一种摄像机曝光度的调节方法技术

本发明专利技术公开了一种摄像机曝光度的调节方法，包括：获取预设目标亮度；获取摄像机的当前曝光度；计算当前拍摄区域的当前平均亮度；获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度；根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。本发明专利技术能够实现摄像机根据场景的明暗差异经过自适应调节后，获取到较好的目标曝光度，能够通过较好的目标曝光度拍摄出拼接视觉效果好的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子工程技术中的曝光度调节
，更具体地说，涉及。
技术介绍
目前，在通过摄像机全景泊车的技术中，是通过不同的摄像机拍摄不同的场景，然后再将各个摄像机拍摄到的场景的图像拼接在一起，通过拼接后的图像泊车。当拍摄场景的明暗差异较大时，为了在拼接图上获得较好的视觉效果，需要让每个摄像机的曝光度针对场景明暗的差异进行自适应的调节。 目前，摄像机曝光度的调节，主要是通过摄像机当前曝光度、拍摄环境当前平均亮度和目标亮度来进行调节。但是，当平均亮度的增大幅值小于曝光度的增大幅值时，容易出现曝光度超调，即调节过渡，曝光度波动的情况。会造成拼接后的图像明暗闪烁，产生不良的视觉感受。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供，以实现摄像机能够根据场景的明暗差异经过自适应调节后，获取到较好的目标曝光度，能够通过较好的目标曝光度拍摄出拼接视觉效果好的图像。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为，包括获取预设目标亮度；获取摄像机的当前曝光度；计算当前拍摄区域的当前平均亮度；获取摄像机的最大曝光度和最大平均売度；根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。优选地，所述计算当前拍摄区域的当前平均亮度后，还包括判断所述当前拍摄区域的平均亮度与目标亮度之间的误差是否小于预设误差；若小于则结束调节，反之则获取摄像机的最大曝光度和最大平均売度；根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。优选地，所述计算当前拍摄区域的当前平均亮度具体为获取当前拍摄区域的所有像素的亮度；将所述所有像素的亮度除以总的像素数。优选地，所述根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度具体为根据所述当前曝光度、当前平均亮度和目标亮度确定第一曝光度；根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度确定第二曝光度；计算所述第一曝光度与所述当前曝光度的差值和所述第二曝光度与所述当前曝光度的差值；选取与所述当前曝光度差值较小的第一曝光度或第二曝光度为目标曝光度。优选地，所述根据所述当前曝光度、当前平均亮度和目标亮度确定第一曝光度具体为建立坐标系，以当前曝光度为横轴X，当前拍摄区域的平均亮度为纵轴Y ; 以所述当前曝光度和所述当前平均亮度在所述坐标系中确定的点和坐标原点，确定第一条直线；以当前平均亮度等于目标亮度的水平直线为第三条直线；根据所述第一条直线和所述第三条直线确定所述第一条直线与所述第三条直线交点的横坐标为所述第一曝光度。优选地，所述根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度确定第二曝光度具体为以所述当前曝光度和所述当前平均亮度在所述坐标系中确定的点以及所述最大曝光度和所述最大平均亮度在所述坐标系中确定的点，确定第二条直线；根据所述第二条直线和所述第三条直线确定所述第二条直线与所述第三条直线交点的横坐标为所述第二曝光度。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开的，通过获取预设目标亮度和摄像机的当前曝光度，并计算当前拍摄区域的当前平均亮度，结合摄像机的最大曝光度、最大平均亮度和理想的目标亮度，获取到良好的目标曝光度。由于在摄像机曝光度的调节过程中，还考虑了摄像机的最大曝光度和最大平均亮度，使得经过调节后获取到的目标曝光度更加良好，通过获取到的目标曝光度拍摄的图像能够拼接出较好的视觉效果，并且避免了因只根据当前曝光度和当前平均亮度进行调节会出现图像闪烁的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例公开的一种摄像机曝光度调节方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例公开的一种摄像机曝光度调节方法的流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了，以实现摄像机能够根据场景的明暗差异经过自适应调节后，获取到较好的目标曝光度，能够通过较好的目标曝光度拍摄出拼接视觉效果好的图像。