聚合物电池自动分选机制造技术

一种聚合物电池自动分选机，包括进料模组、自动传输模组、自动扫描测试模组、分组模组、自动收料模组及回收模组，进料模组包括数条呈纵向方向设置的传送带、若干个可上下伸缩的顶针及装设于顶针上方的取料机构，扫描测试模组包括扫描枪和测试探针，测试探针可上下移动，所述分组模组包括若干栈道及若干机械手，自动收料模组包括一可左右移动的活动座及装设于活动座上的第一吸盘，第一吸盘可上下移动，回收模组包括一或左右移动的安装座及一第二吸盘。本实用新型专利技术自动完成电池的进料、电池的传输、电池的测试、电池分选及收料，达到了完全自动化的程度，节省人工，效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电池自动分选机，特别是涉及一种聚合物电池自动分选机。
技术介绍
随着电子、通讯等
的迅速发展，聚合物电池以其出色的性能迅速发展，使其拥有了大量的应用市场。传统的用于分选聚合物电池方法常采用人工表笔测试方式分选半成品电池，这种分选不仅容易漏测、混放、电池表面乱花等不良现象，容易导致最终生产出来的电池性能不良现象发生，而且效率低，人工成本较高，不能满足大规模生产的要求。为此，各电池厂商开始应用自动分选细化机分选聚合物电池。然而，使用现有的分选机收料时，收料系统一次性收料偏少，而且自动化水平及收料效率不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对自动化水平及收料效率不高的问题，提供一种聚合物电池自动分选机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种聚合物电池自动分选机，包括进料模组、自动传输模组、自动扫描测试模组、分组模组、自动收料模组及回收模组，所述进料模组设置于聚合物电池自动分选机的左侧，包括数条呈纵向方向地设置的传送带、若干个可上下伸缩的顶针及装设于顶针上方的取料机构，所述扫描测试模组设置于皮带上方，用于扫描和测试聚合物电池的讯息，包括扫描枪和测试探针，测试探针可上下移动，所述分组模组包括若干条纵向设置的栈道及若干个装设于栈道上方的机械手，所述回收模组设于进料模组的一侧，包括一或左右移动的安装座及一第二吸盘，所述自动收料模组装设于栈道的上方，包括一可左右移动的活动座及装设于活动座上的第一吸盘，第一吸盘可上下移动。在其中一个实施例中，采用PLC控制系统控制。 在其中一个实施例中，所述扫描测试模组将采集到的聚合物电池的讯息反馈给PLC控制系统。在其中一个实施例中，所述取料机构包括两定位气缸，传送带由一驱动机构带动转动，两定位气缸可自由移动在其中一个实施例中，所述定位气缸采用多点定位吸附的方式.。在其中一个实施例中，所述聚合物电池分选前装设于一托盘内，所述托盘设用若干个容置空间，聚合物电池放置于托盘的容置空间内。在其中一个实施例中，还包括若干装设于栈道下方的两第一传输道及一装设于回收模组下方的第二传输道在其中一个实施例中，所述进料模组、自动传输模组、自动扫描测试模组、分组模组、自动收料模组及回收模组皆装设有报警系统综上所述，本技术聚合物电池自动分选机自动完成电池的进料、电池的传输、电池的测试、电池分选及收料，达到了完全自动化的程度，节省人工，效率高，适用多种规格的聚合物电池，避免了由于人为造成对聚合物电池外观损伤，达到了高产高效高外观水准。附图说明图1为本技术聚合物电池自动分选机的结构示意图。图2为图1所示聚合物电池自动分选机的另一角结构示意图。图3为图1所示聚合物电池自动分选机的另一角结构示意图。图4为本技术聚合物电池自动分选机的定位气缸的结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图4，下面结合附图对本技术的实施作详细说明。本技术公开了一种聚合物电池自动分选机，用于聚合物电池自动分选，包括进料模组10、自动传输模组20、自动扫描测试模组30、分组模组40、自动收料模组50及回收模组60，本技术聚合物电池自动分选机采用PLC控制系统控制，且聚合物电池自动分选机连接有触摸显示屏，操作人员可以通过此触摸显示屏了解测试参数和输入工作控制参数。所述进料模组10设置于聚合物电池自动分选机的左侧，包括数条呈纵向方向地设置的传送带11、若干个可上下伸缩的顶针12及装设于顶针上方的取料机构13。所述取料机构13包括两定位气缸131，传送带11由一驱动机构带动转动，两定位气缸131在PLC控制系统控制下可自由移动，以准确地撷取聚合物电池并将聚合物电池放置于自动传输模组上，同时，通过调节两定位气缸131的距离，从而调整聚合物电池放置于自动传输模组20上的间距，较佳地，定位气缸131采用多点定位吸附的方式撷取聚合物电池，满足不同大小电池的应用，同时，多点定位吸附可以增强定位气缸131吸附聚合物电池的稳定性。所述自动传输模组20呈横向方向设置于传送带11上方，包括一皮带21，该皮带21由另一驱动机构带动转动。