摄像机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像机装置。支架固定至车辆的挡风玻璃。摄像机壳体固定至支架。摄像机模块固定至摄像机壳体并且摄像机模块包括镜头。摄像机装置对存在于车辆前方的对象的位置进行探测。对象包括车道和其它车辆。有关由摄像机装置获取的对象的信息用于车道偏离警告控制、灯光控制或防碰撞控制中的至少一者。摄像机装置还包括调节结构，该调节结构用于在摄像机壳体被完全固定至支架之前，已完成了镜头的光轴相对于挡风玻璃在竖向方向上的倾斜角的调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种从车辆内侧安装在车辆的挡风玻璃上的摄像机装置。
技术介绍
已知了一种摄像机装置，该摄像机装置从车辆内侧安装在车辆的挡风玻璃上。在安装摄像机装置之后，可以调节摄像机装置相对于挡风玻璃的倾斜角(参考JP-A-2003-48491)。在JP-A-2003-48491中公开了一种摄像机装置，该摄像机装置包括摄像机本体和支架，该支架将摄像机本体固定至挡风玻璃。摄像机本体的倾斜角被调节，如下面所描述的那样。作为旋转轴的销直立在摄像机本体的一个侧表面上。销穿过形成在支架的侧表面中的通孔。另外，在摄像机壳体的另一侧表面中形成有凹入部。螺钉式销被插入在凹入部中，作为旋转轴。螺钉式销被拧入形成在支架中的螺钉孔中。即，由于两个销，摄像机本体可以相对于支架旋转。另外，螺纹直立在接触基板的下表面上，其从摄像机本体的前表面凸出。在竖向方向上对螺纹的位置进行调节可以以预定角度保持摄像机本体。以上摄像机装置可以以期望的倾斜角安装在车辆的挡风玻璃上。然而，由于摄像机装置具有下述结构：在摄像机装置附接至挡风玻璃之后可以通过该结构自由地调节摄像机装置的倾斜角，由此增加了制造成本。
技术实现思路
实施方式提供了一种摄像机装置，该摄像机装置附接至车辆的挡风玻璃并且可以被廉价地生产。作为实施方式的方面，提供了一种摄像机装置，该摄像机装置包括至少一个支架、至少一个摄像机壳体和至少一个摄像机模块。支架从车辆内侧固定至车辆的挡风玻璃。摄像机壳体固定至支架。摄像机模块固定至摄像机壳体并且摄像机模块包括镜头。摄像机装置对存在于车辆前方的对象的位置进行探测。对象包括车道和其它车辆。有关由摄像机装置获取的对象的信息用于车道偏离警告控制、灯光控制或防碰撞控制中的至少一者。摄像机装置还包括调节结构，该调节结构用于在摄像机壳体被完全固定至支架之时，已完成镜头的光轴相对于挡风玻璃在竖向方向上的倾斜角的调节。附图说明在附图中：图1为第一实施方式的摄像机装置的示意性截面图；图2为第一实施方式的不包括支架的摄像机装置的立体图；图3为附接至第一实施方式的摄像机壳体的保持器的外部视图；图4为固定至第一实施方式的摄像机壳体的摄像机模块的侧视图；图5为图4的VI-VI截面图；图6为第一实施方式的摄像机模块的分解立体图；图7为第一实施方式的改型的摄像机装置的示意性截面图；图8为图示了第一实施方式的车辆控制系统的构型的框图；图9为第二实施方式的摄像机装置的局部放大图；图10为第二实施方式的改型的摄像机装置的局部放大图；图11为第三实施方式的摄像机装置的局部放大图；图12为第三实施方式的改型的摄像机装置的局部放大图；图13为第四实施方式的摄像机装置的局部放大图；图14为第四实施方式的改型的摄像机装置的局部放大图；图15为第五实施方式的摄像机装置的示意性截面图；图16为改型的保持器的立体图；图17为改型的保持器的侧视图；图18为从下面观察到的改型的摄像机壳体的立体图；以及图19为第一实施方式的保持器的立体图。具体实施方式参照附图，在下文中描述本专利技术的各实施方式。应当指出的是，在以下各实施方式中，相同的附图标记表示大致相同的零部件。