堆垛机载货台的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮、偏心轴，该偏心轴由与导轮同轴固连的导轮段和与载货台机架固连的机架段一体加工而成，所述导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心。本实用新型专利技术通过调整机架段相对于机架的安装角度，可调整导轮与升降导轨之间的距离，以保证载货台在横向及纵向保持水平，结构简单、调整方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种导向装置，具体涉及一种堆垛机载货台的导向装置。
技术介绍
堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。在堆垛机取放货物的过程中，载货台做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与 升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。所述导轮3的轮轴31通过摆杆弹簧集成4安装在载货台机架上，所述摆杆弹簧集成4的结构如图I所示，包括摆杆41、调节螺栓42、弹簧43、销轴441、销轴442、调节螺母45、垫圈461及垫圈462，所述导轮3的轮轴31安装在摆杆41的中部；所述摆杆41的一端通过所述销轴442安装在载货台机架71上，所述摆杆41的另一端设置摆杆通孔411 ;所述调节螺栓42的端头4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮(1)，其特征是：还包括偏心轴(2)，该偏心轴(2)由与导轮(1)同轴固连的导轮段(20)和与载货台机架(8)固连的机架段(21)一体加工而成，所述导轮段(20)的轴线相对于机架段(21)的轴线偏心。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮(1)，其特征是还包括偏心轴(2)，该偏心轴⑵由与导轮⑴同轴固连的导轮段(20)和与载货台机架(8)固连的机架段(21) —体加工而成，所述导轮段(20)的轴线相对于机架段(21)的轴线偏心。2.根据权利要求I所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述导轮段(20)的轴线相对于机架段(21)的轴线偏心4_。3.根据权利要求I所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述导轮段(20)的外侧依次同轴套设有导轮轴承(9)和导轮(I)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯燕，
申请(专利权)人：苏州富士德物流设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：