【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动仓储系统中用于搬送卡匣的装置，更具体地说，涉及一种堆垛机。
技术介绍
自动仓储系统中，堆垛机将卡匣在自动仓储系统内部搬送。堆垛机承担着将上游搬运系统的卡匣搬进仓储系统中、将卡匣搬送到多个加工机台的暂放位置、将盛放加工好的卡匣搬回仓储系统、将卡匣搬送到下游搬运系统的暂放置位的诸项任务。如此，堆垛机需要完成的动作多，行程长，有时行程超过150m。目前针对堆垛机行程长，移动速度慢这一问题，人们采用最原始的方法，就是在自动仓储系统内部安装两台堆垛机，一定程度缓解了搬运速度与提升生产效率之间的矛盾。但仍然存在以下问题两台堆垛机的外购成本高；两台堆垛机所在的行程范围不同，需要·进行交接。而在只有一台堆垛机的仓储系统中，受到空间行程限制，提高堆垛机搬运速度，提升生产效率受到阻碍，而且仍然存在以下缺陷I、堆垛机的供电系统成本高，堆垛机移动的运动机构动力源为堆垛机上四个车轮的驱动伺服马达；2、堆垛机的移动方式为利用轮子在导轨平面上滚动，容易打滑，尤其是在高速运动时，或者是普通启动及制动的时候，打滑最容易出现，导致运动定位不精确，同时也限制了速度的提升。3、由于堆...
【技术保护点】
一种堆垛机，其特征在于，包括底座、可移动地设置在所述底座上的机身（100）、以及用于驱动所述机身（100）在所述底座上做平移运动的平移机构（200）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国坤，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，郭振华，汪永强，陈增宏，李晨阳子，杨卫兵，舒志优，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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