(第一实施方式)【构型】<摄像机装置的结构构型>图1和图2中示出的摄像机装置11为所谓的单目摄像机并且从车辆内侧安装在车辆的挡风玻璃2上。在图1中，为便于说明，在剖切了支架12(稍后描述)的钩挂部12b(稍后描述)的表面处，以截面图示出了挡风玻璃2和支架12。在包括有摄像机模块14的光轴的表面处以截面图示出了摄像机壳体13。用侧视图示出了摄像机模块14。下文中，摄像机装置11的每个构件的纵向方向、水平方向和竖向方向被定义为在摄像机装置11安装至挡风玻璃2的状态下每个构件的纵向方向、水平方向和竖向方向(图1)。即，根据该定义，每个构件的前方对应于车辆的前方。另外，图中的FR方向、UPR方向和RH方向分别表示前方、上方和右方。摄像机装置11包括支架12、摄像机壳体13、摄像机模块14、信号处理基板80、连接线路81和罩82。支架12是从车辆内侧固定至车辆的挡风玻璃2的金属构件或树脂构件。在这种情况下，“固定”对应于“定位”。如果支架12定位在指定位置处，则支架12可以以可拆卸的方式保持。支架12包括板状顶板12a和四个L形钩挂部12b。顶板12a粘附至挡风玻璃2。四个钩挂部12b中的两个钩挂部在顶板12a的下表面的水平方向上的一个端部处直立。四个钩挂部12b中的另两个钩挂部在顶板12a的下表面的水平方向上的另一端部处直立。摄像机壳体13是盒形金属或树脂构件。摄像机壳体13的厚度沿其前方向减小。摄像机壳体13的顶面13a包括倾斜角不同的多个表面。摄像机壳体13包括：前平面部13b、直立平面部13c和后平面部13d这三个平面部。三个平面部与包括摄像机模块4的光轴的竖向平面相交。前平面部13b沿纵向方向和水平方向延伸。直立平面部13c从前平面部13b的后方端部上方直立。后平面部13d从直立平面部13c的上方端部向后延伸。形成了孔13e(参见图2)，该孔13e从在直立平面部13c的竖向方向上的中间以及后平面部13d的前部的前方露出摄像机模块14。前平面部13b具有梯形形状。在沿前平面部13b的水平方向的两侧处，向上形成有内侧表面13f和13g。梯形凹部13h由前平面部13b、内侧表面13f和13g、以及直立平面部13c形成。应当指出的是，凹部13h、前平面部13b、以及内侧表面13f和13g隐藏在罩82下面。左外侧表面13i和右外侧表面13j各自设置有在顶面13a附近呈圆柱形凸出的两个闩锁部13k(总共四个闩锁部)，其中，左外侧表面13i为摄像机壳体13的外侧表面并且位于摄像机壳体13的左侧处，右外侧表面13j为摄像机壳体13的外侧表面并且位于摄像机壳体13的右侧处。在图1中，为便于说明，以立体图示出了设置在摄像机壳体13的右侧处的两个闩锁部13k。摄像机壳体13在四个闩锁部13k被锁合到支架12的相应的四个钩挂部12b上的状态下固定至支架12。图3为摄像机模块14的附接至摄像机壳体13的保持器142(稍后描述)的从保持器142的后方观察到的外部视图。如图3中所示，在位于摄像机壳体13的左内侧表面处的左内侧表面13l中形成有凹入部13n。在位于摄像机壳体13的右内侧表面处的右内侧表面13m中形成有凹入部13o。凹入部13n和凹入部13o形成为使得其高度(深度)相同。摄像机模块14的稍后描述的凸出部142c和凸出部142d被插入凹入部13n和凹入部13o中。另外，如图2中所示，印刷有标记的标签13P被粘贴(放置)在下述部分上：所述部分位于摄像机壳体13的表面上并且是可见的。标签13p的标记指示摄像机模块14的镜头141的光轴相对于摄像机壳体13的倾斜角的类型和罩82的形状的类型。将详细地描述标签13p。挡风玻璃的倾斜角例如随车型不同而不同。因此，为了将摄像机装置的镜头的光轴相对于具有不同倾斜角的挡风玻璃导向至预定的方向，需要与挡风玻璃的倾斜角对应的多种类型的摄像机装置。