具有带张紧装置的可调节摄像机制造方法及图纸

一种摄像机系统包括第一和第二旋转件以及限定第一轴线并且可操作地结合至第一旋转件从而驱动地旋转第一旋转件的马达组件。柔性件可操作地结合第一和第二旋转件以使得第一旋转件的旋转引起第二旋转件的旋转。摄像机可操作地结合至第二旋转件以使得第二旋转件的旋转改变摄像机的位置。马达组件包括一个具有限定了多个齿并且靠在支撑面上的外圆周的法兰。外圆周限定了一个距第一轴线径向可变的距离，以使得外圆周相对于支撑面的旋转使第一轴线相对于第二旋转件产生位移并且从而调节柔性件中的张力。至少一个棘爪机构相对于支撑面固定并且可与外圆周相啮合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可调节摄像机，并且更具体地说涉及摇拍、俯仰、变焦摄像机，其中驱动摄像机绕着一轴线做旋转运动的带能被容易且选择性地张紧。
技术介绍
摇拍-俯仰-变焦(PZT)观测摄像机系统一般使用步进马达来进行摄像机的摇拍和俯仰运动。这种系统通常包括有同步皮带，其可操作地将一个连接至马达轴线的小链轮结合至一个连接至摄像机的大链轮。在操作中，马达轴的旋转驱动小链轮旋转。小链轮的旋转通过带使大链轮旋转并且从而使摄像机运动。然而，摄像机系统的部件之间的公差对于各个摄像机来说可能不同。这种不同能导致摄像机系统具有或者太松或者太紧的带。太松的带会导致对摄像机系统的预定位精度有着负面影响的滞后或滑移。此外，松的带可能会整个偏离与一个或两个链轮的啮合，从而导致系统的故障。如果带太紧，将难以装配甚至不可能进行装配并且试图装配传动带可能会对带或其它部件造成损坏。如果已经装配了，过度紧的带会由于过度张紧的带所产生的过度力而导致带或其它部件的过早磨损。一些已知的摄像机系统包括在装配过程中选择性地调节带张力从而提供适当的带张力的装置。例如，可以从在美国纽约Fairport有销售场所的Bosch Securi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机系统，包括：第一旋转件和第二旋转件；马达组件，其可操作地结合至所述第一旋转件并且限定了第一轴线，其中所述马达组件驱动地旋转所述第一旋转件；柔性件，其可操作地结合所述第一和第二旋转件，其中所述第一旋转件的旋转 通过所述柔性件引起所述第二旋转件的旋转；摄像机，其可操作地结合至所述第二旋转件，其中所述第二旋转件的旋转改变所述摄像机的位置；其中，所述马达组件包括一个具有限定了多个齿的外圆周的法兰，所述外圆周靠在支撑面上，所述外圆周限定了 一个距由所述第一旋转件限定的所述第一轴线径向可变的距离，其中所述外圆周相对于所述...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：理查德R赖特，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]