如图I所示，，包括S101、获取预设目标亮度；S102、获取摄像机的当前曝光度； S103、计算当前拍摄区域的当前平均亮度；S104、获取摄像机的最大曝光度和最大平均売度；S105、根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。具体的，获取摄像机的当前曝光度，所述的当前曝光度是拍摄图像时任意给定的；获取当前拍摄区域的所有像素的亮度，将所有像素的亮度除以总的像素数，计算出当前拍摄区域的当前平均亮度；获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度，所述最大曝光度和最大平均亮度为摄像机硬件允许的最大曝光度和最大平均亮度；根据当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。具体的，根据当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度具体为建立坐标系，以当前曝光度为横轴X，当前拍摄区域的平均亮度为纵轴Y。令(当前曝光度，当前平均亮度)为(xl，yl)，(最大曝光度，最大平均亮度)为(x2，y2), (x0, yO)为坐标原点，目标亮度在坐标系中的数学表达式为y=k ;其中k为目标亮度；根据(xl,yl)和(x0,y0)两点确定第一条直线(y-yO)/(yl-yO)= (χ-χΟ) / (χ1-χ0),计算第一条直线(y-y0)/ (yl-yO) =(x-x0)/ (xl-xO)与直线y=k交点的横坐标,并令其为第一曝光度；根据(xl,yl)和(x2,y2)两点确定第二条直线(y-y2)/(yl-y2)= (χ-χ2) / (xl_x2),计算第二条直线(y-y2)/ (yl-y2) =(x-x2)/ (xl_x2)与直线y=k交点的横坐标,并令其为第二曝光度；分别比较第一曝光度与当前曝光度的差值和第二曝光度与当前曝光度的差值，取其中与当前曝光度差值较小的曝光度为目标曝光度，如当第一曝光度与当前曝光度的差值小于第二曝光度与当前曝光度的差值时，取第一曝光度为目标曝光度；将摄像机的曝光度从当前曝光度自适应的调节到所确定的目标曝光度，通过目标曝光度对当前拍摄区域进行拍摄，从而能够形成较好视觉效果的拼接图。在上述实施例的基础上，本法明还提供了，如图2所示，包括S201、获取预设目标亮度；S202、获取摄像机的当前曝光度；S203、计算当前拍摄区域的当前平均亮度； S204、判断所述当前拍摄区域的平均亮度与目标亮度之间的误差是否小于预设误差；若小于则进入步骤S207，反之则进入步骤S204 S205、获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度；S206、根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度；S207、结束调节。具体的，通过判断当前拍摄区域的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机曝光度的调节方法，其特征在于，包括：获取预设目标亮度；获取摄像机的当前曝光度；计算当前拍摄区域的当前平均亮度；获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度；根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机曝光度的调节方法，其特征在于，包括 获取预设目标亮度； 获取摄像机的当前曝光度； 计算当前拍摄区域的当前平均亮度； 获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度； 根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述计算当前拍摄区域的当前平均亮度后,还包括 判断所述当前拍摄区域的平均亮度与目标亮度之间的误差是否小于预设误差；若小于则结束调节，反之则 获取摄像机的最大曝光度和最大平均亮度； 根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、最大平均亮度和目标亮度获取目标曝光度。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述计算当前拍摄区域的当前平均亮度具体为 获取当前拍摄区域的所有像素的亮度； 将所述所有像素的亮度除以总的像素数。4.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前曝光度、当前平均売度、最大曝光度、最大平均売度和目标売度获取目标曝光度具体为 根据所述当前曝光度、当前平均亮度和目标亮度确定第一曝光度； 根据所述当前曝光度、当前平均亮度、最大曝光度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许世颐，刘巍，陈筱婧，肖玮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：