另外，该类型的摄像机装置包括遮蔽从镜头下方入射的光的罩。罩需要具有根据挡风玻璃的倾斜角等而定的形状(角度、长度等)。在摄像机装置11中，如稍后描述的，可以调节摄像机模块14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机装置，包括：至少一个支架，所述支架从车辆内侧固定至车辆的挡风玻璃；至少一个摄像机壳体，所述摄像机壳体固定至所述支架；以及至少一个摄像机模块，所述摄像机模块固定至所述摄像机壳体并且包括镜头；其中所述摄像机装置探测存在于所述车辆前方的对象的位置，所述对象包括车道和其它车辆，有关由所述摄像机装置获取的所述对象的信息用于车道偏离警告控制、灯光控制和防碰撞控制中的至少一者，以及所述摄像机装置还包括调节结构，所述调节结构用于在所述摄像机壳体被完全固定至所述支架之时，已完成了所述镜头的光轴相对于所述挡风玻璃在竖向方向上的倾斜角的调节。

【技术特征摘要】
2015.04.28 JP 2015-0920021.一种摄像机装置，包括：至少一个支架，所述支架从车辆内侧固定至车辆的挡风玻璃；至少一个摄像机壳体，所述摄像机壳体固定至所述支架；以及至少一个摄像机模块，所述摄像机模块固定至所述摄像机壳体并且包括镜头；其中所述摄像机装置探测存在于所述车辆前方的对象的位置，所述对象包括车道和其它车辆，有关由所述摄像机装置获取的所述对象的信息用于车道偏离警告控制、灯光控制和防碰撞控制中的至少一者，以及所述摄像机装置还包括调节结构，所述调节结构用于在所述摄像机壳体被完全固定至所述支架之时，已完成了所述镜头的光轴相对于所述挡风玻璃在竖向方向上的倾斜角的调节。2.根据权利要求1所述的摄像机装置，还包括垫片，所述垫片用于对所述光轴在竖向方向上的倾斜角进行调节，以构成所述调节结构的至少一部分，所述垫片设置在所述摄像机壳体与所述摄像机模块之间。3.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述摄像机装置包括多种类型的摄像机壳体中的一种摄像机壳体，所述多种类型的摄像机壳体的形状彼此不同，从而在所述摄像机装置安装在所述挡风玻璃上的状态下，改变了所述光轴在竖向方向上的倾斜角，以构成所述调节结构的至少一部分。4.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述摄像机装置包括多种类型的摄像机模块中的一种摄像机模块，所述多种类型的摄像机模块的形状彼此不同，从而在所述摄像机装置安装在所述挡风玻璃上的状态下，改变了所述光轴在竖向方向上的倾斜角，以构成所述调节结构的至少一部分。5.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述摄像机装置包括多种类型的所述支架中的一种支架，所述多种类型的支架的形状彼此不同，从而在所述摄像机装置安装在所述挡风玻璃上的状态下，改变了所述光轴在竖向方向上的倾斜角，以构成所述调节结构的至少一部分。6.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述摄像机壳体设置有旋转保持部，所述旋转保持部将所述摄像机模块保持成相对所述摄像机壳体旋转，所述调节结构的至少一部分由所述旋转保持部构成，以及在所述光轴的竖向方向上的倾斜角由所述旋转保持部调节的状态下，所述摄像机模块固定至所述摄像机壳体。7.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：和藤弘二，中野稔久，风间刚支，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP