【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种航母、舰船、潜艇、各种载人或无人深潜器、气垫船、飞艇、小型舟艇、水上飞机、远洋客货轮、海上平台，特别是一种带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台。
技术介绍
舰船在海上航行、作业与作战时，由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免的要产生六个自由度的运动，即分别在X轴、Y轴、Z轴上产生的三个平动的自由度摇摆纵荡；横荡；垂荡；以及三个转动的自由度摇摆横摇、纵摇、首摇。处于水中的船身浮体，无时无刻不在这六个自由度的摇摆之中。对于舰船上的指战员与作业人员来说，长时间大幅度的摇晃严重影响了他们的身体和精神状态，造成了无法很好完成正常的工作，而剧烈的摇摆还会使火炮等作战武器无法精准地命中目标，以致于在战斗中处于被动地位；而对于10万吨以下的航母、各种舰船、远洋客货轮、海上平台来说，当海上风浪6-7级以上时，由于缺乏高效的减摇抗翻功能，经常造成各种舰船停航、在航船舶触礁、翻船以致沉没，或远洋轮船货物移位而造成整船体偏斜、严重时货物集装箱冲破船舱导致漏水沉没，海上平台被风浪移位或打翻漂移沉没等。航母大幅度的摇摆则使舰载飞机无法正常起降，特别在战时会延误战机，同时极大地增加了发生事故的可能性，使航母处于失去优势随时会被敌方击沉的危险之中，这是目前世界航海领域仍然存在而无法解决的現实难题。因此，为了使舰载机能在8-10级风浪的条件下安全起降运行，为了提高航母的航行安全，特别是为增加航母能使舰载机正常起降的平衡稳定性，减少事故发生率，以保证航母发挥应有的战斗力，为航母、舰船、远洋客贷轮、海上平台减摇一直是人们不懈努力的目标。作为海...
【技术保护点】
一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台部位的下部，与船体左右两侧船舷吃水线上部、或两侧船舷吃水线下部，对称设置有带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、或可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，所述托浮气囊垫装置与操纵控制系统连接；所述带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、和可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置包括有：可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29）；可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46）；可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56）；可左右与上下伸缩式单组或多组缓冲气囊垫总成（57）。
【技术特征摘要】
1.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船体的前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台部位的下部，与船体左右两侧船舷吃水线上部、或两侧船舷吃水线下部，对称设置有带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、或可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，所述托浮气囊垫装置与操纵控制系统连接；所述带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、和可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置包括有可上下伸缩式缓冲气囊垫总成(29);可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46);可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56);可左右与上下伸缩式单组或多组缓冲气囊垫总成(57)。2.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船体的船底中央前部、或船底中央中部与船底中央后部位，或船底如部、中部和后部左右两侧部位，设有带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻的外垂吊可调重量平衡器装置，所述外垂吊可调重量平衡器装置与操纵控制系统连接；所述带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置包括有机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成(58);飞机式外垂吊可调重量平衡器总成(72)。3.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船体前底部、中底部、与船底尾部，设有可向前船底球鼻首下前方、船底中部位下垂直方、或船底尾部下后方垂直伸出的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的板中板装置，所述板中板装置与操纵控制系统连接；所述带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的板中板装置包括有带电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成(75)，带电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板(76)。4.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船体的船底前部、船底中部和船底后部，左右对称设置独立外夹层，在所述独立外夹层内，设有带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中内板(92)，所述板中内板(92)与操纵控制系统连接；所述带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推进器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中板装置包括有机翼式巨型多功能板中板总成(91)，机翼式巨型多功能的板中内板(92)。5.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述潜艇的前后水平舵上，成前后水平舵内设的伸缩式舵中舵上，设有加速上浮与下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述潜艇的围壳首水平舵上，或在围壳首水平舵内设的伸缩式舵中舵装置上，设有加速上浮下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述船舶、潜艇的后尾垂直十字舵上、或后尾垂直十字舵内设的伸缩式舵中舵上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置，所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置均与操纵控制系统连接；所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置包括装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器(99)、和陀螺惯量移动重量平衡器(98)；所述潜艇的前后水平舵上，或前后水平舵内设的伸缩式舵中舵包括有潜艇前水平舵左侧舵(105)、潜艇前水平舵右侧舵(106)，前水平舵内设左侧伸缩式舵中舵(110)、前水平舵内设右侧伸缩式舵中舵(111)，潜艇后水平舵(112)、潜艇后水平舵内设左侧伸缩式舵中舵(115)、潜艇后水平舵内设右侧伸缩式舵中舵(116);装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、和陀螺惯量移动重量平衡器的、潜艇与舰船后尾垂直十字舵与后尾垂直十字舵内设的可伸缩式舵中舵包括有潜艇与船舶后尾垂直十字舵(118)，后尾垂直十字舵内设伸缩式舵中舵(120)。6.