光伏电池焊接机制造技术

本发明专利技术提供的光伏电池焊接机包括压片上料装置、送线装置和焊接装置，压片上料装置包括料仓；焊接装置包括焊接工作台和焊枪机构，焊接工作台设有第一垫块；气缸运送部可于料仓和第一垫块之间移动。压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；升降推送机构的推送部可穿入料仓内，位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，压片可抵接于料仓顶部的限位凸起；焊接工作台还包括第二垫块，第一垫块的上端面和第二垫块的上端面位于同一水平高度。压片在料仓的顶部得到调整活动部进行的位置调整；压片运送至第一垫块和第二垫块上，此时焊枪机构对准压片的边缘，将焊线焊接到压片的边缘实现半栅线光伏电池的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计光伏电池加工领域，具体地涉及一种光伏电池焊接机。
技术介绍
光伏电池为具有将光能转换为电能能力的片体电池，光伏电池的其中一个主要加工工序为将导线线材焊接到由硅材料为基底制成的压片的面板上，最后形成主要由硅压片组成的光伏电池。现有的光伏电池的加工设备为一种全栅线光伏电池焊接机压片，光伏电池焊接机包括压片上料装置，线料送料装置以及焊接装置，现有的上料装置包括有气缸运送机构和料仓，堆叠于料仓中的压片由气缸运送机构的吸附气缸吸起，并通过双自由度机械臂运送至焊接装置的焊接工作台上；焊接装置包括有焊接工作台以及设置于工作台上方的焊枪机构，工作台上设置有垫块，工作台下部设置有负压产生装置，垫块上设有通孔，通孔与负压产生装置的输出端连接，当送料装置将压片运送至垫块上以后，负压产生装置则产生负压进而对压片进行吸附固定，随后焊枪机构则启动工作，将焊线焊接到压片上。现有的光伏电池焊接机存在的问题是：1、现有的压片上料装置存在的问题是，在气缸运送机构吸附之前，压片在料仓中的堆叠位置并非固定，压片以不准确的位置状态被吸附并运送至焊接位置，再以带有偏差的位置状态进行焊接，最终焊接完成的光伏电池成品精度以及质量大幅下降；2、现有的焊接装置中垫块两侧的通孔分别对压片两侧进行吸附，随后焊枪机构将焊线焊接到压片的中部位置，此举加工出来的光伏电池为全栅线电池。而半栅线电池的加工则需要将焊线焊接到压片的一侧边缘上，现有的光伏电池焊接机则无法实现，适用范围较为狭窄。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一个能生产半栅线光伏电池且保证焊接位置精度的光伏电池焊接机。本专利技术提供的光伏电池焊接机包括压片上料装置、送线装置和焊接装置，压片上料装置和送线装置均设置于焊接装置的上游端；压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；焊接装置包括焊接工作台和焊枪机构，焊接工作台设置有第一垫块，第一垫块上设置有通孔，通孔与负压产生装置的输出端连接，焊枪机构设置于第一垫块的正上方；气缸运送机构上的气缸运送部可于料仓和第一垫块之间移动。其中，压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；料仓安装于放置台上，升降推送机构的推送部可穿入料仓内；料仓的顶部设置有限位凸起，位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，压片可抵接于限位凸起；焊接工作台还包括第二垫块，第二垫块和第一垫块平行设置，且第一垫块的上端面和第二垫块的上端面位于同一水平高度。从上述方案可见，需要被运送的压片被底部的升降推送机构推送到料仓的顶部的限位凸起所在高度位置上，调整活动部对压片的一侧进行推送，直至压片的第二侧面完全抵接到限位凸起的一侧的平面上，压片的位置被限定并调整；随后再将压片运送至第一垫块和第二垫块上，由于第一垫块的上端面与第二垫块的上端面处于同一水平高度，而焊枪机构位于第一垫块中部的上方位置，此时焊枪机构对准压片一侧的边缘处，进而可以将焊线焊接到压片的一边，加工成半栅线光伏电池，光伏电池焊接机的加工精度提高且适用范围有效提高。