【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及， 一种摄像机 和一种包括摄像机和用户接口装置的系统。
技术介绍
目前，PTZ (平移倾斜缩放)摄像机和球顶形摄像机非常流行。其主要 原因在于操作人员能够远程操纵这些摄像机。例如，如果操作人员发现可疑 目标，他可以通过使用摄像机中所包括的转向马达系统将该摄像机直接朝向 该目标。进一步，在一些摄像机中，也可以放大或缩小以获得所希望的视区。为了实现摄像机较佳的控制功能，高质量的转向马达系统是非常重要 的。首先，由于步骤数目大使摄像机的精确控制成为可能，所以步骤的数目 是很重要的。第二，由于不正确安装会损害摄像机的控制，所以摄像机的正 确设计和安装是很重要的。如果摄像机中可用缩放功能，则进一步重要的是摄像机透镜系统中透镜 的适当安装和导向。否则，当使用缩放功能时将引起移置误差。因此，有必要解决摄像机导向操作中的缺陷。
技术实现思路
如上所述，本专利技术的目的是解决或者至少减小上述问题。特别地，目的 是提供。根据第一方面，上述目的通过 实现，该摄像机包括可操纵部分和固定部分，其中所述可操纵部分通过转向 马达系统进行控制，所述方法包括从所述转向马达系统接收机...
【技术保护点】
一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法，该摄像机包括可操纵部分和固定部分，其中所述可操纵部分通过转向马达系统进行控制，所述方法包括： 从所述转向马达系统接收机械坐标，其中所述机械坐标对应于平移和倾斜位置，所述平移和倾斜位置包括互补的平移和倾斜位置， 从包括在所述摄像机中的存储器读取对应于所述被接收的机械坐标的预定校准数据，其中所述预定校准数据描述所述平移和倾斜位置与所述互补的平移和倾斜位置之间的关系，和 基于所述被接收的机械坐标和所述预定校准数据确定补偿坐标。
【技术特征摘要】
EP 2007-2-19 07102655.3;US 2007-2-20 60/902,5461、一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法，该摄像机包括可操纵部分和固定部分，其中所述可操纵部分通过转向马达系统进行控制，所述方法包括从所述转向马达系统接收机械坐标，其中所述机械坐标对应于平移和倾斜位置，所述平移和倾斜位置包括互补的平移和倾斜位置，从包括在所述摄像机中的存储器读取对应于所述被接收的机械坐标的预定校准数据，其中所述预定校准数据描述所述平移和倾斜位置与所述互补的平移和倾斜位置之间的关系，和基于所述被接收的机械坐标和所述预定校准数据确定补偿坐标。2、 根据权利要求1所述的方法，其中所述可操纵部分包括缩放光学系 统，所述方法进一步包括接收所述缩放光学系统的至少 一 个缩放位置，从所述存储器读取对应于所述至少 一 个缩放位置的预定校准数据，和 基于所述被接收的至少 一个缩放位置和所述预定校准数据确定补偿坐标。3、 根据以上权利要求中任何一项所述的方法，其中所述方法进一步包括将所述补偿坐标从所述摄像机传送到用户接口装置，和 在所述用户接口装置上显示所述补偿坐标。4、 根据以上权利要求中任何一项所述的方法，其中所述方法进一步包括将图像数据传送到图像处理装置， 将所述补偿坐标传送到所述图像数据处理装置，和 在所述图像数据处理装置中处理所述图像数据和所述补偿坐标。5、 根据以上权利要求中任何一项所述的方法，其中所述方法进一步包括接收摄像机目标坐标，从包括在所述摄像机中的所述存储器读取对应于所述被接收的摄像机 目标坐标的预定校准数据，基于所述被接收的摄像机目标坐标和所述预定校准数据确定摄像机目 才示才几一戒坐一示，和根据所述确定的摄像机目标机械坐标移动所述才聂像机的所述可操纵部分。6、 根据以上权利要求中任何一项所述的方法，其中所述可操纵部分的 平移范围等于或者大于180°，从而，通过使用多个不同机械坐标，使所述可 操纵部分能够到达至少一个视区，其中所述预定校准数据包括一组所述多个 不同枳4成坐标的组合。7、 根据权利要求6所述的方法，其中所述多个不同机械坐标包括一组 竖立枳4成坐标和 一 组翻转纟几扣戈坐标。8、 根据权利要求6或7所述的方法，其中所述预定校准数据包括至少 一个通过从一个所述不同机械坐标中减去理-沦值确定的差值。9、 根据权利要求6至8中任何一项所述的方法，其中所述预定校准数 据包括所述 一 组所述多个不同机械坐标的中间位置。10、 根据权利要求1-9中任何一项所述的方法，其中所述硬件错位由于 绕所述平移轴和倾斜轴组中的至少 一 个轴旋转而造成。11、 一种摄像机包括包括光学系统的可...
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