对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法及实施此方法的调节装置制造方法及图纸

一种对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法，尤其是用于温度调节的方法，其特征在于： －在第一额定值跃变后，为减少非线性工作时的调节偏差（ｘｄ），调整参数（ｙ）以跃变方式被置于第一常数值上， －在调节偏差（ｘｄ）减少１０％至７０％之后，对过程（Ｐ）的ＩＴ１－模型进行鉴别， －借助ＩＴ１－模型确定时间点，在此时间点调整参数（ｙ）必须复位，以便使调节参数（ｘ）的过调最多时也很微小， －只有在调节参数（ｘ）的变化速度在调整参数复位后低于预定极限值时，才求出过程（Ｐ）的更为精确的模型， －根据更为精确的模型对线性调节器（Ｒ）的参数进行设定，该调节器将据此在线性工作时对过程（Ｐ）进行调节。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Method for regulating slow automatic compensation process and regulating device for implementing the method

Method for adjusting a delay automatic compensation process, especially the method for temperature regulation, which is characterized in that: the first in the ratings after jump, in order to reduce the nonlinear control deviation at work (XD), (y) to adjust the parameters of transition is placed first in constant value, regulation deviation (XD) decreased after 10% to 70%, in the process of (P) IT1 model identification, determine the time - with the help of IT1 model, this time to adjust the parameters (y) must be reset, so that the adjusting parameter (x) of the maximum overshoot is small, only in the regulation of parameters (x) the change speed is below a predetermined limit value in adjusting the parameters after reset, to calculate the process (P) is more accurate models, according to a more accurate model The model sets the parameters of the linear regulator (R), which regulates the process (P) when operating linearly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法，尤其是一种用于温度调节的方法，以及一种用于实施此方法的调节装置。一种用于迟缓的自动补偿过程的自适应调节器在DE-OS 39 29 615中已作了记载。该调节器具有使其参数自动与被调节对象的瞬时变化特性适配的能力。为此记录下过程对额定值跃变式调整的响应并采用叠代方法找出一种可以尽可能好地模拟该跃变响应的PTn-模型。当利用PTn模型的一些参数按照最小误差平方的方法计算出的PTn-模型的跃变响应与实际过程间的误差最小时，这些参数被视为是最佳。在过程鉴别结束后，借助求出的过程模型按等效最佳数值设计调节器。在此涉及的是带有比例积分微分类型调节器的闭合调节回路。有待调节的过程具有自动补偿特性，即它们构成调节对象，在此对象中跃变响应进入新的稳定状态。该方法的缺点是，在已知的自适应调节器投入工作时，在调节器被最佳化之前，必须进行常常耗费大量时间的跃变试验。只有当调节参数在额定值跃变后又过渡接近到新的稳定的终值上时，该试验才结束。由于因标准过于严格一方面鉴别需要很多时间并且另一方面因标准表述范围过宽增大了出现鉴别错误的风险，故必须精心选择稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩德马库斯·法伊弗，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：