一种平台水平自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，铅锤内活动磁块通过遥控开关控制锁定。本实用新型专利技术具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种作业机械领域，具体涉及一种用于以车载设备为主的多点支撑的平台水平自动调整装置。
技术介绍
可移动设备在使用过程中，通常都对设备的安装面有水平要求，但在有一定坡度的地形、地质结构等因素影响，要求平台在任何倾角情况下，始终与水平面保持水平，就必须通过多个支点来支撑庞大的设备和沉重的载荷情况下，通过传统的观察水平仪，用人工去升降各支点使其水平，其调水平的难度是显而易见的。我国的车载平台中，有将近80%尚未实现自动调水平，并且在实现自动调水平的设备中，多数是电液式。电液式调水平系统是由电气信号处理部分和液压功率输出部分所组成，它具有单腿承载能力大，运行平稳的优点。但它由于自身特性，具有以下不可逾越的缺点①难以实现更高精度的水平调整；②系·统的可靠性很大程度上取决于电磁阀的稳定性；③液压系统反应迟缓，通常具有一定的滞后；④油的粘度随温度发生变化，影响系统运行特性易漏油，对油的清洁度要求高系统运行效率相对较低，维护保养要求高；这一系列缺点严重地影响了电液式调平系统的应用范围、工作性能和对环境的适应能力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够进行平台自动水平调整的装置及其水平调整方法，通过气动控制自动水平调整达到调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。针对上述目的，本技术采取的技术方案是一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，其特征在于，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，球头A安装于支座A内，支座A设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，卡套内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，球头A通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂垂直于球头A中心与铅锤重心的连线，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，活动磁块通过弹性件卡装于铅锤内，铅锤上固定有遥控开关，遥控开关通过线路与活动磁块连接。所述台板下方的中间位置安装有支座B，支座B由座体、柱杆、球头B构成，座体中央固定有柱杆，柱杆的端头为球头B，柱杆套装有卡环。所述卡环为圆环形，外周设置有螺纹，圆环的内周端面设有与球头B外形相配的凹弧面。所述摆杆的一端固定有凹形座，其凹形面与球头B面相配，凹形座外套装有螺套，凹形座通过螺套与卡环连接。 所述悬臂呈“T”字形或“Y”字形，其端头连线呈等边三角形或等腰三角形。所述悬臂呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。所述悬臂端头位置设有与调节气阀阀门位置相对应的卡箍。所述摆杆的杆体上安装有摆盘，摆盘为圆盘形，其边缘位于调节气阀触点的下方。本技术所获得有益效果是可在载运车辆停稳后完成自动调整平台台板至水平位置的工作，利于设备、装置的安全和人员劳动保护，它不仅能更好的满足快速调节的要求，而且满足快速回位的要求，大大缩短了调平时间。台板调平精度高，调平时间在5s之内。本技术的升降机构中采用空气弹簧隔振能够更好地适应平台的应用环境，并能够适应外部的复杂振动环境，在高频段能够有效的衰减振动能量，在低频段能够保持一定的平稳性和快速性。附图说明图I是本技术平台水平自动调整装置的结构示意图。图2是本技术中悬臂和摆杆的安装结构示意图。图3是图2中支座A的局部剖面示意图。图4是图2中卡套的局部剖面示意图。图5是本技术一实施例中悬臂和摆杆的安装结构示意图。图6是图5中卡环的局部剖面示意图。图7是图5中螺套的局部剖面示意图。图8是本技术一实施例中悬臂的安装状态俯视图。图9是本技术另一实施例中悬臂的安装状态俯视图。图10是本技术一实施例中摆盘的安装状态俯视图。图中1、调节气阀，2、悬臂，3、支撑腿，4、传动装置，5、升降机构，6、空气弹簧，7、底座，8、摆杆，9、球头A，10、铅锤，11、卡套，12、台板，13、支座A，14、卡箍，15、支座B，16、座体，17、柱杆，18、卡环，19、凹形座，20、螺套，21、摆盘，22、锁定板，23、活动磁块，24、遥控开关，25、弹性件。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。