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船体的外船底部位、或外船底部左右两侧部位、或外船底部中央部位、或左右两侧船舷吃水线下部、或在船体后尾外端面半裸露或吃水线上下部位设置有轴流式电桨机调控校平器相配合的加速转向止动减速滞后阻尼板，所述加速转向止动减速滞后阻尼板包括有可上下折卧式减速滞后阻尼板装置、可左右折卧式减速滞后阻尼板装置、可上下伸缩式减速滞后阻尼板装置、可上下翻转大小角度控制式减速滞后阻尼板装置、垂直舵与垂直舵中舵伸缩舵式减速滞后阻尼板装置、内重心垂吊式减速滞后阻尼板装置、上下与左右外翻折式减速滞后阻尼板装置、电磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板装置，所述加速转向止动减速滞后阻尼板与所述操纵控制系统连接；所述加速转向止动减速高速滞后装置包括有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器(99)，可左右与上下伸缩式电桨机调控减速滞后阻尼板总成(131 )，可上下左右外翻折式轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板总成(140)内的轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板(139)，操纵控制系统中的气压、水压、液压式减速阻尼板制动泵分配阀(130)进行控制。7.一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是在所述船舶船体的船底部位上设一个覆盖整船底的内夹层，在内夹层内分割成多个不同用处的舱室、在舱室内，或在船体的前后水平舵、围壳舵与后尾垂直舵上设装消载止摇抗翻校正自平衡控制、加速磁场惯量减摇抗翻平衡校正自平衡控制、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后阻尼板、加速陀螺惯量移动重量平衡器，所述陀螺惯量移动重量平衡器与所述操纵控制系统连接，所述在船舶船底部位上设一个覆盖整船底的内夹层各舱室包括有独立内夹层(94)，独立内夹层封闭陀螺减摇舱(152)，陀螺惯量移动重量平衡器(98)。8.根据权利要求I所述的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是所述可上下伸缩式缓冲气囊垫总成(29)设装在船体(7)的前左侧上甲板悬出沿台下底部(11)，与前右侧上甲板悬出沿台下底部(12)，或中部左侧上甲板悬出沿台下底部(13)，与中部右侧上甲板悬出沿台下底部(14)，或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部(15)，与后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部(16)，或左船舷吃水线上部(17)，或右船舷吃水线上部(18)，以及左船舷吃水线下部(19)，和右船舷吃水线下部(20)各部位上；所述可上下伸缩式缓冲气囊垫总成(29)的结构包括有缓冲气囊上加强推板(30)、缓冲气囊下加强托板(31)，缓冲气囊上加强推板(30)与缓冲气囊下加强托板(31)之间，设有气囊伸缩间隔折叠加强筋(44)，在缓冲气囊上加强推板(30)与缓冲气囊下加强托板(31)的四角处，设有气囊伸缩收复油绳(41)；在缓冲气囊上加强推板(30)上，设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头(33)，在气囊高压充气软连接管快速插头(33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座(34)，构成气囊充气控制机构；所述在缓冲气囊上加强推板(30)上，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头(36)，在气囊高压放气软连接管快速插头(36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座(37)，构成气囊放气控制机构；在所述缓冲气囊上加强推板(30)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)的外端，设有伸缩推动杆法兰连接盘(39)，在伸缩推动杆法兰连接盘(39)上，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓(40)，构成机械伸缩操控与连接；所述气囊伸缩收复油绳(41)设装在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔(42)内，气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔(42)，设在气囊伸缩导向定位支架(43)上，在可上下伸缩式缓冲陀螺气囊垫总成(29)上，分别设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋(44)；在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成(29)的下部，设有缓冲气囊下加强托板(31)，与缓冲气囊上加强推板(30)构成气囊伸缩上下结构的整体连体，在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成(29)的下底端，设有水下障碍传感器(96)，在缓冲气囊下加强托板(31)的内部或外部位上，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀(97)及陀螺惯量移动重量平衡器(98)。9.根据权利要求I所述的的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)设装在船体(7)的前左侧上甲板悬出沿台下底部(11)，与前右侧上甲板悬出沿台下底部(12)，或中部左侧上甲板悬出沿台下底部(13)，与中部右侧上甲板悬出沿台下底部(14)，或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部(15)，与后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部(16)，或左船舷吃水线上部(17)，与右船舷吃水线上部(18)，或左船舷吃水线下部(19)，与右船舷吃水线下部(20)，或船体后尾端吃水线上部位(21)，与船体后尾端吃水线下部位(22)部位上；所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的结构包括有伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)和伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)和伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)之间，设有多节气囊伸缩导向支撑骨架(47)，在多节气囊伸缩导向支撑骨架(47)的下端各伸缩节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀(97)；所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)上，设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头(33)，在气囊高压充气软连接管快速插头(33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座(34)，构成气囊充气向外伸出打开操控机构；在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的内端，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头(36)，在气囊高压放气软连接管快速插头(36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座(37)，构成气囊放气收复缩存操控机构；在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的外端，设有伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)，在伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