一种摄像机系统包括第一和第二旋转件以及限定第一轴线并且可操作地结合至第一旋转件从而驱动地旋转第一旋转件的马达组件。柔性件可操作地结合第一和第二旋转件以使得第一旋转件的旋转引起第二旋转件的旋转。摄像机可操作地结合至第二旋转件以使得第二旋转件的旋转改变摄像机的位置。马达组件包括一个具有限定了多个齿并且靠在支撑面上的外圆周的法兰。外圆周限定了一个距第一轴线径向可变的距离，以使得外圆周相对于支撑面的旋转使第一轴线相对于第二旋转件产生位移并且从而调节柔性件中的张力。至少一个棘爪机构相对于支撑面固定并且可与外圆周相啮合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可调节摄像机，并且更具体地说涉及摇拍、俯仰、变焦摄像机，其中驱动摄像机绕着一轴线做旋转运动的带能被容易且选择性地张紧。
技术介绍
摇拍-俯仰-变焦(PZT)观测摄像机系统一般使用步进马达来进行摄像机的摇拍和俯仰运动。这种系统通常包括有同步皮带，其可操作地将一个连接至马达轴线的小链轮结合至一个连接至摄像机的大链轮。在操作中，马达轴的旋转驱动小链轮旋转。小链轮的旋转通过带使大链轮旋转并且从而使摄像机运动。然而，摄像机系统的部件之间的公差对于各个摄像机来说可能不同。这种不同能导致摄像机系统具有或者太松或者太紧的带。太松的带会导致对摄像机系统的预定位精度有着负面影响的滞后或滑移。此外，松的带可能会整个偏离与一个或两个链轮的啮合，从而导致系统的故障。如果带太紧，将难以装配甚至不可能进行装配并且试图装配传动带可能会对带或其它部件造成损坏。如果已经装配了，过度紧的带会由于过度张紧的带所产生的过度力而导致带或其它部件的过早磨损。一些已知的摄像机系统包括在装配过程中选择性地调节带张力从而提供适当的带张力的装置。例如，可以从在美国纽约Fairport有销售场所的Bosch Security Systems，Inc.购得的高速球型摄像机是已知的，其使用了如图1所示的俯仰组件10。组件10包括板11，板11具有贯穿地容纳第一旋转件15的第一孔12和容纳第二旋转件(未示出)的第二孔13。马达组件14与第一旋转件15相啮合并且利用螺钉16、17安装至板11。带(未示出)可操作地结合第一旋转件15和第二旋转件。为了调节带的张力，马达组件14绕着枢轴螺钉16枢轴转动，从而导致第一旋转件15在第一孔12内朝向或远离第二孔13移动。在马达组件的枢轴转动过程中，紧固螺钉17在调节槽18内滑动并且随后被张紧以将马达组件固定在原处。尽管Bosch高速球型摄像机提供了选择性地调节带张力的有效方式，但是枢轴螺钉16和紧固螺钉17的使用带来了另外的必须装配的松散构件。可从美国纽约Orangeburg的Pelco购得的Pelco高速球型摄像机是公知的，其利用了图2所示的俯仰组件19。俯仰组件19包括板20、可旋转地安装在限定在板20的一端处的槽中的马达组件21、以及可旋转地安装在板20的相对端处的俯仰轴承24。带(未示出)置于板20的下侧上并且连接马达组件21的旋转件(未示出)和俯仰轴承24。马达组件21包括有偏心凸轮部分22和片23。外加锁闭螺钉25提供为与片23啮合。随着外加锁闭螺钉25被调节，其移动片23从而引起马达组件在板20的槽内旋转。随着马达组件21在槽内旋转，偏心凸轮部分22与槽的壁啮合从而导致马达21朝向或远离俯仰轴承24移动，从而张紧带。尽管这些已知系统为PZT摄像机提供了选择性地张紧带的驱动系统，但是仍然希望有改进的系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摄像机系统，其具有能被容易且选择性地张紧的带驱动。在一种形式中，摄像机系统包括有第一旋转件、第二旋转件、以及可操作地结合至第一旋转件并且限定第一轴线的马达组件。马达组件驱动地旋转第一旋转件。柔性件可操作地结合第一和第二旋转件以使得第一旋转件的旋转通过柔性件引起第二旋转件的旋转。摄像机可操作地结合至第二旋转件以使得第二旋转件的旋转改变摄像机的位置。马达组件包括一个具有限定了多个齿的外圆周的法兰。外周边靠在支撑面上。外圆周限定了一个距由第一旋转件限定的第一轴线径向可变的距离以使得外圆周相对于支撑面的旋转使第一轴线相对于第二旋转件产生位移并且从而调节柔性件中的张力。至少一个棘爪机构相对于支撑面固定并且可与外圆周相啮合以使得棘爪机构和外圆周的啮合防止了外圆周和支撑面在第一旋转方向上的相对旋转运动。本专利技术还提供了一种张紧柔性件以改变摄像机位置的方法。在一种形式中，该方法包括提供摄像机、提供马达、和用带驱动组件可操作地结合马达和摄像机。带驱动组件包括可操作地结合第一旋转件和第二旋转件的柔性件。