17夹头(collet) 22主轴26al、 26a2接头 26供油机构 30弹性构件 100工具松开装置 具体实施方式第一实施例参照图1至图4说明根据第 一 实施例的工具松开装置10 0 。 图1是根据本实施例的工具松开装置100的剖视图。如图l所示， 工具松开装置IOO是松开被夹紧到机床主轴的工具的装置，其 包括电动机l;经由变速齿轮2与该电动机1连接的转轴3;设 置在该转轴3上的凸轮4;活塞(动力传递构件)5，其可被该 凸轮4加压以移动，且在径向中央处具有凹部5a;架IO,其被 设置成包围该活塞5;支撑构件(支撑部)12,其沿径向插入 活塞5中并被固定到架10;弹性构件7，其被布置在位于活塞5 与支撑构件12之间的凹部5a中，用于朝向电动机1对活塞5施 力；牵引杆(输出轴)15,其由来自活塞5的动力驱动，用于 松开工具；以及供油机构26，其向由主轴22夹持的工具25供油。 主轴22一皮#吞入主轴头(spindle head) 21中，并且工具25^皮夹 持在该主轴22的下端。中空架(另一架)9被固定到架10的上表面。该架9、架10 和活塞5的上表面形成储存室9a,使得转轴3和凸轮从动件6被 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能够使被夹紧到机床主轴的工具松开的工具松开装置，其包括：电动机；转轴，其与所述电动机连接；凸轮，其设置在所述转轴上；动力传递构件，其被所述凸轮加压从而可轴向移动；架，其被布置成包围所述动力传递构件 ；弹性构件，其具有与所述动力传递构件的中心线重合的中心轴线，并且被布置成抵抗所述凸轮的压力；加压构件，其设置在所述动力传递构件上，能够控制所述动力传递构件沿中心线方向的位置；以及输出轴，其被所述加压构件加压，用以松开 所述工具。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：北浦一郎，宗近隆幸，
申请(专利权)人：帕斯卡工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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