进一步的方案是，推送部从料仓的底部穿入料仓内部；调整活动部包括X轴调整活动部和Y轴调整活动部，X轴调整活动部的运动方向与Y轴调整活动部的运动方向相垂直；限位凸起包括X轴限位凸起和Y轴限位凸起；X轴调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于X轴限位凸起；Y轴调整活动部可抵接于压片，压片可抵接于Y轴限位凸起。由上可见，调整活动部从相互垂直的两个方向上对压片进行位置调整，压片的位置精度进一步提高，光伏电池的产品精度进一步提高。进一步的方案是，安置台上设置有放置槽，料仓可拆卸地安装于放置槽内，放置槽两侧的内壁对料仓限位。焊接工作台还设置有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和连接于压紧气缸的活塞杆末端的压紧片，压紧片可抵接于第一垫块的上端面。由上可见，安置台上可替换放置不同型号压片的不同料仓，提高压片上料装置的通用性；在焊接工作台设置压紧机构可使压片更稳固地定位在焊接工作台上。进一步的方案是，送线装置包括有依序设置的送线机构、切线机构和夹持翻转机构；送线机构的滑动送线部可移动至切线机构第一侧，夹持翻转机构的夹臂可移动至切线机构的第二侧。由上可见，由于送线机构设置有滑动送线部，滑动送线部可将线料运送至切线机构处，并使线料的至少一部分穿过切线机构，并到达夹持翻转机构所在侧，此时夹持翻转机构无需穿过切线机构的刀口也可实现对线料的夹持，切线机构的刀口距离可设置线料可通过值即可，可提高切线机构的切刀效率，切线工序得以优化。进一步的方案是，送线装置还包括料盘和送线轮组，送线轮组包括轮组支架、第一滚轮、第二滚轮、和滑块，两个第一滚轮安装在轮组支架的上端，第二滚轮安装在滑块上，滑块可上下自由滑动地套设在轮组支架上；焊线从料盘引出，依次绕经送线轮组和滑动送线部后引出。由上可见，焊线从料盘引出后，绕经第一滚轮后，然后绕经第二滚轮，再从另一个第一滚轮绕过，由于第二滚轮安装在滑块上，而滑块可上下自由滑动，因此，焊线经过第二滚轮和滑块后被绷紧，经过机械手拉出后被切断的长度均匀。进一步的方案是，送线装置还包括在竖直方向上可控移动的压紧轮，压紧轮可抵接于滑动送线部。由上可见，通过设置压紧轮的下压程度，可实现半压紧状态下的线料运送，线料运送保持顺畅的同时得到高度方向上的定位，线料运送工作更稳定。进一步的方案是，压紧轮转动连接于下压气缸的活塞杆末端，压紧轮同轴连接有棘轮，下压气缸的活塞杆末端设置有棘爪，棘爪可抵接于棘轮。由上可见，由于设置棘轮棘爪，压紧轮仅能单向转动，可有效防止线料倒退后滑。进一步的方案是，光伏电池焊接机还包括助焊剂添加装置，助焊剂添加装置设置于送线装置上；助焊剂添加装置包括助焊剂添加仓，助焊剂添加仓内部为空腔，空腔内设置有海绵；助焊剂添加仓的壳体上设置有进线口和出线口，助焊剂添加仓的上端连接有第一蠕动泵，助焊剂添加仓的下端连接有第二蠕动泵；第一蠕动泵向助焊剂添加仓输入正压，第二蠕动泵向助焊剂添加仓输入负压。由上可见，第一蠕动泵产生正压，将助焊剂密封地添加到助焊剂添加仓中，从进线口进入仓内的焊线从出线口中引出，仓中浸没助焊剂的海绵均匀地将助焊剂均匀地涂抹在焊线上，同时第二蠕动泵产生负压，回收多余的助焊剂。进一步的方案是，光伏电池焊接机还包括切断装置，切断装置位于焊接装置的下游端；切断装置包括有切断气缸、切断刀、阻挡件及切断工作台；切断刀固定连接于切断气缸的活塞杆末端；阻挡件弹性连接于切断气缸的活塞杆末端。阻挡件上设置有切断通槽，阻挡件可抵接于切断工作台，切断刀可选择地穿过切断通槽。由上可见，切断气缸驱动切断刀以及阻断机构往下运动，当阻挡件抵接到焊接工作台的工作平面后，阻挡件运动被限制且同时阻挡件上切断通槽两侧对焊线进行压紧；而同时，切断刀依然往下运动一定距离，直到切断刀穿过切断通槽、对焊线施与剪切力、对焊接性进行切断并移动到容纳孔内。由于焊接性在切断之前两侧得到阻挡件的压紧定位，焊线的切口整齐且断口两端的焊线不易产生形变，优化加工工艺且提高产品质量。