所述扫描测试模组30设置于皮带21上方，用于扫描和测试聚合物电池的讯息，并将采集到的聚合物电池的讯息反馈给PLC控制系统，同时控制聚合物电池间定距离移动，防止聚合物电池间互相碰撞，具体地，扫描测试模组包括扫描枪31和测试探针32，测试探针32在PLC控制系统的控制下可上下移动，聚合物电池上贴有标签纸，扫描枪可扫描标签纸上的信息。所述分组模组40包括若干条纵向设置的栈道41及若干个装设于栈道41上方的机械手42，所述若干个机械手42呈横向设置，机械手42受PLC控制系统控制，机械手42在PLC控制系统控制下可撷取皮带21上的聚合物电池并将聚合物电池放置于栈道41上。所述自动收料模组50装设于栈道41的上方并由PLC控制系统控制，包括一可左右移动的活动座51及装设于活动座51上的第一吸盘52，第一吸盘52可上下移动。所述回收模组60设于进料模组10的一侧，包括一可左右移动的安装座61及一吸盘62，所述聚合物电池分选前装设于一托盘80内，所述托盘80设用若干个容置空间81，聚合物电池放置于托盘80的容置空间81内，回收模组60的第二吸盘62采用吸附的方式用于对托盘的回收。较佳地，本技术还包括若干装设于栈道42下方的两第一传输道71及一装设于回收模组60下方的第二传输道72，用于将分选后的聚合物电池及托盘80传输到聚合物电池分选机外。以下对本技术聚合物电池分选机的工作过程作详细描述：将装有聚合物电池的托盘80放置于进料模组10的两传送带11上，传送带11带动托盘80移动到顶针12上方，顶针12抵顶托盘80垂直向上移动到取料机构13旁，两定位气缸131在PLC控制系统控制下准确地撷取聚合物电池并将聚合物电池放置于自动传输模组20的皮带21上，同时，PLC控制系统控制回收模组60的第二吸盘62对托盘80进行吸附并将其移到第一传输道71，由第一传输道71将托盘80运输到聚合物电池分选机外。皮带21将聚合物电池移动到扫描测试模组30下方，扫描枪31扫描聚合物电池标签纸上的信息，测试探针32在PLC控制系统的控制下向下移动抵顶聚合物电池并进行测试，测试完后测试探针32向上运动远离聚合物电池，同时，扫描测试模组30将采集到的聚合物电池的讯息反馈给PLC控制系统。皮带21继续带动测试后的聚合物电池移动，PLC控制系统根据扫描测试模组反馈的讯息控制机械手42撷取皮带上的聚合物电池并将聚合物电池放置相应的栈道41上，藉此，完成聚合物电池的分选；且PLC控制系统判断每一栈道41上物料存放是否饱和，当PLC控制系统感测到一栈道41已饱和，控制自动收料模组50的第一吸盘52撷取该栈道41的聚合物电池并放置于第二传输道72上，由第二传输道72将已分选的聚合物电池传输到聚合物电池分选机外。更优地，本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种聚合物电池自动分选机，其特征在于：包括进料模组（10）、自动传输模组（20）、自动扫描测试模组（30）、分组模组（40）、自动收料模组（50）及回收模组（60），所述进料模组（10）设置于聚合物电池自动分选机的左侧，包括数条呈纵向方向地设置的传送带（11）、若干个可上下伸缩的顶针（12）及装设于顶针上方的取料机构（13），自动传输模组（20）呈横向方向设置于传送带(11)上方，包括一皮带(21)，所述扫描测试模组（30）设置于皮带（21）上方，包括扫描枪（31）和测试探针（32），测试探针（32）可上下移动，所述分组模组（40）包括若干条纵向设置的栈道（41）及若干个装设于栈道（41）上方的机械手（42），所述自动收料模组（50）装设于栈道（41）的上方，包括一可左右移动的活动座（51）及装设于活动座（51）上的第一吸盘（52），第一吸盘（52）可上下移动,？所述回收模组（60）设于进料模组（10）的一侧，包括一可左右移动的安装座（61）及一第二吸盘（62）。

【技术特征摘要】
1.一种聚合物电池自动分选机，其特征在于：包括进料模组（10）、自动传输模组（20）、自动扫描测试模组（30）、分组模组（40）、自动收料模组（50）及回收模组（60），所述进料模组（10）设置于聚合物电池自动分选机的左侧，包括数条呈纵向方向地设置的传送带（11）、若干个可上下伸缩的顶针（12）及装设于顶针上方的取料机构（13），自动传输模组（20）呈横向方向设置于传送带(11)上方，包括一皮带(21)，所述扫描测试模组（30）设置于皮带（21）上方，包括扫描枪（31）和测试探针（32），测试探针（32）可上下移动，所述分组模组（40）包括若干条纵向设置的栈道（41）及若干个装设于栈道（41）上方的机械手（42），所述自动收料模组（50）装设于栈道（41）的上方，包括一可左右移动的活动座（51）及装设于活动座（51）上的第一吸盘（52），第一吸盘（52）可上下移动, 所述回收模组（60）设于进料模组（10）的一侧，包括一可左右移动的安装座（61）及一第二吸盘（62）。
2.根据权利要求1所述的聚合物电池自动分选机，其特征在于：采用PLC控制系统控制。
3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光辉，柳洋，
申请(专利权)人：东莞新能德科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：