摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像装置。摄像装置具有：摄像元件，其配设在摄像镜头的光轴上；主体部；姿势检测部，其检测所述主体部的姿势；像抖校正部，其对像的抖动进行校正；抖动校正控制部，其针对所述像抖校正部计算校正量；以及控制部，其包括根据由所述摄像元件连续摄像而得到的多个图像数据构成的连续摄像图像组生成一个合成图像数据的图像处理部，所述抖动校正控制部在对所述连续摄像图像组中的最初被摄像的图像数据进行摄像时设定基准角度，在对第2次以后被摄像的图像数据进行摄像时，对所述像抖校正部进行驱动，使得所述基准角度和各个图像的倾斜一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对连续摄像而得到的多个图像数据进行合成而生成一个合成图像数据的摄像装置。
技术介绍
作为数字照相机等摄像装置，公知具有对由于摄像装置的姿势变化而引起的像的抖动进行校正的像抖校正部。例如，在日本特开2000-224462号公报中公开了如下的摄像装置：其具有检测摄像装置的姿势变化的姿势检测部、以及根据由姿势检测部检测到的摄像装置的姿势变化而使摄像元件移动的像抖校正部。并且，作为数字照相机等摄像装置，公知具有对连续摄像而得到的多个图像数据进行合成而生成一个图像数据的图像处理部。作为对连续摄像而得到的多个图像数据进行合成而得到一个图像数据的拍摄方法，例如存在手抖减轻拍摄、HDR(High-Dynamic-Range)摄像或全景拍摄等。例如，在手抖减轻拍摄中，以不容易产生手抖的快门速度进行连续拍摄，由此取得多个图像数据，通过对它们进行相加合成，得到没有像抖且成为适当曝光的合成图像数据。在摄像装置中，在对通过连续摄像而得到的多个图像数据进行合成而生成一个合成图像数据的情况下，需要首先提取各个图像数据中的成为同一视野或同一方向上连续的视野的图像区域，然后使其重合。换言之，为了生成合成图像数据，需要根据各个图像数据以使得同一被摄体重合或各个图像数据在空间上连续的方式对多个图像数据进行位置对齐，然后，对多个图像数据进行合成。在利用图像处理来进行这种多个图像数据的位置对齐的情况下，在进行合成处理之前，需要针对各个图像数据的坐标进行平移方向和旋转方向的位置对齐。因此，包含这些位置对齐处理在内的用于得到合成图像数据的合成处理有时在运算处理中花费时间。特别是在旋转方向的位置对齐中，分别对各个取得的图像数据进行旋转坐标转换的处理，并且对转换后的图像数据进行插值处理，所以，运算处理的负荷显著增大。这些合成处理的运算负荷的增大导致在能够进行新的下一个拍摄动作之前需要时间，由此，导致针对摄像装置的拍摄动作的响应性恶化、进行合成处理时的消耗电力增加。
技术实现思路
本专利技术解决所述问题，其目的在于，在对连续摄像而得到的多个图像数据进行合成而生成一个合成图像数据的摄像装置中，减轻所述合成处理的运算负荷。本专利技术的一个方式的摄像装置具有：摄像元件，其配设在摄像镜头的光轴上；主体部，其收容所述摄像元件；姿势检测部，其检测所述主体部的姿势；像抖校正部，其对由于所述主体部绕所述光轴旋转而引起的像的抖动进行校正；抖动校正控制部，其根据所述姿势检测部的检测结果，针对所述像抖校正部计算校正量；以及图像处理部，其根据由所述摄像元件连续摄像而得到的多个图像数据构成的连续摄像图像组生成一个合成图像数据，所述抖动校正控制部在对所述连续摄像图像组中的第1个图像数据进行摄像时，根据所述姿势检测部检测到的姿势方向来设定基准角度，在对第2个起的图像数据进行摄像时，对所述像抖校正部进行驱动，使得所述基准角度和各个图像的倾斜一致。附图说明图1是说明第1实施方式的摄像装置的结构的外观图。图2是说明第1实施方式的摄像装置的结构的框图。图3是说明第1实施方式的像抖校正部的结构的图。图4是第1实施方式的抖动校正控制部的框图。图5是第1实施方式的角度抖动量计算部的框图。图6是说明第1实施方式的摄像装置的取得合成图像数据的动作作用的图。图7是示出不进行抖动校正动作而进行连续摄像的情况的图。图8是示出通过第1实施方式的摄像装置进行抖动校正动作并进行连续摄像的情况的图。图9是第1实施方式的摄像装置的取得连续摄像图像组并取得合成图像数据的动作的流程图。图10是第1实施方式的抖动校正控制部的周期动作的流程图。图11是说明第2实施方式的像抖校正部的结构的图。图12是说明第2实施方式的摄像装置的取得合成图像数据的动作作用的图。图13是示出不进行抖动校正动作而进行连续摄像的情况的图。图14是示出通过第2实施方式的摄像装置进行抖动校正动作并进行连续摄像的情况的图。图15是第2实施方式的摄像装置的取得连续摄像图像组并取得合成图像数据的动作的流程图。图16是第2实施方式的抖动校正控制部的周期动作的流程图。图17是说明第3实施方式的像抖校正部的结构的图。图18是说明第3实施方式的摄像装置的取得合成图像数据的动作作用的图。图19是示出不进行抖动校正动作而进行连续摄像的情况的图。图20是示出通过第3实施方式的摄像装置进行抖动校正动作并进行连续摄像的情况的图。