进一步的方案是，位置调整机构包括X轴调整气缸和Y轴调整气缸；X轴调整气缸的活塞杆末端与X轴调整活动部连接；Y轴调整气缸的活塞杆末端与Y轴调整活动部连接。附图说明图1为本专利技术光伏电池焊接机实施例的结构图。图2为本专利技术光伏电池焊接机实施例另一视角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池焊接机，包括压片上料装置、送线装置和焊接装置，所述压片上料装置和所述送线装置均设置于所述焊接装置的上游端；所述压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；所述焊接装置包括焊接工作台和焊枪机构，所述焊接工作台设置有第一垫块，所述第一垫块上设置有通孔，所述通孔与负压产生装置的输出端连接，所述焊枪机构设置于所述第一垫块的正上方；所述气缸运送机构上的气缸运送部可于所述料仓和所述第一垫块之间移动；其特征在于：所述压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；所述料仓安装于所述放置台上，所述升降推送机构的推送部可穿入所述料仓内；所述料仓的顶部设置有限位凸起，所述位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，所述压片可抵接于所述限位凸起；所述焊接工作台还包括第二垫块，所述第二垫块和所述第一垫块平行设置，且所述第一垫块的上端面和所述第二垫块的上端面位于同一水平高度。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池焊接机，包括压片上料装置、送线装置和焊接装置，所述压片上料装置和所述送线装置均设置于所述焊接装置的上游端；所述压片上料装置包括气缸运送机构和料仓；所述焊接装置包括焊接工作台和焊枪机构，所述焊接工作台设置有第一垫块，所述第一垫块上设置有通孔，所述通孔与负压产生装置的输出端连接，所述焊枪机构设置于所述第一垫块的正上方；所述气缸运送机构上的气缸运送部可于所述料仓和所述第一垫块之间移动；其特征在于：所述压片上料装置还包括放置台、位置调整机构以及升降推送机构；所述料仓安装于所述放置台上，所述升降推送机构的推送部可穿入所述料仓内；所述料仓的顶部设置有限位凸起，所述位置调整机构的调整活动部可抵接于压片上，所述压片可抵接于所述限位凸起；所述焊接工作台还包括第二垫块，所述第二垫块和所述第一垫块平行设置，且所述第一垫块的上端面和所述第二垫块的上端面位于同一水平高度。2.根据权利要求1所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述推送部从所述料仓的底部穿入所述料仓内部；所述调整活动部包括X轴调整活动部和Y轴调整活动部，所述X轴调整活动部的运动方向与所述Y轴调整活动部的运动方向相互垂直；所述限位凸起包括X轴限位凸起和Y轴限位凸起；所述X轴调整活动部可抵接于所述压片，所述压片可抵接于所述X轴限位凸起；所述Y轴调整活动部可抵接于所述压片，所述压片可抵接于所述Y轴限位凸起。3.根据权利要求2所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述安置台上设置有放置槽，所述料仓可拆卸地安装于所述放置槽内，所述放置槽两侧的内壁对所述料仓限位；所述焊接工作台还设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和连接于所述压紧气缸的活塞杆末端的压紧片，所述压紧片可抵接于所述第一垫块。4.根据权利要求1所述的光伏电池焊接机，其特征在于：所述送线装置包括有依序设置的送线机构、切线机构和夹持翻转机构；所述送线机构的滑动送线部可移动至所述切线机构第一侧，所述夹持翻转机构的夹臂可移动至所述切线机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健恩，卢广，范琴，王定海，
申请(专利权)人：珠海市粤茂激光设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44