参见图I至图10，一种平台水平自动调整装置，包括一台板12，台板12每个角的下方安装有空气弹簧6，空气弹簧6与支撑腿3内装有的升降机构5上端连接，升降机构5下端与传动装置4连接，支撑腿3下设置有底座7，其特征在于，台板12下方的中间位置安装有支座A13，台板12下方还固定安装有调节气阀I，调节气阀I通过气管连接空气弹簧6，摆杆8的一端为球头A9，球头A9安装于支座A13内，支座A13设置有凹形面，且凹形面与球头A9的球面相配，卡套11内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A9的球面相配，球头A9通过支座A13外套装有的卡套11固定，摆杆8的另一端装有铅锤10，摆杆8的杆体上安装有悬臂2，悬臂2垂直于球头A9中心与铅锤10重心的连线，悬臂2的端头对应处于调节气阀I触点下方，底座7上方固定有锁定板22，锁定板22处于与铅锤10对应的下方，活动磁块23通过弹性件25卡装于铅锤10内，铅锤10上固定有遥控开关24，遥控开关24通过线路与活动磁块23连接。所述台板12下方的中间位置安装有支座B15，支座B15由座体16、柱杆17、球头B26构成，座体16中央固定有柱杆17，柱杆17的端头为球头B26，柱杆17套装有卡环18。所述卡环18为圆环形，外周设置有螺纹，圆环18的内周端面设有与球头B26外形相配的凹弧面。所述摆杆8的一端固定有凹形座19，其凹形面与球头B26面相配，凹形座19外套装有螺套20，凹形座19通过螺套20与卡环18连接。所述悬臂2呈“T”字形或“Y”字形，其端头连线呈等边三角形或等腰三角形。所述悬臂2呈“十”字形，其端头连线呈正方形或菱形。所述悬臂2端头位置设有与调节气阀I阀门位置相对应的卡箍14。所述摆杆8的杆体上安装有摆盘21，摆盘21为圆盘形，其边缘位于调节气阀2触点的下方。本技术的调整方法，台板12每个角的下方通过空气弹簧6与支撑腿3内的升降机构5上端连接，传动装置4带动升降机构5，使台板12调水平，当台板12出现倾斜时，摆杆8在重力作用下，使悬臂2始终保持水平位置，台板12倾斜方向的调节气阀I触点与摆杆8端头接触，使调节气阀I工作，并通过气管向对应的空气弹簧6充气，使空气弹簧6顶起台板12，调节气阀I随台板12而动，直至调节气阀I的触头脱离悬臂2，空气弹簧6停止充气，台板12重新处于水平状态，完成水平调整；底座7上方固定有锁定板22，锁定板22处于与铅锤10对应的下方，铅锤10内的活动磁块23通过遥控开关24控制，在平台水平自动调整相对静止时，使用活动磁块23产生磁场并吸住底座7上的锁定板22，最终完成台板12的水平自动调整并使平台处于稳定状态。在外界环境复杂的条件下，遥控开关24使活动磁块23关闭磁场，活动磁块23通过弹性件25的作用使活动磁块23脱开底座7的吸引，铅锤10根据水平状态摆动不断进行水平调整。实施例I :如图I至图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，其特征在于，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，球头A安装于支座A内，支座A设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，卡套内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，球头A通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂垂直于球头A中心与铅锤重心的连线，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，活动磁块通过弹性件卡装于铅锤内，铅锤上固定有遥控开关，遥控开关通过线路与活动磁块连接。

【技术特征摘要】
1.一种平台水平自动调整装置，包括一台板，台板每个角的下方安装有空气弹簧，空气弹簧与支撑腿内装有的升降机构上端连接，升降机构下端与传动装置连接，支撑腿下设置有底座，其特征在于，台板下方的中间位置安装有支座A，台板下方还固定安装有调节气阀，调节气阀通过气管连接空气弹簧，摆杆的一端为球头A，球头A安装于支座A内，支座A设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，卡套内台阶上设置有凹形面，且凹形面与球头A的球面相配，球头A通过支座A外套装有的卡套固定，摆杆的另一端装有铅锤，摆杆的杆体上安装有悬臂，悬臂垂直于球头A中心与铅锤重心的连线，悬臂的端头对应处于调节气阀触点下方，底座上方固定有锁定板，锁定板处于与铅锤对应的下方，活动磁块通过弹性件卡装于铅锤内，铅锤上固定有遥控开关，遥控开关通过线路与活动磁块连接。2.根据权利要求I所述的平台水平自动调整装置，其特征在于，所述台板下方的中间位置安装有支座B，支座B由座体、柱杆、球头B构成，座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亦工，齐豪，
申请(专利权)人：江西连胜科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：