一种瓷砖自动拾砖方法及装置，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位。本发明专利技术与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陶瓷生产方法及装置。
技术介绍
瓷砖在抛光线上生产的最后工序中，需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行竖放，以便对其进行存放和打包工序。现有的抛光线拾砖主要采用人工拾砖方式，因而存在劳动强度大、效率低，成本高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种能解决现有抛光线生产拾砖由全人工完成，劳动强度大，效率低成本高的技术问题，提供一种瓷砖自动拾砖方法及装置。本专利技术的自动拾砖方法是这样实现的，依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。本专利技术由于将瓷砖的从水平翻转成竖向并码放在瓷砖竖放承载架上的过程分解成数个独立的子过程并由独立的机构完成，这样，瓷砖竖向码放在瓷砖竖放承载架上的速度即独立的子过程的速度，从而一套设备就能有效地提升瓷砖翻转、存放速度。这里，瓷砖传送过程中第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构夹持瓷砖的两边缘的中间。由于受空间的限制，第一水平夹送机构所夹持的瓷砖的边缘与瓷砖翻转机构所夹持的瓷砖的边缘是相同的，第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧的目的是瓷砖传送过程将瓷砖传送到瓷砖竖向堆放过程时，瓷砖翻转机构就能夹持瓷砖的两边缘的中间，以便将瓷砖沿中轴线翻转。这里，每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架随着移动与一块瓷砖的厚度相应的距离。采用瓷砖竖放承载架移动的方式，而不是第二水平夹送机构依据瓷砖竖放承载架的空位放置瓷砖，可有效地缩短第二水平夹送机构定位的时间，保证了高的瓷砖翻转、存放的速度。本专利技术的瓷砖自动拾砖装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。·工作时，水平放置的瓷砖通过瓷砖水平传输机构传输到定位提起机构处，瓷砖感应器将感应到瓷砖的电信号传输到微电脑控制装置，微电脑控制装置控制定位提起机构动作，将瓷砖夹持定位并提升到第一水平夹送机构，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹将瓷砖夹持，然后在第一前后水平移动机构的传送及第一定位感应器的定位下传送到瓷砖翻转机构，同时，定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖夹持定位并提升，瓷砖翻转机构的一对移动装置带动的两基座相对靠近移动，使其上面的卡口卡在瓷砖上，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹松开夹持，然后，在转动动力机构的带动下卡口转动，使瓷砖由水平翻转成竖向，同时，第一水平夹送机构的第一前后水平移动机构带动第二瓷砖夹复位到第二定位感应器所感应的起始位置，第二水平夹送机构的第三瓷砖夹将竖向的瓷砖的上端两侧夹住，并在第二前后水平移动机构的带动下前移到第三定位感应器所感应的位置，第三瓷砖夹松开夹持，使瓷砖竖向落在瓷砖竖放承载架机构的瓷砖竖放承载架上，然后，在第二前后水平移动机构的带动下，第三瓷砖夹复位到第四定位感应器所感应的起始位置上，同时，瓷砖翻转机构复位，以便进行下一次的瓷砖翻转。瓷砖竖放承载架机构包括瓷砖竖放承载架小车、设置在机架上的带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构、第二瓷砖感应器，第二瓷砖感应器的电信号输出与与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构的控制电信号输入相连。工作时，第二瓷砖感应器感应瓷砖竖放承载架小车的瓷砖竖放承载架上的瓷砖，以便每放置一块瓷砖，动力移动机构推动瓷砖竖放承载架小车移动一块砖的位置，以便后续落下的瓷砖有位置码放。在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。工作时，在动力置的带动下，挡块上移，挡在瓷砖水平移动的前方，使瓷砖在挡块的阻挡下不能继续向前移动，这样，定位提起机构就能准确地从瓷砖水平传输机构上夹取瓷砖。当需要用空的瓷砖竖放承载架更换转满瓷砖的瓷砖竖放承载架而不能进行竖向码放瓷砖时，在动力装置的带动下，挡块下移，以便瓷砖继续沿瓷砖水平传输机构前移，由下一个竖向码放瓷砖机构进行码放。在瓷砖竖放承载架小车上的瓷砖竖放承载架侧面的机架上设置动力摆臂。工作时，第三瓷砖夹将瓷砖放置在瓷砖竖放承载架的同时，动力摆臂动作，通过摆动到瓷砖前面的摆臂将瓷砖按在前面的已经码放的瓷砖上面。本专利技术与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。附图说明 图I为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的侧面视 图3为图2的左视 图4为瓷砖翻转机构的结构示意 图5为图4 A向视 图6为图4B点的局部放大 图7为图2的俯视 图8为电路控制示意图。具体实施例方式 现结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述如图所示，本专利技术的瓷砖连续翻转装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构I、位于瓷砖水平传输机构I上的定位提起机构2、位于定位提起机构2上方的第一水平夹送机构3、位于第一水平夹送机构3前端的瓷砖翻转机构4、位于瓷砖翻转机构4上方的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓷砖自动拾砖方法，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建红，刘中奎，刘雪辉，
申请(专利权)人：广东新劲刚新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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