)内侧，设有伸缩推动杆法兰连接盘(39)，和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓(40)；在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)上，设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋(44)，在多节气囊伸缩导向支撑骨架(47)上，设有气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠(48),在伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)内侧，设有气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿(50),和气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿密封胶垫(51);在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)，和气囊内室止推盖加强板伸止口凸沿(53)，与气囊内室止推盖加强板伸止口凸沿密封胶垫(54)，和伸缩式气囊内缩存室(55)，实现气囊打开与缩存的整体连接与作用，在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成(46)内部或外部的下端，分别设有水下障碍传感器(96)，与自动伸缩水下杂物切剪刀(97)，和陀螺惯量移动重量平衡器(98)。10.根据权利要求I所述的的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)，设装在船体(7)的左船舷吃水线上部(17)，和右船舷吃水线上部(18)，与左船舷吃水线下部(19)，和右船舷吃水线下部(20)部位上；所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的结构包括有可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的上端，设有缓冲气囊上加强推板(30)，在缓冲气囊上加强推板(30)上，设有多个气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠(48)，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的下端，设有缓冲气囊下加强托板(31)，在缓冲气囊下加强托板(31)上，分别设有多个气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠(48)；在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的中端，设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋(44)，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的内端，设装有气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关(32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头(33)，在气囊高压充气软连接管快速插头(33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座(34)，构成气囊充气展开操控机构；在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)上，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关(35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头(36)，在气囊高压放气软连接管快速插头(36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座(37)，构成气囊放气缩存操控机构；在伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)的外端，设有伸缩推动杆法兰连接盘(39)，在伸缩推动杆法兰连接盘(39)上，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓(40)，构成气囊在伸缩时机械式操控支撑机构；气囊伸缩收复油绳(41 )，设装在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔(42)内，气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔(42)，设在气囊伸缩导向定位支架(43)上；气囊伸缩间隔折叠加强筋(44)，设在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)上，伸缩式气囊内室止推盖加强板(52)，设在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的内端，形成气囊各部位连接件连接关系结构；在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)的外端，分别设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38),与伸缩推动杆法兰连接盘(39),与伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓(40)，形成气囊在伸缩时机械式操控支撑机构，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)的伸缩杆各节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀(97)；在所述伸缩式气囊外室止推盖加强板(49)上，设有气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿(50)，与气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿密封胶垫(51)，为气囊在伸缩时与船体密封连接机构，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)内部或外部位的下底端，分别设有水下障碍传感器(96)及陀螺惯量移动重量平衡器(98)；所述可左右与上下伸缩式缓冲气囊垫总成(57)，其连接设置与安装与可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)相同。11.根据权利要求2所述的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成(58)设装在船体(7)的船底中央前部位(23 )，和船底中央中部位(24 )，与船底中央后部位(25 )，或船底前左右两侧部位(26 )，与船底中部左右两侧部位(27)，和船底后部左右两侧部位(28)部位上；所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成(58)的结构包括在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成(58 )的中部两侧，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板(60 )，在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板(60)内，设有陀螺惯量移动重量平衡器(98)，在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板(60 )的左右机翼板上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器(99);在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成(58)的上部，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)的外...
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