该方法还包括通过调节第一旋转件相对于第二旋转件的位置并且通过带齿表面与棘爪机构相啮合而将第一旋转件固定在预期位置来张紧柔性件。带齿表面之一和棘爪机构相对于第一旋转件的旋转轴而固定。本专利技术的一个优点是其提供了一种容易且有选择地调节柔性件张力的装置。本专利技术的另一优点是棘爪机构可以与基板在一个模塑操作中整体地形成，从而将提供张紧机构所需的零件数目和装配时间减少至最小。另一优点是与棘爪配合的有齿表面提供了用于精确调节张力的多个旋转位置。参考详细的描述，本专利技术的其它优点将会很明显。附图说明通过参考以下结合附图对于实施例的描述，本专利技术的上述以及其它特点和目标以及实现它们的方式将会更加清楚，并且本专利技术自身也能得到更好的理解，在附图中图1是现有技术的摄像机俯仰组件的俯视图；图2是另一现有技术的摄像机俯仰组件的仰视图；图3是根据本专利技术一个实施例的摄像机俯仰组件的顶部透视图；图4是图3所示摄像机俯仰组件的底部透视图；图5是根据本专利技术另一实施例的俯仰组件的马达组件的仰视图；图6a是根据本专利技术另一实施例的俯仰组件的仰视图，其中马达组件处于第一位置；图6b是图6a所示俯仰组件的仰视图，其中马达组件处于第二位置。具体实施例方式相应的附图标记在几个视图中指示相应的部件。尽管此处给出的范例以几种形式示出了本专利技术的实施例，但是以下所公开的实施例并不是穷举或者将本专利技术的范围严格限制为所公开的形式。首先参考图3和4，摄像机俯仰组件30包括安装板32，其限定了第一侧面34和相对的第二侧面36。安装板32限定了从第一侧面34至第二侧面36延伸穿过板32的第一和第二大致圆形的孔38、40。尤其参考图3，第一旋转件41延伸贯穿第一孔38并且可绕着第一轴线A1旋转。第一旋转件41包括轴55和齿轮部分42。旋转件41延伸贯穿第一孔38并且相对于安装板32的第二侧面36向外伸出。再次参考图3和4，俯仰轴承43可旋转地固定在第二孔40中，并且第二旋转件44结合至俯仰轴承43，以使得第二旋转件44的齿轮部分45位于安装板32的第二侧面36上。第二旋转件44包括摄像机支架47，摄像机49(在图4中示意性地示出)可安装至该摄像机支架47上。尤其参考图3，柔性件46(比如带)可操作地将第一旋转件41的齿轮部分42结合至第二旋转件44的齿轮部分45，如此以使得第一旋转件41的旋转带动第二旋转件44的旋转。旋转件41、44的齿轮部分42、45可具有分散的齿，其与柔性件46上的相应齿相啮合从而柔性件46(比如带)能以最小化柔性件46和旋转件41、44之间潜在滑移的方式确实地啮合第一和第二旋转件41、44。这种有齿的带对于本领域的普通技术人员来说是公知的。现在参考图4，安装板32的第一侧面34包括一个由具有支撑面52的侧壁50限定的大致圆形的凹陷48。如图3和4所示，马达组件54安装在安装板32的第二侧面34上。马达组件限定了一个马达轴绕其旋转的轴线Am。在所示实施例中，第一旋转件41可操作地啮合至马达组件54的马达轴55，如此以使得马达轴线Am与第一轴线A1同轴。马达组件54包括马达壳体56，其限定有偏心法兰58。法兰58置于凹陷48内，并且提供有保持片77以将法兰58保持在凹陷48中并且防止法兰58在平行于马达轴线Am的方向上移动。法兰58限定有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像机系统，包括：第一旋转件和第二旋转件；马达组件，其可操作地结合至所述第一旋转件并且限定了第一轴线，其中所述马达组件驱动地旋转所述第一旋转件；柔性件，其可操作地结合所述第一和第二旋转件，其中所述第一旋转件的旋转 通过所述柔性件引起所述第二旋转件的旋转；摄像机，其可操作地结合至所述第二旋转件，其中所述第二旋转件的旋转改变所述摄像机的位置；其中，所述马达组件包括一个具有限定了多个齿的外圆周的法兰，所述外圆周靠在支撑面上，所述外圆周限定了 一个距由所述第一旋转件限定的所述第一轴线径向可变的距离，其中所述外圆周相对于所述支撑面的旋转使所述第一轴线相对于所述第二旋转件产生位移并且从而调节所述柔性件中的张力；和至少一个相对于所述支撑面固定并且可与所述外圆周相啮合的棘爪机构， 其中所述棘爪机构和所述外圆周的啮合防止了所述外圆周和所述支撑面在第一旋转方向上的相对旋转运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：理查德R赖特，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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