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公开了一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法。该摄像机包括可操纵部分和固定部分，该可操纵部分通过转向马达系统控制。在该方法的第一步骤，从转向马达系统接收机械坐标，其中所述机械坐标与平移和倾斜位置相一致，该平移和倾斜位置包括互补的平移和倾斜位置...
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