图21是第3实施方式的摄像装置的取得连续摄像图像组并取得合成图像数据的动作的流程图。图22是第3实施方式的抖动校正控制部的周期动作的流程图。图23是说明第4实施方式的摄像装置的结构的框图。图24是说明第4实施方式的像抖校正部的结构的图。图25是示出第4实施方式的与姿势检测部有关的控制部的内部功能的框图。图26是说明第5实施方式的摄像装置的结构的框图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选方式进行说明。另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为附图上能够识别的程度的大小，所以，比例尺按照各结构要素而不同，本专利技术不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系。(第1实施方式)如图1和图2所示，本实施方式的摄像装置1包括进行摄像装置1的整体控制的控制部10、CCD或CMOS图像传感器等摄像元件3、对从摄像元件3取得的图像数据进行图像处理的图像处理部10a、像抖校正部5、对像抖校正部5进行驱动控制的抖动校正控制部11、姿势检测部6、图像显示装置7和输入装置8。在本实施方式中，作为一例，摄像装置1具有收容摄像元件3、像抖校正部5、抖动校正控制部11、图像处理部10a和控制部10的主体部2，以及固定在该主体部2上的镜头镜筒4，具有通过摄像元件3将利用镜头镜筒4所保持的摄像镜头4a成像的被摄体像转换为电信号的所谓的数字照相机的形式。另外，摄像装置1也可以是能够从主体部2上取下镜头镜筒4的所谓的镜头更换式的数字照相机，还可以是无法从主体部2上取下镜头镜筒4的镜头一体式的数字照相机。并且，摄像装置1具有与商用电源、AC适配器或电池等电源20连接的电源连接部21、以及与闪存卡等存储介质22连接的存储介质连接部23。在本实施方式中，作为一例，电源20是电池，以能够拆装的方式收容在主体部2内。摄像装置1通过从电源20供给的电力进行动作。并且，在本实施方式中，作为一例，存储介质22是闪存卡等非易失性存储器，通过与存储介质连接部23连接，以能够拆装的方式收容在主体部2内。另外，作为电源20的电池和存储介质22也可以是固定在主体部2内的形式。并且，存储介质22也可以是配设在与主体部2分离、且通过有线通信或无线通信而与主体部2连接的其他电子设备上的形式。另外，虽然没有图示，但是，摄像装置1具有使针对摄像元件3的入射光成为入光或遮光状态的中心快门机构或焦面快门机构。这里，也可以构成为具有如下功能：不使用中心快门机构或焦面快门机构，而使用所谓的电子快门方式进行曝光控制，该电子快门方式是指，由控制部10针对位于摄像元件3内的各像素，通过电信号对曝光开始、结束进行控制。并且，摄像装置1也可以在镜头镜筒4上具有对针对摄像元件3的入射光量进行控制的光圈机构、使ND滤波器等减光元件在光轴上进退的机构等。下面，作为摄像装置1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具有：摄像元件，其配设在摄像镜头的光轴上；主体部，其收容所述摄像元件；姿势检测部，其检测所述主体部的姿势；像抖校正部，其对由于所述主体部绕所述光轴旋转而引起的像的抖动进行校正；抖动校正控制部，其根据所述姿势检测部的检测结果，针对所述像抖校正部计算校正量；以及图像处理部，其根据由所述摄像元件连续摄像而得到的多个图像数据构成的连续摄像图像组生成一个合成图像数据，所述抖动校正控制部在对所述连续摄像图像组中的第1个图像数据进行摄像时，根据所述姿势检测部检测到的姿势方向来设定基准角度，在对第2个起的图像数据进行摄像时，对所述像抖校正部进行驱动，使得所述基准角度和各个图像的倾斜一致。

【技术特征摘要】
2015.08.28 JP 2015-1693701.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具有：摄像元件，其配设在摄像镜头的光轴上；主体部，其收容所述摄像元件；姿势检测部，其检测所述主体部的姿势；像抖校正部，其对由于所述主体部绕所述光轴旋转而引起的像的抖动进行校正；抖动校正控制部，其根据所述姿势检测部的检测结果，针对所述像抖校正部计算校正量；以及图像处理部，其根据由所述摄像元件连续摄像而得到的多个图像数据构成的连续摄像图像组生成一个合成图像数据，所述抖动校正控制部在对所述连续摄像图像组中的第1个图像数据进行摄像时，根据所述姿势检测部检测到的姿势方向来设定基准角度，在对第2个起的图像数据进行摄像时，对所述像抖校正部进行驱动，使得所述基准角度和各个图像的倾斜一致。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述像抖校正部将所述摄像元件保持为能够绕光...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋仁司，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP